CN109794882A - 可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其包括矩形底座、电池箱，底座上端面设置有用于对共享助力车进行安装满电电池的安装装置、用于对安装装置提供驱动动力的自动驱动装置，底座沿其宽度方向的端测设置有用于限位固定共享助力车的限位组件，安装装置包括用于补给满电电池的供应机构、用于将电池推送安装至电池箱内的抵推机构，限位组件包括设置于底座沿宽度方向一端的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的限位槽，限位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形且弧形凹面竖直向上布置，电池箱包括与共享助力车固定连接且开口水平布置的箱体，箱体的开口处设置有与其匹配且可拆卸连接配合的箱盖。

Description

可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备

技术领域

本发明涉及一种共享助力车管理技术领域，具体涉及可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备。

背景技术

电动助力车面向的是3-10公里的出行市场，而在以前，这一块是属于网约车的领域，把电动助力车共享的出现，也同时解决了交通拥堵和城市污染的问题，随着共享单车发展的市场饱和性以及资本市场的青睐程度的衰减，电动助力车的发展也将成为下一个共享经济的突破口，也是方便居民出行的重要方向，随着电动助力车的逐步发展以及对未来市场的预期，电动助力车的电池高效更换以及电力的快速补给，也将会影响电动助力车普及的重要技术难点，为此，本发明人针对该情形，设计了一种可高效精准定位的助力车电池更换装置，以解决电动助力车电池更换难，耗费人工多，效率低下等问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、使用便捷、高效率的自动定位共享助力车的自动化电池安装设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其包括呈矩形水平布置的底座、固定设置于共享助力车上的电池箱，底座上端面设置有用于对共享助力车进行安装满电电池的安装装置、用于对安装装置提供驱动动力的自动驱动装置，底座沿其宽度方向的端测设置有用于限位固定共享助力车的限位组件，限位组件设置有两个并且对称布置，安装装置包括用于补给满电电池的供应机构、用于接受供应机构补给的满电电池并且将该电池推送安装至电池箱内的抵推机构，抵推机构包括对称布置的抵推构件并且抵推构件与限位组件一一对应布置，抵推构件与放置于限位组件上的共享助力车相匹配；

所述限位组件包括设置于底座沿宽度方向一端的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离相匹配，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的限位槽，限位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置，支撑脚一上的限位槽用于放置共享助力车的前轮并且对其限位固定，支撑架二上的限位槽用于放置共享助力车的后轮并且对其限位固定；

所述的电池箱包括与共享助力车固定连接并且开口水平布置的箱体，箱体的开口处设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的箱盖，所述箱体的底部设置有用于夹持电池的限位板，限位板设置有多个并且与电池相适配。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的抵推机构包括设置于底座上方并且平行于其宽度方向的推动导杆，推送导杆设置有两个并且沿平行于底座的宽度方向对称布置，推送导杆沿其轴向的端部位置与底座之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三，推送导杆位于供应运输带的下方，供应运输带底部的满电电池位于两推送导杆之间，所述的抵推构件活动套接设置于推送导杆轴向的一端，抵推构件与供应机构一一对应布置；

所述的抵推构件包括同轴套设于推送导杆上并且用于承托夹持供应运输带底部满电电池的夹持托板，夹持托板与限位板相适配，夹持托板套设于推送导杆上并且沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，推送导杆上套设有抵推板，抵推板与推送导杆相匹配并且沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，抵推板中部位置连接设置有平行于推送导杆轴向的衔接板，衔接板连接设置有抵推块，并且初始状态下抵推块与供应运输带底部的满电电池背部相接触，抵推板与夹持托板之间设置有用于连接两者的复位拉绳，推送导杆的外部套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与夹持托板抵触、另一端与抵推板抵触并且抵推弹簧的弹力始终由抵推板指向夹持托板；

所述抵推构件包括同轴固定套设于推送导杆外部的限位环，两限位环位于相抵推板之间，所述的抵推机构还包括设置于对称的抵推板之间的复位弹簧一，复位弹簧一的一端与其中一抵推板固定连接、另一端与另一抵推板固定连接并且复位弹簧一的弹力始终拉动两抵推板相互靠近滑动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的自动驱动装置包括动力源、传动机构以及用于检测共享助力车放置于限位组件内的检测机构，传动机构接受动力源的动力传递至抵推板并且用于驱动抵推板沿着推送导杆滑动，所述的检测机构设置成初始状态与触发状态，初始状态的检测机构切断传动机构的动力传递，触发状态的检测机构导通传动机构的动力传递；

所述的传动机构设置有两个并且沿平行于底座的长度方向对称布置，传动机构设置于推送导杆的下方并且与抵推构件一一对应布置，传动机构包括设置于底座上方并且平行于其宽度方向布置的传动导杆，传动导杆设置有两个并且沿平行于底座的宽度方向对称布置，传动导杆沿其轴向的端部位置与底座之间设置有用于对其进行支撑的安装架一，传动导杆上滑动套设有呈十字形布置的驱动板，驱动板包括固接为一体的竖直板与水平板，竖直板用于接受动力源的驱动动力，水平板沿其长度方向的端部活动套接于传动导杆上并且两者沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，初始状态下两驱动板相互靠近布置，两驱动板相互远离一端面上设置有相互背离延伸布置的保持架，保持架一端与驱动板固定连接、另一端自由悬置并且该悬置端转动设置有主导驱动滑轮并且主导驱动滑轮的轴向平行于底座的长度方向，两传动导杆之间架设有滑动杆，滑动杆的端部活动套设于传动导杆上，滑动杆与传动导杆相匹配并且沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，初始状态下滑动杆位于传动导杆的中部位置，滑动杆沿其轴向的中部位置同轴转动设置有动滑轮；

