KR102573129B1 - 플로어힌지용 힌지케이스의 커버자동체결장치 - Google Patents

플로어힌지용 힌지케이스의 커버자동체결장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 플로어힌지용 힌지케이스 상면에 결합되는 상하부커버의 자동체결장치에 관한 것으로서, 특히 힌지케이스 상면에 조립되는 상하부커버의 공급과, 공급된 상하부커버를 나사로 체결고정하는 과정이 자동체결장치를 통하여 이루어질 수 있게 함으로서, 생산성 향상과 인건비 절감 및 불량률을 줄일 수 있게 한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 커버자동체결장치를 구성하되, 전면에 위치한 제품이송부와, 힌지케이스공급부와, 제품이송부 뒷쪽에 순차적으로 구성된 상부커버공급부와, 상부커버체결부와, 하부커버공급부와, 하부커버체결부와, 측후방에 구성된 제품배출부로 구성함으로서, 힌지케이스공급부에서 공급된 힌지케이스에 힌지몸체를 결합하고, 상기 힌지케이스는 제품이송부에 의해 제품배출부쪽으로 순차적으로 이동하면서, 힌지케이스 상에 상부커버를 공급한 다음 나사로 체결하고 다시 하부커버를 공급한 다음 나사로 체결하여 힌지케이스 상에 상하부커버가 자동체결되게 함으로서 플로어힌지의 조립이 완료되게 하고, 조립완료된 플로어힌지는 제품배출부를 통하여 배출, 적재되게 한다.

Description

플로어힌지용 힌지케이스의 커버자동체결장치{Automatic fastening device of hinge case cover for floor hinge}
본 발명은 플로어힌지용 힌지케이스 내에 힌지몸체를 결합한 다음, 힌지케이스 상에 상하부커버를 공급하고, 동시에 나사로 체결하고 조립하는 과정이 자동으로 이루어질 수 있게 한 것이다.
일반적으로 플로어힌지는 출입문 바닥에 설치한 다음 출입문의 회전축을 꽂아 사용하는 것으로서, 출입문을 개방한후 저절로 닫히게 하거나, 일정지점에서는 열린 문이 멈춰지게 하는 용도로 사용된다.
플로어힌지는 힌지케이스 내에 힌지몸체를 결합하고, 힌지 케이스 상면에 상부커버와 하부커버를 씌우고, 6개의 나사를 이용하여 상하부커버를 힌지케이스와 체결고정되게 하는 것이다.
그러나 힌지케이스 상에 상하부커버를 씌우고 여러개의 나사를 이용하여 체결고정하는 작업이 모두 수작업을 통하여 이루어지게 되므로, 체결작업에 많은 시간과 인력을 필요로 하게 될 뿐 아니라, 간혹 나사체결이 누락되는 문제와 체결불량이 자주 발생하게 되는 등의 단점이 있어 자동화작업이 요구되고 있다.
플로어힌지의 자동화작업과 관련한 선행기술을 검토하여 보면, 본 발명자가 특허로 선등록한 기술이 있다.
즉 특허 제10-1814580호 "플로어힌지용 볼트자동체결장치"(특허문헌 1)와, 특허 제10-2095880호 "플로어힌지 본체의 세척 및 베어링압입 자동화장치"(특허문헌 2)가 제시된바 있다.
상기 특허문헌 1의 기술내용을 검토하여 보면, 플로어힌지용 볼트의 자동체결장치에 관한 것으로서, 플로어힌지를 수용하는 케이스에 고정되도록 하는 수평방향볼트와 수직방향볼트를 플로어힌지에 자동으로 체결토록 한다는 것이다.
또한 특허문헌 2의 기술내용을 검토하여 보면, 주물성형된 플로어힌지본체에 필요한 절삭가공을 하는 절삭가공기 일측에, 플로어힌지본체를 세척하는 세척부와, 세척된 플로어힌지본체를 건조하는 건조부와, 건조된 플로어힌지본체의 축공에 베어링을 공급하는 공급부와, 공급된 베어링을 축공에 압입하는 베어링압입부와, 베어링이 압입된 플로어힌지본체를 컨베이어벨트 상에 적재하는 배출부로 구성된 자동화장치를 설치하여 플로어힌지의 세척, 건조, 베어링압입 및 제품배출이 자동화작업으로 이루어질 수 있게 한 것이다.
