CN107673085A - 一种倾倒式搬运智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块，下部转动块固定在主放置箱体的中部底面上，主放置箱体的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边，过滤槽体插套在主放置箱体中，过滤槽体的顶部外侧壁具有径向凸起边，径向凸起边压靠在环形永磁铁延伸边上，径向凸起边和过滤槽体的外侧壁上固定有铁质边，铁质片与永磁铁延伸边相吸附；主底板的中前部的中部具有中心竖直通孔，中心竖直通孔的上部内侧壁就有安装凹槽。本发明可以使工作人员将物品放置在放料槽体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种倾倒式搬运智能机器人。
背景技术：
现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种倾倒式搬运智能机器人，它可以使工作人员将物品放置在主放置箱体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块，下部转动块固定在主放置箱体的中部底面上，主放置箱体的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边，过滤槽体插套在主放置箱体中，过滤槽体的顶部外侧壁具有径向凸起边，径向凸起边压靠在环形永磁铁延伸边上，径向凸起边和过滤槽体的外侧壁上固定有铁质边，铁质片与永磁铁延伸边相吸附；
主底板的中前部的中部具有中心竖直通孔，中心竖直通孔的上部内侧壁就有安装凹槽，轴承处于安装凹槽中，轴承的外圈固定在安装凹槽的内侧壁上，竖直传动轴固定在轴承的内圈中，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出中心竖直通孔并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，竖直传动轴的上端固定有传动齿轮，主底板的中部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
所述主底板的后部设有后驱动车轮。
所述过滤槽体的底面具有多个通孔，主放置箱体的后部底板上具有的排水螺接孔中螺接有堵头。
所述主底板的前部的顶面固定有上固定板，竖直传动轴的顶端伸出上固定板的中心通孔。
所述上固定板上固定有控制支撑架，控制支撑架的折弯板的底面固定有控制主机、微型气泵和控制阀，控制支撑架的折弯板的顶面铰接有推动气缸，推动气缸的推杆的端部铰接在主放置箱体的前部底面，控制阀和旋转电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接，微型气泵通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与推动气缸相连通。
所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接，双出轴电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
所述主底板的后部顶面固定有环形挡圈，接料桶处于环形挡圈中，接料桶放置在主底板的顶面上，接料桶处于堵头的正下方。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以使工作人员将物品放置在放料槽体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的后驱动车轮处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至2所示，一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板10，所述主底板10的中部顶面固定有主支撑柱17，主支撑柱17的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块171，下部转动块171固定在主放置箱体18的中部底面上，主放置箱体18的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边181，过滤槽体19插套在主放置箱体18中，过滤槽体19的顶部外侧壁具有径向凸起边191，径向凸起边191压靠在环形永磁铁延伸边181上，径向凸起边191和过滤槽体19的外侧壁上固定有铁质边193，铁质片193与永磁铁延伸边181相吸附；
主底板10的中前部的中部具有中心竖直通孔11，中心竖直通孔11的上部内侧壁就有安装凹槽111，轴承112处于安装凹槽111中，轴承112的外圈固定在安装凹槽111的内侧壁上，竖直传动轴13固定在轴承112的内圈中，竖直传动轴13的上部伸出主底板10，竖直传动轴13的下端伸出中心竖直通孔11并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141，竖直传动轴13的上端固定有传动齿轮131，主底板10的中部顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的顶面上固定有旋转电机151，旋转电机151的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有驱动齿轮152，驱动齿轮152与传动齿轮131相啮合；
所述主底板10的后部设有后驱动车轮16。
进一步的说，所述过滤槽体19的底面具有多个通孔194，主放置箱体18的后部底板上具有的排水螺接孔中螺接有堵头182。
进一步的说，所述主底板10的前部的顶面固定有上固定板101，竖直传动轴13的顶端伸出上固定板101的中心通孔。
进一步的说，所述上固定板101上固定有控制支撑架103，控制支撑架103的折弯板的底面固定有控制主机1、微型气泵2和控制阀3，控制支撑架103的折弯板的顶面铰接有推动气缸4，推动气缸4的推杆的端部铰接在主放置箱体18的前部底面，微型气泵2、控制阀3和旋转电机151通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，微型气泵2通过气管与控制阀3相连通，控制阀3通过气管与推动气缸4相连通。
进一步的说，所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接，双出轴电机102通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
进一步的说，所述主底板10的后部顶面固定有环形挡圈5，接料桶6处于环形挡圈5中，接料桶6放置在主底板10的顶面上，接料桶6处于堵头182的正下方。