所述的传动机构还包括固定设置于支撑架三上并且平行于滑动杆轴向的固定杆，固定杆沿其轴向的中部位置同轴转动设置有定滑轮，主导驱动滑轮、动滑轮以及定滑轮相匹配并且主导驱动滑轮位于动滑轮与定滑轮之间，所述的传动机构还包括设置于抵推板与底座之间的传动拉绳，传动拉绳一端为驱动端并且该端与抵推板的中部位置固定连接、另一端为固定端并且该端依次绕过定滑轮、动滑轮、主导驱动滑轮后与底座固定连接，所述的动滑轮设置成可相互切换的固定状态与活动状态并且初始状态为活动状态；

所述传动导杆的外部套设有复位弹簧二、复位弹簧三，复位弹簧二一端与水平板抵触、另一端与滑动杆抵触并且复位弹簧二的弹力始终由水平板指向滑动杆，复位弹簧三的一端与安装架一与抵触、另一端与滑动杆抵触并且复位弹簧三的弹力始终由安装架一指向滑动杆。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的动力源设置于两传动机构之间，传动机构包括设置于传动导杆上方并且平行于其轴向布置的水平导杆，水平导杆设置有两个并且上下布置，水平导杆沿其轴向的端部位置与底座上端面之间设置有用于对其进行支撑的安装架二，两安装架二位于两滑动杆之间并且安装架二与滑动杆相贴合，水平导杆之间设置有竖直布置的竖直导杆，竖直导杆设置有两个并且平行于底座的长度方向对称布置，竖直导杆的端部活动套设于水平导杆上并且两者沿水平导杆的轴向构成滑动导向配合，所述竖直导杆上活动套设有活动推板，活动推板与竖直导杆相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，活动推板用于交替驱动对称布置的驱动板滑动；

所述的水平导杆的外部套设有置中弹簧一，置中弹簧一设置有两个并且位于竖直导杆的一侧，置中弹簧一的弹力始终推动竖直导杆滑动至水平导杆的中部，所述的竖直导杆的外部套设有置中弹簧二，置中弹簧二设置有两个并给位于活动推板的一侧，置中弹簧二的弹力始终推动活动推板滑动至竖直导杆的中部；

所述的动力源还包括设置于底座上端面的安装架三，安装架三上固定安装有驱动电机并且驱动电机的输出端轴向平行于底座的长度方向，驱动电机的输出端同轴固定设置有转动盘，转动盘的外圆面上设置有凸块二，凸块二设置有多个且沿转动盘的圆周方向阵列布置，所述的活动推板靠近凸块二一端面设置有凸块一，凸块一设置有多个并且沿平行于底座的宽度方向阵列布置，凸块一与凸块二均设置成圆柱形并且两者相互啮合。

所述的检测机构包括设置于安装架二上并且靠近滑动杆一侧的安装凸起，安装凸起设置有两个并且上下布置，安装凸起上活动穿设有触发杆，触发杆与安装凸起相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，触发杆的顶端设置有限位挡块，限位挡块用于约束滑动杆的滑动，初始状态下限位挡块位于滑动杆的下方；

所述的触发杆的外部设置有外置台阶并且外置台阶位于两安装凸起之间，所述触发杆的外部活动套设有触发弹簧，触发弹簧一端与外置台阶连接、另一端与安装凸起连接并且触发弹簧的弹力始终推动外置台阶始终向上运动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的检测构件还包括设置于支撑脚二内侧的支撑凸起二，支撑凸起二设置有两个并且上下布置，两支撑凸起二之间架设有检测导杆，检测导杆的轴向竖直布置并且并列设置有两个，检测导杆上活动套设有检测板，检测板与检测导杆沿竖直方向构成滑动导向配合，检测板由开设于支撑脚二上的避让口延伸至限位槽内部，检测导杆的外部套设有顶撑弹簧，顶撑弹簧的一端与位于下方的支撑凸起抵触、另一端与检测板抵触并且顶撑弹簧的弹力始终由位于下方的支撑凸起二指向检测板，初始状态下检测板位于限位槽槽底的正上方，所述检测构件还包括设置于支撑脚二上的主导轮一、设置于底板下端面的主导轮二以及设置于主导轮一与主导轮二之间的过渡导轮，主导轮二位于触发杆的正下方，所述检测板与触发杆底端之间设置有连接两者的检测拉绳，检测拉绳的一端与检测板固定连接、另一端依次绕过主导轮、过渡导轮、主导轮二后与活动穿过底板与触发杆的底端固定连接，检测拉绳用于对触发杆沿着安装凸起竖直向上滑动进行约束。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，运营维护人员手动将共享助力车的亏电电池取下，而后将共享助力车限位固定于底座的一侧，自动驱动装置对共享助力车的位置进行检测识别，当检测到底座的一侧放置有待安装电池的共享助力车时，自动驱动装置将动力传递至对应的抵推构件，抵推构件将供应机构上供应的满电电池推送安装于共享助力车上，当检测到底座的一侧未放置有待安装电池的共享助力车时，自动驱动装置无法将动力传递至对应的抵推构件，而后，自动驱动装置检测底座的的另一侧是否放置于有待安装电池的共享助力车，实现对共享助力车自动检测自动安装满电电池。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为底座的结构示意图。