상기 특허문헌 1 및 특허문헌 2에서도 플로어힌지와 관련한 작업들을 자동화함으로서 생산성을 높이고, 인력을 줄이며, 불량을 방지하는 효과가 있으나, 상하부커버의 자동체결장치에 관한 수단은 찾아볼수 없는 것이다.
특허 제10-1814580호 "플로어힌지용 볼트자동체결장치" 특허 제10-2095880호 "플로어힌지 본체의 세척 및 베어링압입 자동화장치"
본 발명은 플로어힌지용 힌지케이스 상면에 결합되는 상하부커버의 자동체결장치에 관한 것으로서, 특히 힌지케이스 상면에 조립되는 상하부커버의 공급과, 공급된 상하부커버를 나사로 체결고정하는 과정이 자동체결장치를 통하여 이루어질 수 있게 함으로서, 생산성 향상과 인건비 절감 및 불량률을 줄일 수 있게 한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 커버자동체결장치를 구성하되, 전면에 위치한 제품이송부와, 힌지케이스공급부와, 제품이송부 뒷쪽에 순차적으로 구성된 상부커버공급부와, 상부커버체결부와, 하부커버공급부와, 하부커버체결부와, 측후방에 구성된 제품배출부로 구성함으로서, 힌지케이스공급부에서 공급된 힌지케이스에 힌지몸체를 결합하고, 상기 힌지케이스는 제품이송부에 의해 제품배출부쪽으로 순차적으로 이동하면서, 힌지케이스 상에 상부커버를 공급한 다음 나사로 체결하고 다시 하부커버를 공급한 다음 나사로 체결하여 힌지케이스 상에 상하부커버가 자동체결되게 함으로서 플로어힌지의 조립이 완료되게 하고, 조립완료된 플로어힌지는 제품배출부를 통하여 배출, 적재되게 한다.
본 발명은 커버자동체결장치를 구성하되, 전면에 위치한 제품이송부와, 힌지케이스공급부와, 제품이송부 뒷쪽에 순차적으로 구성된 상부커버공급부와, 상부커버체결부와, 하부커버공급부와, 하부커버체결부와, 측후방에 구성된 제품배출부로 구성함으로서, 힌지케이스공급부에서 공급된 힌지케이스에 힌지몸체를 결합하고, 상기 힌지케이스는 제품이송부에 의해 제품배출부쪽으로 순차적으로 이동하면서, 힌지케이스 상에 상부커버를 공급한 다음 나사로 체결하고 다시 하부커버를 공급한 다음 나사로 체결하여 힌지케이스 상에 상하부커버가 자동체결되게 함으로서 플로어힌지의 조립이 완료되게 하고, 조립완료된 플로어힌지는 제품배출부를 통하여 배출, 적재되게 함으로서 생산성 향상과 인건비 절감 및 불량률을 줄일 수 있게 하는 등의 효과가 있다.
도 1 : 본 발명 장치의 각부 배치도
도 2 : 본 발명 장치의 전체구성도
도 3 : 도 1의 평면구성도
도 4 : 본 발명 장치의 전체 사진 구성도
도 5 : 본 발명 장치의 제품이송부 구성도
도 6 : 도 5의 평면구성도
도 7 : 도 5의 측면구성도
도 8 : 본 발명 장치의 제품이송부사진 구성도
도 9 : 본 발명 장치의 상부커버 공급부의 구성도
도 10 : 본 발명 장치의 상부커버 공급부의 평면구성도
도 11 : 본 발명 장치의 상부커버 공급부의 측면구성도
도 12 : 본 발명 장치의 상부커버 나사체결부의 구성도
도 13 : 본 발명 장치의 상부커버 나사체결부의 정면구성도
도 14 : 본 발명 장치의 상부커버 공급부 사진 구성도
도 15 : 본 발명 장치의 상부커버 공급부 사진 구성도
도 16 : 본 발명 장치의 상부커버 나사체결부 사진 구성도
도 17 : 본 발명 장치의 하부커버 공급부 구성도
도 18 : 도 17의 부분확대도
도 19 : 본 발명 장치의 하부커버 공급부 정면구성도
도 20 : 본 발명 장치의 하부커버 체결부 구성도
도 21 : 본 발명 장치의 하부커버 체결부의 정면구성도
도 22 : 본 발명 장치의 하부커버 공급부 사진 구성도
도 23 : 본 발명 장치의 하부커버 공급부 사진 구성도
도 24 : 본 발명 장치에 적용되는 플로어힌지의 분해사시도
이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에서 제공하고자 하는 플로어힌지용 힌지케이스 상면에 체결고정되는 상하부커버의 커버자동체결장치(10)의 각부 배치도로서, 전면에 제품이송부(100)가 길게 구성되고, 상기 제품이송부(100) 전후방에 힌지케이스공급부(200)와 제품배출부(700)가 위치하고, 제품이송부(100) 뒷쪽에 상부커버공급부(300)와 상부커버체결부(400), 하부커버공급부(500) 및 하부커버체결부(600)가 나란히 순차적으로 배치되며, 상기 장치들은 받침대(110) 상에 설치된 기대(120)에 설치된다.