进一步的说，主底板10的前部的底面固定有下固定板20，竖直传动轴13的下部伸出下固定板20的中部通孔，下固定板20的中部顶面具有环形部21，环形部21插套在中心竖直通孔11的下部中，环形部21的顶面固定有自润滑层22，竖直传动轴13处于中心竖直通孔11的下部处的外侧壁具有径向延伸边113，径向延伸边113处于自润滑层22和轴承112的内圈的底端面之间。
附图中各部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线、控制阀3和微型气泵2及推动气缸4之前连接的气管均省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转电机151运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制双出轴电机102运行，可以实现主底板10的移动，通过微型气泵2和控制阀3运行，可以实现主放置箱体18倾倒，将物品倒出，当物品中具有水液时，通过过滤槽体19实现分离，通过打开堵头182，可以将水液倒入接料桶6中，非常方便。
Claims (7)
1.一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有主支撑柱(17)，主支撑柱(17)的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块(171)，下部转动块(171)固定在主放置箱体(18)的中部底面上，主放置箱体(18)的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边(181)，过滤槽体(19)插套在主放置箱体(18)中，过滤槽体(19)的顶部外侧壁具有径向凸起边(191)，径向凸起边(191)压靠在环形永磁铁延伸边(181)上，径向凸起边(191)和过滤槽体(19)的外侧壁上固定有铁质边(193)，铁质片(193)与永磁铁延伸边(181)相吸附；
主底板(10)的中前部的中部具有中心竖直通孔(11)，中心竖直通孔(11)的上部内侧壁就有安装凹槽(111)，轴承(112)处于安装凹槽(111)中，轴承(112)的外圈固定在安装凹槽(111)的内侧壁上，竖直传动轴(13)固定在轴承(112)的内圈中，竖直传动轴(13)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(13)的下端伸出中心竖直通孔(11)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，竖直传动轴(13)的上端固定有传动齿轮(131)，主底板(10)的中部顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的顶面上固定有旋转电机(151)，旋转电机(151)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有驱动齿轮(152)，驱动齿轮(152)与传动齿轮(131)相啮合；
所述主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种倾倒式搬运智能机器人，其特征在于：所述过滤槽体(19)的底面具有多个通孔(194)，主放置箱体(18)的后部底板上具有的排水螺接孔中螺接有堵头(182)。
3.根据权利要求1所述的一种倾倒式搬运智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的前部的顶面固定有上固定板(101)，竖直传动轴(13)的顶端伸出上固定板(101)的中心通孔。
4.根据权利要求3所述的一种倾倒式搬运智能机器人，其特征在于：所述上固定板(101)上固定有控制支撑架(103)，控制支撑架(103)的折弯板的底面固定有控制主机(1)、微型气泵(2)和控制阀(3)，控制支撑架(103)的折弯板的顶面铰接有推动气缸(4)，推动气缸(4)的推杆的端部铰接在主放置箱体(18)的前部底面，控制阀(3)和旋转电机(151)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，微型气泵(2)通过气管与控制阀(3)相连通，控制阀(3)通过气管与推动气缸(4)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种倾倒式搬运智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(102)，双出轴电机(102)的两端具有输出轴，两个后驱动车轮(16)处于主底板(10)的后部左右两侧，后驱动车轮(16)固定在主轴(161)上，主轴(161)铰接在主底板(10)的后部底面两侧固定有的连接块(162)上，主轴(161)的端部通过联轴器与双出轴电机(102)的输出轴相连接，双出轴电机(102)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。
6.根据权利要求4所述的一种倾倒式搬运智能机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
7.根据权利要求2所述的一种倾倒式搬运智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部顶面固定有环形挡圈(5)，接料桶(6)处于环形挡圈(5)中，接料桶(6)放置在主底板(10)的顶面上，接料桶(6)处于堵头(182)的正下方。
Priority Applications (1)
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| CN201710823033.XA CN107673085A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种倾倒式搬运智能机器人 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891455A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-27 | 杭州跟策科技有限公司 | 卸料方便的物料车 |
| CN110179356A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-30 | 重庆好弟兄食品有限公司 | 卤水批量倾倒装置 |
| CN112606891A (zh) * | 2018-05-29 | 2021-04-06 | 杭州跟策科技有限公司 | 手推式罐车 |
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2017
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