图4为电池箱的结构示意图。

图5为电池箱的内部结构示意图。

图6为安装装置的结构示意图。

图7为供应机构的结构示意图。

图8为供应机构的局部结构示意图。

图9为供应机构的局部结构示意图。

图10为供应机构与抵推机构的配合图。

图11为抵推机构的结构示意图。

图12为抵推机构与满电电池的配合图。

图13为自动驱动装置的结构示意图。

图14为传动机构与抵推机构的配合图。

图15为传动机构的结构示意图。

图16为传动机构的局部结构示意图。

图17为动力源与传动机构的配合图。

图18为动力源的局部结构示意图。

图19为检测机构与传动机构的配合图。

图20为检测机构的结构示意图。

图21为检测机构的局部结构示意图。

图22为检测机构工作状态的结构示意图。

图中标示为：

100、底座；110、限位组件；111、支撑脚一；112、支撑脚二；113、限位槽；

200、电池箱；201、箱体；202、箱盖；203、限位板；

300、安装装置；310、供应机构；311、支撑架一；312、支撑架二；313、下滚筒；314、上滚筒；315、供应运输带；316、支撑块；317、供应电机；318a、主动带轮；318b、从动带轮；318c、皮带；320、抵推机构；321、支撑架三；322、推送导杆；323、夹持托板；324、抵推板；324a、衔接板；324b、抵推块；325、抵推弹簧；326、复位弹簧一；327、复位拉绳；

400、自动驱动装置；410、传动机构；411、传动导杆；412、安装架一；413、驱动板；413a、保持架；413b、主导驱动滑轮；414a、滑动杆；414b、动滑轮；415a、固定杆；415b、定滑轮；416、传动拉绳；417、复位弹簧二；418、复位弹簧三；420、动力源；421a、安装架二；421b、水平导杆；422、竖直导杆；423、置中弹簧一；424、活动推板；425、置中弹簧二；426、凸块一；427、安装架三；428、驱动电机；429a、转动盘；429b、凸块二；430、检测机构；431、安装凸起；432、触发杆；433、限位挡块；434a、外置台阶；434b、触发弹簧；435、检测导杆；436、检测板；437、顶撑弹簧；438a、主导轮一；438b、过渡导轮；438c、主导轮二；439、检测拉绳。

具体实施方式

参见图1-22，应用于共享助力车电池的自动检测安装设备，其包括呈矩形水平布置的底座100、固定设置于共享助力车上的电池箱200，底座100上端面设置有用于对共享助力车进行安装满电电池的安装装置300、用于对安装装置300提供驱动动力的自动驱动装置400，底座100沿其宽度方向的端测设置有用于限位固定共享助力车的限位组件110，限位组件110设置有两个并且对称布置，安装装置300包括用于补给满电电池的供应机构310、用于接受供应机构310补给的满电电池并且将该电池推送安装至电池箱200内的抵推机构320，抵推机构320包括对称布置的抵推构件并且抵推构件与限位组件110一一对应布置，抵推构件与放置于限位组件110上的共享助力车相匹配。

用户在使用过程中，首先将共享助力车的电池箱200打开并且将其内部的亏电电池取出，将共享助力车放置于限位组件110上，自动驱动装置400检测其中一侧的限位组件110上是否存在共享助力车，若存在，自动驱动装置400将动力传递至与该限位组件110相对应的抵推构件，该抵推构件将供应机构310供应的满电电池推送安装至共享助力车上的电池箱200内，若不存在，自动驱动装置400对另一侧的限位组件110上是否存在共享助力车进行检测，若存在，自动驱动装置400将动力传递至与该限位组件110相对应的抵推构件，该抵推构件将供应机构310供应的满电电池推送安装至共享助力车上的电池箱200内，如此往复进行，能够对限位组件110上是否存在共享助力车进行检测识别并且自动完成满电电池的安装。

参见图3，为了对放置于底座100上的共享助力车进行固定限位，所述限位组件110包括设置于底座100沿宽度方向一端的支撑脚一111、支撑脚二112，支撑脚一111与支撑脚二112之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离相匹配，支撑脚一111与支撑脚二112上均设置有开口向上布置的限位槽113，限位槽113设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置，支撑脚一111上的限位槽113用于放置共享助力车的前轮并且对其限位固定，支撑架二112上的限位槽113用于放置共享助力车的后轮并且对其限位固定，通过将共享助力车进行固定限位，从而对电池箱200进行定位，便于安装装置300对电池箱200安装满电电池。