제품이송부(100)의 구성은 다음과 같다.
기대(120) 상단 중앙에 길이방향으로 길게 구성된 승강대(130)를 설치하되, 상기 승강대(130)는 기대에 설치된 승강실린더(140)에 의해 승강되게 하고, 승강대(130) 상에는 가이드레일(133)을 설치하고, 가이드레일(133)에는 이송실린더(150)에 의해 이동하는 이동대(132)를 설치하고, 상기 이동대(132) 상에 등간격으로 이송편(131)을 설치하되, 발명의 실시예에서는 6개의 이송편(131)을 등간격으로 설치한다.
상기 승강대(130) 좌우양측, 즉 각 이송편(31) 좌우양측에는 거치대(160)를 나란히 설치하되, 상기 거치대(160) 상단에는 받침판(161)을 설치하고 상기한 구성으로 된 한조의 거치대(160)가 등간격으로 설치되며, 발명의 실시예에서는 6대의 거치대(160), 즉 1번거치대(160-1) 내지 6번거치대(160-6)를 설치한다.
힌지케이스공급부(200)는 제품이송부(100)에 구성된 6개의 거치대(160) 중 전방에 위치한 두개의 거치대(160), 즉 1번거치대(160-1)와 2번거치대(160-2)를 힌지케이스공급부(200)로 사용한다.
상부커버공급부(300)는 다음과 같이 구성된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 지지봉(310) 상에 지지판(320)을 고정설치하고, 상기 지지판(320) 일측에 가이드레일(321)을 설치하고, 상기 가이드레일(321)에 작동실린더(322)에 의해 가이드레일(321)을 따라 이동하는 클램프(323)를 설치한다.
일측에는 적재대(330)을 설치하고, 상기 적재대(330)에 힌지케이스(20)에 체결되는 상부커버(30)를 복수개 적층하여 에어실린더(324)에 의해 승강하는 클램프(323)를 통하여 한장씩 힌지케이스(20)쪽으로 이동공급되게 하되, 상기 클램프(323)에는 흡착공기에 의해 작동하는 공기흡착판(325)이 설치되어 있다.
상부커버공급부(300)에는 한개의 거치대(160), 즉 3번거치대(160-3)가 위치하게 된다.
상부커버체결부(400)는 다음과 같이 구성된다.
도 12에서와 같이 지지봉(410) 상에 승강안내봉(421)이 구성된 고정대(420)을 설치하고, 상기 고정대(420) 상에 승강실린더(430)를 설치하고, 상기 승강실린더(430)의 승강작동에 의해 승강편(431)이 승강되게 한다.
상기 승강편(431)에는 작동모터(440)를 설치하고, 상기 작동모터(440)에 의해 회전축(441) 단부에 설치된 나사체결구(442)가 회전작동되게 하고, 나사체결구(442) 일측에는 나사공급호스(443)가 연결설치되며, 별도로 설치한 나사자동공급기(800)로부터 나사가 순차적으로 공급된다.
상부커버체결부(400)에는 한개의 거치대(160), 즉 4번거치대(160-4)가 위치하게 된다.
하부커버공급부(500)는 다음과 같이 구성된다.
도 17은 하부커버공급부(500)의 구성도로서, 커버자동체결장치(10) 우측에서 본 상태도이다.