限位组件110在实际工作过程中，当需要对共享助力车进行跟换电池时，将该共享助力车的前轮放置卡设于支撑脚一111内的限位槽113内并且将后轮卡设于支撑脚二112内的限位槽113内，为安装装置400安装电池做准备。

参见图4、图5，所述的电池箱200包括与共享助力车固定连接并且开口水平布置的箱体201，箱体201的开口处设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的箱盖202，为了对放置于箱体201内的电池进行稳固，所述箱体201的底部设置有用于夹持电池的限位板203，限位板203设置有多个并且与电池相适配。

参见图8，本方案中，共享助力车电池为矩形板体结构并且沿其宽度方向的端侧对称设置有凸台。

参见图6-9，所述的供应机构310设置有两个并且沿底座100的长度方向对称布置，供应机构310包括设置于底座100上端面的支撑架一311与支撑架二312，支撑架一311设置有两个并且沿平行于底座100的宽度方向对称布置，两支撑架一311之间转动设置有平行于底座100长度方向布置的上滚筒314，支撑架二312设置有两个并且沿平行于底座100的宽度方向对称布置，两支撑架二312之间转动设置有平行于上滚筒314轴向的下滚筒313，上滚筒314与下滚筒313的正上方并且上滚筒314与下滚筒313之间设置有用于连接两者的供应运输带315，供应运输带315沿底座100宽度方向的一端面为安装面、另一端为空置面，安装面用于支撑满电电池，初始状态下安装面朝向对应的限位组件110布置。

具体的，为了能够对满电电池进行支撑，所述供应运输带315上设置有支撑块组，支撑块组包括沿平行于底座100的宽度方向对称布置的支撑块316，两支撑块316与共享助力车电池的宽度相适配，将满电电池插入至位于安装面的两支撑块316之间并且使满电电池凸台搭衬于支撑块316上，为了能够同时放置多块满电电池，所述支撑块组设置有多个并且沿供应运输带315的运输循环方向阵列布置，位于共享运输带315安装面底部的满电电池与共享助力车上的电池箱200相对正。

更为具体的，将共享助力车放置于限位组件110，此时电池箱200方位将固定，在将供应运输带315上的满电电池进行安装之前，需要使供应运输带315上的满电电池转动至供应运输带315的底部并且与电池箱200相对应，通过驱动供应运输带315运转实现，为此，所述的供应机构310还包括固定安装于底座100上端面上的供应电机317并且该电机的输出端轴向平行于底座100的长度方向，供应电机317输出端与下滚筒313之间设置有带传动组件，所述的带传动组件包括同轴固定套设于供应电机317输出端上的主动带轮318a、同轴固定套设于下滚筒313上的从动带轮318b以及设置于主动带轮318a与从动带轮318b之间并且用于连接两者的皮带318c。

供应机构310在工作过程中，将满电电池放置于安装面上的支撑块组上，由支撑块316对满电电池凸台进行支撑，抵推机构320将推动位于供应运输带315底部的满电电池推送安装于电池箱200内，而后，启动供应电机317，供应电机317的输出端将驱动主动带轮318a转动，皮带318c将主动带轮318a的动力传动至从动带轮318b并且驱动从动带轮318b进行转动，从动带轮318b将带动下滚筒313绕自身轴线转动，下滚筒313将带动供应运输带315转动，并且使安装面上的满电电池竖直向下运动至供应运输带315的底部，以便对下一个共享助力车电池的安装做准备。

参见图10-12，所述的抵推机构320包括设置于底座100上方并且平行于其宽度方向的推动导杆322，推送导杆322设置有两个并且沿平行于底座100的宽度方向对称布置，推送导杆322沿其轴向的端部位置与底座100之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三321，推送导杆322位于供应运输带315的下方，供应运输带315底部的满电电池位于两推送导杆322之间，所述的抵推构件活动套接设置于推送导杆322轴向的一端，抵推构件与供应机构310一一对应布置。

具体的，所述的抵推构件包括同轴套设于推送导杆322上并且用于承托夹持供应运输带315底部满电电池的夹持托板323，夹持托板323与限位板230相适配，夹持托板323套设于推送导杆322上并且沿平行于底座100的宽度方向构成滑动导向配合，为了能够推动满电电池朝向电池箱200内部运动，推送导杆322上套设有抵推板324，抵推板324与推送导杆322相匹配并且沿平行于底座100的宽度方向构成滑动导向配合，抵推板324中部位置连接设置有平行于推送导杆322轴向的衔接板3244a，衔接板324a连接设置有抵推块324b，并且初始状态下抵推块324b与供应运输带315底部的满电电池背部相接触，抵推板324与夹持托板323之间设置有用于连接两者的复位拉绳327，推送导杆322的外部套设有抵推弹簧325，抵推弹簧325的一端与夹持托板323抵触、另一端与抵推板324抵触并且抵推弹簧325的弹力始终由抵推板324指向夹持托板323，自动驱动装置400通过驱动抵推板324的滑动，实现对满电电池的推送安装。