지지봉(510) 상에 지지판(520)을 고정설치하고, 상기 지지판(520) 일측에 가이드레일(521)을 설치하고, 상기 가이드레일(521)에 작동실린더(522)에 의해 가이드레일(521)을 따라 이동하는 클램프(523)를 설치한다.
일측에는 적재대(530)를 설치하고, 상기 적재대(530)에 힌지케이스(20)에 체결되는 하부커버(40)를 복수개 적층하여 에어실린더(524)에 의해 승강하는 클램프(523)를 통하여 한장씩 힌지케이스(20)쪽으로 이동공급되게 하되, 상기 클램프(523)에는 흡착공기에 의해 작동하는 공기흡착판(525)이 설치되어 있다.
하부커버공급부(500)에는 한개의 거치대(160), 즉 5번거치대(160-5)가 위치하게 된다.
하부커버체결부(600)는 다음과 같이 구성된다.
도 20에서와 같이 지지봉(610) 상에 승강안내봉(621)이 구성된 고정대(620)를 설치하고, 상기 고정대(620) 상에 승강실린더(630)를 설치하고, 상기 승강실린더(430)의 승강작동에 의해 승강편(631)이 승강되게 한다.
상기 승강편(631)에는 작동모터(640)를 설치하고, 상기 작동모터(640)에 의해 회전축(641) 단부에 설치된 나사체결구(642)가 회전작동되게 하고, 나사체결구(642) 일측에는 나사공급호스(443)가 연결설치되고, 별도로 설치한 나사자동공급기(800)로부터 나사가 순차적으로 공급된다.
하부커버체결부(600)에는 한개의 거치대(160), 즉 6번거치대(160-6)가 위치하게 된다.
제품배출부(700)는 다음과 같이 구성된다.
도 2 내지 도 6에서와 같이 기대(120) 일측 단부, 즉 제품이송부(100) 후단부에 거치대(710)를 설치하고, 거치대(710) 상부에 경사면(721)이 형성된 배출안내판(720)을 고정설치하여서 된 것이다.
본 발명의 커버자동체결장치(10)를 이용한 상하부커버(30)(40)의 체결은 다음과 같이 된다.
먼저 제품이송부(100) 전방에 구성된 힌지케이스공급부(200)의 1번거치대(160-1) 받침판(161) 상에 작업자가 힌지케이스(20)를 안치하고, 동시에 힌지케이스(20)에 힌지몸체(50)를 결합한다.
힌지몸체(50)가 결합된 힌지케이스(20)가 1번거치대(160-1)의 받침판(161) 상에 안치된 상태에서, 제품이송부(100)에 구성된 승강실린더(140)를 작동시켜 승강대(130)를 상승시키면, 1번거치대(160-1)에 안치된 힌지케이스(20)가 이동대(132)의 이송편(131)에 의해 1번거치대(160-1)의 받침판(161)으로부터 상승, 분리된다.
받침판(161)으로부터 힌지케이스(20)가 이동대(132)에 의해 상승분리되면, 일측에 위치한 이송실린더(150)의 작동에 의해 화살표(A)방향으로 이동하게 되고, 1번거치대(160-1)에 안치되어 있던 힌지케이스(20)는 2번거치대(160-2)의 받침판(161) 직상부에 위치하게 된다.
상기한 상태에서 승강실린더(140)를 하강시키면 이동대(132)와 함께 힌지케이스(20)가 하강하여, 2번거치대(160-2)의 받침판(161) 상에 안치되고, 이동대(132)는 승강대(130)를 따라 조금더 하강하여 이송편(131)이 2번거치대(160-2)에 안치된 힌지케이스(20)로부터 완전히 분리된 다음 하강을 멈추게 된다.
승강대(130)의 하강이 멈추면 이송실린더(150)의 작동에 의해 이동대(132)가 화살표(A) 반대방향으로 이동하여, 힌지케이스(20)를 2번거치대(160-2)로 이동하였던 이송편(131)은, 다시 1번거치대(160-1)로 원복하여 다음 작동을 대기하게 된다.
상기한 상태에서 1번거치대(160-1)의 받침판(161) 상에 힌지몸체(50)가 결합된 힌지케이스(20)가 안치되면, 승강실린더(140)가 작동하여 승강대(130) 및 이동대(132)를 상승시키게 된다.
따라서 1번거치대(160-1) 및 2번거치대(160-3)에 안치된 힌지케이스(20)는 1번거치대(160-1) 및 2번거치대(160-2)로부터 상승분리되고, 이송실린더(150)가 작동하여 이동대(132)를 화살표(A)방향으로 이동시키면 1번거치대(160-1)에 있던 힌지케이스(20)는 2번거치대(160-2) 직상부에, 2번거치대(160-2)에 있던 힌지케이스(20)는 3번거치대(160-3) 직상부에 위치하게 되고, 승강실린더(140)를 작동시켜 승강대(130)와 이동대(132)를 하강시키면, 힌지케이스(20)는 2번거치대(160-2) 및 3번거치대(160-3) 상에 안치된다.
상기에서와 같이 승강대(130)의 승강과, 이동대(132)의 이동작동이 반복되면 각 거치대에 안치된 힌지케이스(20)가 다음 거치대로 이동하면서 작업이 진행된다.
아래에서는 3번거치대(160-3)에 안치된 힌지케이스(20)를 기준으로 상부커버(30)와 하부커버(40)가 체결되는 과정을 순차적으로 설명한다.
힌지케이스(20)가 3번거치대(160-3)의 받침판(161) 상에 안치되면, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 상부커버공급부(300)에 구성된 에어실린더(324)의 작동에 의해 공기흡착판(325)이 설치된 클램프(323)가 하강하여 적재대(330)에 적재된 상부커버(30)를 공기흡착판(325)이 흡착한 다음 상승한다.
상부커버(30)를 흡착한 다음 상승한 클램프(323)는 작동실린더(322)에 의해 전방으로 이동하여, 도 9에서와 같이 3번거치대(160-3)에 안치된 힌지케이스(20) 직상부에 위치되고, 동시에 에어실린더(324)에 의해 클램프(323)가 하강하여 힌지케이스(20) 상에 안치되면서, 상부커버(30)에 뚫린 체결공과 힌지케이스(20)에 뚫린 나사공이 나란히 일치하게 된다.
상기한 상태에서 승강실린더(140)에 의해 승강대(130)가 상승하여 이송편(131)이 3번거치대(160-3)에 안치된 힌지케이스(20)를 상승시키고, 동시에 이송실린더(150)의 작동에 의해 힌지케이스(20)를 화살표(A)방향으로 이송시켜, 4번거치대(160-4) 상에 안치시킨다.
상부커버(30)가 안치된 힌지케이스(20)가 4번거치대(160-4) 상에 안치되면 상부커버(30)를 힌지케이스(20)에 나사로 체결고정하게 된다.
즉 도 12에서와 같이 상부커버체결부(400)의 나사체결구(442) 일측에 구성된 나사공급호스(443)를 통하여 나사가 공급되어 나사체결구(442) 선단부에 위치되게 하고, 상기한 상태에서 승강실린더(430)를 하강시켜 나사가 상부커버(30)의 체결공에 위치되게 한 다음, 모터(440)를 작동시켜 나사를 힌지케이스(20)의 나사공에 나사결합되게 하면, 힌지케이스(20) 상에 상부커버(30)의 체결이 완료되고, 체결완료된 나사체결구(442)는 상승하여 다음작동을 대기한다.
4번거치대(160-4)에서 상부커버(30)가 체결고정된 힌지케이스(20)는 승강실린더(140)와, 승강대(130) 및 이송실린더(150)에 의해 5번거치대(160-5)로 이동하게 되고, 5번거치대(160-5)에 안치된 힌지케이스(20) 상에 하부커버(40)를 공급하게 된다.
즉 도 18은 하부커버공급부(500)를 하부커버자동체결장치(10) 좌측에서 도시한 상태도로서, 에어실린더(524)의 작동에 의해 공기흡착판(525)이 형성된 클램프(523)가 하강하여, 적재대(530)에 적재된 하부커버(40)를 흡착하게 되고, 하부커버(40)를 흡착한 클램프(523)는 에어실린더(524)에 의해 다시 상승한다.