为了保证初始状态下夹持托板323对满电电池的有效承托夹持，需要对抵推板324的滑动进行约束限制，为此，所述抵推构件包括同轴固定套设于推送导杆322外部的限位环，两限位环位于相抵推板324之间，所述的抵推机构320还包括设置于对称的抵推板324之间的复位弹簧一326，复位弹簧一326的一端与其中一抵推板324固定连接、另一端与另一抵推板324固定连接并且复位弹簧一326的弹力始终拉动两抵推板324相互靠近滑动。

抵推机构320在工作过程中的具体表现为，当供应运输带315底部的满电电池与电池箱200对正时，自动驱动装置400驱动抵推板324沿着推送导杆322克服复位弹簧一326的弹力作用朝向电池箱200滑动，复位弹簧一326伸长并且弹性势能逐渐增大，抵推弹簧325将抵推板324的滑动动力传递至夹持托板323，抵推板324将带动夹持托板323沿着推送导杆322同步滑动，夹持托板323将满电电池由支撑块组上取下，当夹持托板323与电池箱200中的限位板203抵触时，抵推弹簧325将推动抵推板324进一步滑动并且对抵推弹簧325进行挤压，此时，抵推板324将带动衔接板324a、抵推块324b同步运动，抵推块324b将满电电池推动卡入至电池箱200内的限位板203中，满电电池安装完毕后，将夹持托板323与抵推块324b复位，具体表现为，自驱动装置400撤销对抵推板324的推动，复位弹簧一326的弹性势能逐渐释放并且拉动抵推板324沿着推送导杆322反向滑动滑动，复位拉绳327将带动夹持托板323沿着推送导杆322反向滑动复位，复位后的抵推块324b与夹持托板323与供应运输带315上的满电电池相对正，供应运输带315运转并且满电电池运输至夹持板323内进行夹持承托。

参见图13-22，由上述可知，所述的自动驱动装置400包括动力源420、传动机构410以及用于检测共享助力车放置于限位组件110内的检测机构430，传动机构410接受动力源420的动力传递至抵推板324并且用于驱动抵推板324沿着推送导杆322滑动，所述的检测机构430设置成初始状态与触发状态，初始状态的检测机构430切断传动机构410的动力传递，触发状态的检测机构430导通传动机构410的动力传递。

参见图14-16，所述的传动机构410设置有两个并且沿平行于底座100的长度方向对称布置，传动机构410设置于推送导杆322的下方并且与抵推构件一一对应布置，传动机构410包括设置于底座100上方并且平行于其宽度方向布置的传动导杆411，传动导杆411设置有两个并且沿平行于底座100的宽度方向对称布置，传动导杆411沿其轴向的端部位置与底座100之间设置有用于对其进行支撑的安装架一412，传动导杆411上滑动套设有呈十字形布置的驱动板413，驱动板413包括固接为一体的竖直板与水平板，竖直板用于接受动力源420的驱动动力，水平板沿其长度方向的端部活动套接于传动导杆411上并且两者沿平行于底座100的宽度方向构成滑动导向配合，初始状态下两驱动板413相互靠近布置，两驱动板413相互远离一端面上设置有相互背离延伸布置的保持架413a，保持架413a一端与驱动板413固定连接、另一端自由悬置并且该悬置端转动设置有主导驱动滑轮413b并且主导驱动滑轮413b的轴向平行于底座100的长度方向，两传动导杆411之间架设有滑动杆414a，滑动杆414a的端部活动套设于传动导杆411上，滑动杆414a与传动导杆411相匹配并且沿平行于底座100的宽度方向构成滑动导向配合，初始状态下滑动杆414a位于传动导杆411的中部位置，滑动杆414a沿其轴向的中部位置同轴转动设置有动滑轮414b。

具体的，所述的传动机构410还包括固定设置于支撑架三321上并且平行于滑动杆414a轴向的固定杆415a，固定杆415a沿其轴向的中部位置同轴转动设置有定滑轮415b，主导驱动滑轮413b、动滑轮414b以及定滑轮415b相匹配并且主导驱动滑轮413b位于动滑轮414b与定滑轮415b之间，所述的传动机构410还包括设置于抵推板324与底座100之间的传动拉绳416，传动拉绳416一端为驱动端并且该端与抵推板324的中部位置固定连接、另一端为固定端并且该端依次绕过定滑轮415b、动滑轮414b、主导驱动滑轮413b后与底座100固定连接。

具体的，所述的动滑轮414b设置成可相互切换的固定状态与活动状态并且初始状态为活动状态，检测机构430由初始状态切换至触发状态时，能够驱动动滑轮414b由活动状态切换至固定状态。

为了便于驱动板413与滑动杆414a滑动后的复位，所述传动导杆411的外部套设有复位弹簧二417、复位弹簧三418，复位弹簧二417一端与水平板抵触、另一端与滑动杆414a抵触并且复位弹簧二417的弹力始终由水平板指向滑动杆414a，复位弹簧三418的一端与安装架一412与抵触、另一端与滑动杆414a抵触并且复位弹簧三418的弹力始终由安装架一412指向滑动杆414a。