상승한 클램프(523)는 작동실린더(522)에 의해 힌지케이스(20) 직상부로 이동한 다음 에어실린더(524)를 통하여 클램프(523)가 하강, 하부커버(40)를 힌지케이스(20) 상에 안치하고, 이때 하부커버(40)에 뚫린 체결공과 힌지케이스(20)에 뚫린 나사공은 나란히 일치하게 된다.
하부커버(40)를 힌지케이스(20) 상에 공급한 클램프(523)는 상승하여 다음동작을 대기한다.
5번거치대(160-5)에서 힌지케이스(20) 상에 하부커버(40)가 안치된 힌지케이스(20)는 승강실린더(140)와, 승강대 및 이송실린더(150)에 의해 힌지케이스(20)를 화살표(A)방향으로 이동시켜 6번거치대(160-6) 상에 안치시킨다.
6번거치대(160-6) 상에 하부커버(40)가 공급된 힌지케이스(20)가 안치되면, 하부커버체결부(600)에 구성된 나사체결구(642)를 통하여 하부커버(40)를 힌지케이스(20) 상에 체결고정한다.
즉 나사체결구(642) 일측에 구성된 나사공급호스(443)를 통하여 나사체결구(642) 상에 나사가 공급되면, 승강실린더(630) 작동에 의해 승강안내봉(621)을 따라 승강편(631)이 하강하면서 나사체결구(642)도 함께 하강하여 나사체결구(642)에 위치한 나사가 힌지케이스(20)에 안치된 하부케이스(40) 체결공에 위치하게 된다.
상기한 상태에서 작동모터(640)를 작동시켜 회전축(641)을 회전시키면 나사체결구(642)에 공급된 나사를 통하여 하부커버(40)가 힌지케이스(20) 상에 체결고정되고, 체결이 완료되면 나사체결구(642)는 상승하여 다음 작동을 대기한다.
하부커버체결부(600)에서 힌지케이스(20) 상에 하부커버(40)의 체결이 완료되면, 승강실린더(140)의 작동으로 승강대(130)를 상승시켜 이동대(132)에 구성된 이송편(131) 상에 6번거치대(160-6)에 안치된 힌지케이스(20)가 안치되고, 동시에 이송실린더(130)를 작동시켜 이송편(131)을 화살표(A)방향으로 이동시키면, 힌지케이스(20)는 제품배출부(700)의 거치대(710) 상에 안치된 다음, 배출안내판(720)의 경사면(721)을 따라 외부로 배출되어 적재된다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서 제공하고자 하는 힌지케이스의 커버자동체결장치(10)는, 힌지케이스공급부(200)에 힌지몸체(50)가 결합된 힌지케이스(20)를 공급하면, 제품이송부(100)에 의해 힌지케이스(20)가 순차적으로 이동하면서, 상부커버공급부(300)에서 힌지케이스(20) 상에 상부커버(30)가 공급되고, 상부커버체결부(400)에서, 나사를 이용하여 상부커버(30)를 힌지케이스(20) 상에 체결고정되고, 상부커버(30)가 체결고정된 힌지케이스(20)는 다시 하부커버공급부(500)에서 하부커버(40)가 공급되고, 하부커버체결부(600)에서 나사를 이용하여 하부커버(40)가 힌지케이스(20) 상에 체결되게 하는 과정이 자동으로 이루어지게 되므로, 생산성 향상과 인력절감 및 불량률을 줄일수 있게 된다.