传动机构410在工作过程的具体表现为，当限位组件110内未放置共享助力车时，对应检测机构430处于初始状态并且对应动滑轮414b处于活动状态，当动力源420将动力传递至竖直板时，驱动板413将克服复位弹簧一417的弹力作用沿着传动导杆411滑动，驱动板413的将带动主导驱动滑轮413b同步运动，由于动滑轮414b处于活动状态，动滑轮414b将克服复位弹簧二418的弹力作用沿着传动导杆411滑动，主导驱动滑轮413b与动滑轮414b同步运动，在此过程中，传动拉绳416的驱动端位置保持固定，传动机构410无法将动力源420的动力传递至抵推板324；当限位组件110内放置共享助力车时，对应检测机构430由初始状态切换至触发状态并且对应的动滑轮414b由活动状态切换自固定状态，当动力源420将动力传递至竖直板时，驱动板413将克服复位弹簧一417的弹力作用沿着传动导杆411滑动，驱动板413的将带动主导驱动滑轮413b同步运动，由于动滑轮414b处于固定状态，在此过程中，传动拉绳416的驱动端将拉动抵推板324克服复位弹簧一326沿着抵推导杆322朝向电池箱200滑动，传动机构410接受动力源420的动力并且将该动力传递至抵推板324。

参见图16-18，为了能够使驱动板413克服复位弹簧一417的弹力作用滑动，所述的动力源420设置于两传动机构410之间，传动机构420包括设置于传动导杆411上方并且平行于其轴向布置的水平导杆421b，水平导杆421b设置有两个并且上下布置，水平导杆421b沿其轴向的端部位置与底座100上端面之间设置有用于对其进行支撑的安装架二421a，两安装架二421a位于两滑动杆414a之间并且安装架二421a与滑动杆414a相贴合，水平导杆421b之间设置有竖直布置的竖直导杆422，竖直导杆422设置有两个并且平行于底座100的长度方向对称布置，竖直导杆422的端部活动套设于水平导杆421b上并且两者沿水平导杆421b的轴向构成滑动导向配合，所述竖直导杆422上活动套设有活动推板424，活动推板424与竖直导杆422相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，活动推板424用于交替驱动对称布置的驱动板413滑动。

具体的，所述的水平导杆421b的外部套设有置中弹簧一423，置中弹簧一423设置有两个并且位于竖直导杆422的一侧，置中弹簧一423的弹力始终推动竖直导杆422滑动至水平导杆421b的中部，所述的竖直导杆422的外部套设有置中弹簧二425，置中弹簧二425设置有两个并给位于活动推板424的一侧，置中弹簧二425的弹力始终推动活动推板424滑动至竖直导杆422的中部。

更为具体的，所述的动力源420还包括设置于底座100上端面的安装架三427，安装架三427上固定安装有驱动电机428并且驱动电机428的输出端轴向平行于底座100的长度方向，驱动电机428的输出端同轴固定设置有转动盘429a，转动盘429a的外圆面上设置有凸块二429b，凸块二429b设置有多个且沿转动盘429a的圆周方向阵列布置，所述的活动推板424靠近凸块二429b一端面设置有凸块一426，凸块一426设置有多个并且沿平行于底座100的宽度方向阵列布置，凸块一426与凸块二429均设置成圆柱形并且两者相互啮合。

动力源420在工作过程的具体表现为，驱动电机428启动转动，驱动电机428的输出端将带动转动盘429a同步转动，转动盘429a将带动凸块二429b转动，凸块二429b将动力传递至凸块一426，活动推板424将绕着转动盘429a的轴向转动，在此过程中，活动推动424沿着竖直导杆422上下滑动并且竖直导杆422沿着水平导杆421b滑动，与此同时，活动推板424交替对两个驱动板413进行挤压抵推并且使驱动板413沿着传动导杆411滑动。

参见图19-22，为了能够使动滑轮414b由活动状态切换至固定状态，所述的检测机构430包括设置于安装架二421a上并且靠近滑动杆414a一侧的安装凸起431，安装凸起431设置有两个并且上下布置，安装凸起431上活动穿设有触发杆432，触发杆432与安装凸起431相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，触发杆432的顶端设置有限位挡块433，限位挡块433用于约束滑动杆414a的滑动，初始状态下限位挡块433位于滑动杆414a的下方，通过驱动触发杆432竖直向上滑动，使限位挡块433实现对滑动杆414a的限位约束。

具体的，所述的触发杆432的外部设置有外置台阶434a并且外置台阶434a位于两安装凸起431之间，所述触发杆432的外部活动套设有触发弹簧434b，触发弹簧434b一端与外置台阶434a连接、另一端与安装凸起431连接并且触发弹簧434b的弹力始终推动外置台阶434a始终向上运动。

更为具体的，所述的检测构件430还包括设置于支撑脚二112内侧的支撑凸起二，支撑凸起二设置有两个并且上下布置，两支撑凸起二之间架设有检测导杆435，检测导杆435的轴向竖直布置并且并列设置有两个，检测导杆435上活动套设有检测板436，检测板436与检测导杆435沿竖直方向构成滑动导向配合，检测板436由开设于支撑脚二112上的避让口延伸至限位槽113内部，检测导杆435的外部套设有顶撑弹簧437，顶撑弹簧437的一端与位于下方的支撑凸起抵触、另一端与检测板436抵触并且顶撑弹簧437的弹力始终由位于下方的支撑凸起二指向检测板436，初始状态下检测板346位于限位槽113槽底的正上方，所述检测构件430还包括设置于支撑脚二112上的主导轮一438a、设置于底板100下端面的主导轮二318c以及设置于主导轮一318a与主导轮二318c之间的过渡导轮438b，主导轮二318c位于触发杆432的正下方，所述检测板436与触发杆432底端之间设置有连接两者的检测拉绳439，检测拉绳439的一端与检测板436固定连接、另一端依次绕过主导轮438a、过渡导轮438b、主导轮二438c后与活动穿过底板100与触发杆432的底端固定连接，检测拉绳439用于对触发杆432沿着安装凸起431竖直向上滑动进行约束。

当限位槽113内放置共享助力车时，共享助力车的后轮将克服顶撑弹簧二437的弹力作用下将检测板436沿着检测导杆435下压，检测拉绳439逐渐放出并且撤销对触发杆432的约束，触发弹簧434b将推动触发杆432竖直向上运动并且，触发杆432将带动限位挡块433同步向上运动，限位挡块433约束滑动杆414a的滑动，动滑轮414b由活动状态切换至固定状态，传动机构410能够将动力源420的动力顺利传递至抵推板324并且拉动抵推板324滑动。

Claims (10)

1.可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：其包括呈矩形水平布置的底座、固定设置于共享助力车上的电池箱，底座上端面设置有用于对共享助力车进行安装满电电池的安装装置、用于对安装装置提供驱动动力的自动驱动装置，底座沿其宽度方向的端测设置有用于限位固定共享助力车的限位组件，限位组件设置有两个并且对称布置，安装装置包括用于补给满电电池的供应机构、用于接受供应机构补给的满电电池并且将该电池推送安装至电池箱内的抵推机构，抵推机构包括对称布置的抵推构件并且抵推构件与限位组件一一对应布置，抵推构件与放置于限位组件上的共享助力车相匹配；

所述限位组件包括设置于底座沿宽度方向一端的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离相匹配，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的限位槽，限位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置，支撑脚一上的限位槽用于放置共享助力车的前轮并且对其限位固定，支撑架二上的限位槽用于放置共享助力车的后轮并且对其限位固定；

所述的电池箱包括与共享助力车固定连接并且开口水平布置的箱体，箱体的开口处设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的箱盖，所述箱体的底部设置有用于夹持电池的限位板，限位板设置有多个并且与电池相适配。

2.根据权利要求1所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述的抵推机构包括设置于底座上方并且平行于其宽度方向的推动导杆，推送导杆设置有两个并且沿平行于底座的宽度方向对称布置，推送导杆沿其轴向的端部位置与底座之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三，推送导杆位于供应运输带的下方，供应运输带底部的满电电池位于两推送导杆之间，所述的抵推构件活动套接设置于推送导杆轴向的一端，抵推构件与供应机构一一对应布置。

3.根据权利要求2所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述的抵推构件包括同轴套设于推送导杆上并且用于承托夹持供应运输带底部满电电池的夹持托板，夹持托板与限位板相适配，夹持托板套设于推送导杆上并且沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，推送导杆上套设有抵推板，抵推板与推送导杆相匹配并且沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，抵推板中部位置连接设置有平行于推送导杆轴向的衔接板，衔接板连接设置有抵推块，并且初始状态下抵推块与供应运输带底部的满电电池背部相接触，抵推板与夹持托板之间设置有用于连接两者的复位拉绳，推送导杆的外部套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与夹持托板抵触、另一端与抵推板抵触并且抵推弹簧的弹力始终由抵推板指向夹持托板。

4.根据权利要求3所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述抵推构件包括同轴固定套设于推送导杆外部的限位环，两限位环位于相抵推板之间，所述的抵推机构还包括设置于对称的抵推板之间的复位弹簧一，复位弹簧一的一端与其中一抵推板固定连接、另一端与另一抵推板固定连接并且复位弹簧一的弹力始终拉动两抵推板相互靠近滑动。

5.根据权利要求3或4所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述的自动驱动装置包括动力源、传动机构以及用于检测共享助力车放置于限位组件内的检测机构，传动机构接受动力源的动力传递至抵推板并且用于驱动抵推板沿着推送导杆滑动，所述的检测机构设置成初始状态与触发状态，初始状态的检测机构切断传动机构的动力传递，触发状态的检测机构导通传动机构的动力传递。

6.根据权利要求5所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述的传动机构设置有两个并且沿平行于底座的长度方向对称布置，传动机构设置于推送导杆的下方并且与抵推构件一一对应布置，传动机构包括设置于底座上方并且平行于其宽度方向布置的传动导杆，传动导杆设置有两个并且沿平行于底座的宽度方向对称布置，传动导杆沿其轴向的端部位置与底座之间设置有用于对其进行支撑的安装架一，传动导杆上滑动套设有呈十字形布置的驱动板，驱动板包括固接为一体的竖直板与水平板，竖直板用于接受动力源的驱动动力，水平板沿其长度方向的端部活动套接于传动导杆上并且两者沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，初始状态下两驱动板相互靠近布置，两驱动板相互远离一端面上设置有相互背离延伸布置的保持架，保持架一端与驱动板固定连接、另一端自由悬置并且该悬置端转动设置有主导驱动滑轮并且主导驱动滑轮的轴向平行于底座的长度方向，两传动导杆之间架设有滑动杆，滑动杆的端部活动套设于传动导杆上，滑动杆与传动导杆相匹配并且沿平行于底座的宽度方向构成滑动导向配合，初始状态下滑动杆位于传动导杆的中部位置，滑动杆沿其轴向的中部位置同轴转动设置有动滑轮。