(10)--커버자동체결장치 (20)--힌지케이스
(30)--상부커버 (40)--하부커버
(50)--힌지몸체 (100)--제품이송부
(110)--받침대 (120)--기대
(130)--승강대 (131)--이송편
(132)--이동대 (133)--가이드레일
(140)--승강실린더 (150)--이송실린더
(160)--거치대 (200)--힌지케이스공급부
(300)--상부커버공급부 (310)--지지봉
(320)--지지판 (321)--가이드레일
(322)--작동실린더 (323)--클램프
(324)--에어실린더 (325)--공기흡착판
(400)--상부커버체결부 (410)--지지봉
(420)--고정대 (421)--승강안내봉
(430)--승강실린더 (431)--승강편
(440)--작동모터 (441)--회전축
(442)--나사체결구 (443)--나사공급호스
(500)--하부커버공급부 (510)--지지봉
(520)--지지판 (521)--가이드레일
(522)--작동실린더 (523)--클램프
(524)--에어실린더 (525)--공기흡착판
(530)--적재대 (600)--하부커버체결부
(610)--지지봉 (620)--고정대
(621)--승강안내봉 (630)--승강실린더
(631)--승강편 (640)--작동모터
(641)--회전축 (642)--나사체결구
(643)--나사공급호스 (700)--제품배출부
(710)--거치대 (711)--경사면
(720)--배출안내판 (800)--나사자동공급기

Claims (1)

  1. 플로어힌지용 힌지케이스의 커버자동체결장치를 구성함에 있어서, 커버자동체결장치(10) 전면에 제품이송부(100)를 구성하고, 제품이송부(100) 전후방에 힌지케이스공급부(200)와 제품배출부(700)를 구성하고, 제품이송부(100) 뒷쪽에, 상부커버공급부(300)와, 상부커버체결부(400), 하부커버공급부(500) 및 하부커버체결부(600)를 순차적으로 구성하되, 제품이송부(100)는, 기대(120) 상에 승강실린더(140)에 의해 승강하는 승강대(130)를 설치하고, 승강대(130)에 가이드레일(133)을 설치하고, 상기 가이드레일(133)에 이송실린더(150)에 의해 이동하는 이동대(132)를 설치하고, 상기 이동대(132)에 6개의 이송편(131)을 설치하고, 각 이송편(131) 좌우양측에 받침판(161)이 구성된 6개의 거치대(160)를 설치하여 제품이송부(100)를 구성하고, 힌지케이스공급부(200)는, 제품이송부(100)에 구성된 6개의 거치대(160) 중 전방에 위치한 1번거치대(160-1), 2번거치대(160-2)로 힌지케이스공급부(200)를 구성하고, 상부커버공급부(300)는, 지지봉(310) 상에 가이드레일(321)이 구성된 지지판(320)을 설치하고, 상기 가이드레일(321)에 작동실린더(322)에 의해 이동하는 클램프(323)를 설치하고, 상기 클램프(323)를 통하여 상부커버(30)가 3번거치대(160-3)에 안치된 힌지케이스(20)로 공급되게 하는 상부커버공급부(300)를 구성하고, 상부커버체결부(400)는, 지지봉(410)에 고정대(420)를 설치하고, 상기 고정대(420)에 승강안내봉(421)을 설치하고, 상기 승강안내봉(421)에 승강실린더(430)에 의해 승강하는 승강편(431)을 설치하고, 상기 승강편(431)에 작동모터(440)에 의해 회전하는 회전축(441)을 설치하고, 회전축(441) 단부에 나사공급호스(443)가 설치된 나사체결구(442)를 설치하여 나사공급호스(443)를 통하여 공급되어 온 나사가 나사체결구(442)를 통하여 상부커버(30)를 힌지케이스(20)와 체결고정되게 하는 상부커버체결부(400)를 구성하고, 하부커버공급부(500)는, 지지봉(510) 상에 가이드레일(521)이 구성된 지지판(520)을 설치하고, 상기 가이드레일(521)에 작동실린더(522)에 의해 이동하는 클램프(523)를 설치하고, 상기 클램프(523)를 통하여 하부커버(40)가 4번거치대(160-4)에 안치된 힌지케이스(20)로 공급되게 하는 하부커버공급부(500)를 구성하고, 하부커버체결부(600)는, 지지봉(610)에 고정대(620)를 설치하고, 상기 고정대(620) 상에 승강안내봉(621)을 설치하고, 상기 승강안내봉(621)에 승강실린더(630)에 의해 승강하는 승강편(631)을 설치하고, 상기 승강편(631)에 작동모터(640)에 의해 회전하는 회전축(641)을 설치하고, 회전축(641) 단부에 나사공급호스(643)가 설치된 나사체결구(642)를 설치하여, 나사공급호스(643)를 통하여 공급되어 온 나사가 나사체결구(642)를 통하여 하부커버(40)를 힌지케이스(20)와 체결고정되게 하는 하부커버체결부(600)를 구성하고, 제품배출부(700)는 거치대(710) 상에 경사면(721)이 형성된 배출안내판(720)을 설치하여, 이송되어 오는 힌지케이스(20)를 외부로 배출, 적재되게 함을 특징으로 하는 플로어힌지용 힌지케이스의 커버자동체결장치.
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