7.根据权利要求6所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述的传动机构还包括固定设置于支撑架三上并且平行于滑动杆轴向的固定杆，固定杆沿其轴向的中部位置同轴转动设置有定滑轮，主导驱动滑轮、动滑轮以及定滑轮相匹配并且主导驱动滑轮位于动滑轮与定滑轮之间，所述的传动机构还包括设置于抵推板与底座之间的传动拉绳，传动拉绳一端为驱动端并且该端与抵推板的中部位置固定连接、另一端为固定端并且该端依次绕过定滑轮、动滑轮、主导驱动滑轮后与底座固定连接，所述的动滑轮设置成可相互切换的固定状态与活动状态并且初始状态为活动状态。

8.根据权利要求7所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述传动导杆的外部套设有复位弹簧二、复位弹簧三，复位弹簧二一端与水平板抵触、另一端与滑动杆抵触并且复位弹簧二的弹力始终由水平板指向滑动杆，复位弹簧三的一端与安装架一与抵触、另一端与滑动杆抵触并且复位弹簧三的弹力始终由安装架一指向滑动杆。

9.根据权利要求8所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述的动力源设置于两传动机构之间，传动机构包括设置于传动导杆上方并且平行于其轴向布置的水平导杆，水平导杆设置有两个并且上下布置，水平导杆沿其轴向的端部位置与底座上端面之间设置有用于对其进行支撑的安装架二，两安装架二位于两滑动杆之间并且安装架二与滑动杆相贴合，水平导杆之间设置有竖直布置的竖直导杆，竖直导杆设置有两个并且平行于底座的长度方向对称布置，竖直导杆的端部活动套设于水平导杆上并且两者沿水平导杆的轴向构成滑动导向配合，所述竖直导杆上活动套设有活动推板，活动推板与竖直导杆相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，活动推板用于交替驱动对称布置的驱动板滑动；

所述的水平导杆的外部套设有置中弹簧一，置中弹簧一设置有两个并且位于竖直导杆的一侧，置中弹簧一的弹力始终推动竖直导杆滑动至水平导杆的中部，所述的竖直导杆的外部套设有置中弹簧二，置中弹簧二设置有两个并给位于活动推板的一侧，置中弹簧二的弹力始终推动活动推板滑动至竖直导杆的中部；

所述的动力源还包括设置于底座上端面的安装架三，安装架三上固定安装有驱动电机并且驱动电机的输出端轴向平行于底座的长度方向，驱动电机的输出端同轴固定设置有转动盘，转动盘的外圆面上设置有凸块二，凸块二设置有多个且沿转动盘的圆周方向阵列布置，所述的活动推板靠近凸块二一端面设置有凸块一，凸块一设置有多个并且沿平行于底座的宽度方向阵列布置，凸块一与凸块二均设置成圆柱形并且两者相互啮合。

10.根据权利要求9所述的可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，其特征在于：所述的检测机构包括设置于安装架二上并且靠近滑动杆一侧的安装凸起，安装凸起设置有两个并且上下布置，安装凸起上活动穿设有触发杆，触发杆与安装凸起相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，触发杆的顶端设置有限位挡块，限位挡块用于约束滑动杆的滑动，初始状态下限位挡块位于滑动杆的下方；

所述的触发杆的外部设置有外置台阶并且外置台阶位于两安装凸起之间，所述触发杆的外部活动套设有触发弹簧，触发弹簧一端与外置台阶连接、另一端与安装凸起连接并且触发弹簧的弹力始终推动外置台阶始终向上运动；

所述的检测构件还包括设置于支撑脚二内侧的支撑凸起二，支撑凸起二设置有两个并且上下布置，两支撑凸起二之间架设有检测导杆，检测导杆的轴向竖直布置并且并列设置有两个，检测导杆上活动套设有检测板，检测板与检测导杆沿竖直方向构成滑动导向配合，检测板由开设于支撑脚二上的避让口延伸至限位槽内部，检测导杆的外部套设有顶撑弹簧，顶撑弹簧的一端与位于下方的支撑凸起抵触、另一端与检测板抵触并且顶撑弹簧的弹力始终由位于下方的支撑凸起二指向检测板，初始状态下检测板位于限位槽槽底的正上方，所述检测构件还包括设置于支撑脚二上的主导轮一、设置于底板下端面的主导轮二以及设置于主导轮一与主导轮二之间的过渡导轮，主导轮二位于触发杆的正下方，所述检测板与触发杆底端之间设置有连接两者的检测拉绳，检测拉绳的一端与检测板固定连接、另一端依次绕过主导轮、过渡导轮、主导轮二后与活动穿过底板与触发杆的底端固定连接，检测拉绳用于对触发杆沿着安装凸起竖直向上滑动进行约束。