CN108891455B - 卸料方便的物料车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工厂生产用车。一种卸料方便的物料车，包括车架、支撑车架的车轮和倾斜助力机构，所述车架上设有旋转盘和位于旋转盘上方的载物托板，所述载物托板的一端设有推手、另一端铰接有下料滑板，所述载物托板上表面设有若干沿载物托板周向分布的若干阻拦杆，所述阻拦杆可拔插地连接在所述载物托板上，所述旋转盘上设有支撑柱，所述载物托板通过水平延伸的铰轴铰接在所述支撑柱上，所述旋转盘上设有水平位限位柱和倾斜位限位柱。本发明提供了一种既能够有效防止物料从物料车上掉下而且取下物料车上的储物框时省力的卸料方便的物料车，解决了为了下料方便而将物料车设计为平板车而导致的储料框转移过程中容易掉下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工厂生产用车，尤其涉及一种卸料方便的物料车。
背景技术
在节能灯、变压器和灭火器的生产过程，需要将物料通过储物框从一个地方转移到另一个地方，现有的转移方式为将储物框放在物料车上，然后将物料装到储物框内，在拉物料车将物料运输到目的后，人工抬下储料框。为了抬起储料框时方便，物料车斗设计为平板车（也即车斗只有底板的车），平板车在转移物料时容易产生储料框掉下的现象产生。
发明内容
本发明提供了一种既能够有效防止物料从物料车上掉下而且取下物料车上的储物框时省力的卸料方便的物料车，解决了为了下料方便而将物料车设计为平板车而导致的储料框转移过程中容易掉下的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种卸料方便的物料车，包括车架和支撑车架的车轮，其特征在于，还包括倾斜助力机构，所述车架上设有旋转盘和位于旋转盘上方的载物托板，所述载物托板的一端设有推手、另一端铰接有下料滑板，所述载物托板上表面设有若干沿载物托板周向分布的若干阻拦杆，所述阻拦杆可拔插地连接在所述载物托板上，所述旋转盘上设有支撑柱，所述载物托板通过水平延伸的铰轴铰接在所述支撑柱上，所述旋转盘上设有水平位限位柱和倾斜位限位柱，所述倾斜位限位柱包括下端固接在旋转盘上的倾斜位限位柱下段和下端穿设在倾斜位限位柱下段上端内的倾斜位限位柱上段，所述倾斜助力机构包括倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关、驱动倾斜位限位柱上段伸出倾斜位限位柱下段的倾斜助力机构部上段复位弹簧、设置在倾斜位限位柱上段内的倾斜助力机构部助力电磁铁、载物托板部第一铁磁体、设置在倾斜助力机构内的倾斜助力机构部铁磁体和倾斜助力机构部助力电磁铁关闭开关，所述倾斜位限位柱上段的上端包裹有倾斜助力机构部橡胶帽而形成倾斜助力机构部储液腔，所述倾斜助力机构部储液腔内设有倾斜助力机构部压力开关，载物托板部第一铁磁体设置在所述载物托板上且用于按压所述倾斜助力机构部橡胶帽；所述倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关使倾斜助力机构部助力电磁铁启动且倾斜助力机构部压力开关检测到倾斜助力机构部橡胶帽受到挤压时所述倾斜助力机构部助力电磁铁得电而产生磁力对所述倾斜助力机构部铁磁体和载物托板部第一铁磁体产生吸附作用从而产生驱动倾斜位限位柱上段插入到所述倾斜位限位柱下段内的力和使载物托板以所述铰轴为轴转动而产生朝向倾斜为限位柱转动的力矩；倾斜位限位柱上段下移而使得倾斜助力机构部助力电磁铁关闭开关产生响应时所述倾斜助力机构部助力电磁铁断电。
使用时，储料框搁置在载物托板时且通过阻拦杆阻拦在储料框的四周，从而使得储料框不容易掉下。下料时将位于滑板所在端的阻拦杆拔出掉。通过滑板在载物托板和下料目的地之间进行搭桥，然后转动旋转盘到倾斜位限位柱位于放置储物框的地方的所在侧，以铰轴为轴朝向倾斜位限位柱转动，倾斜位限位柱收缩到设定长度时载物托板停止倾斜动作而支撑在倾斜位限位柱上保持为倾斜状态，然后推储料框使得储料框从载物托板上仅滑板滑下，使得下料时省力。下完料后以铰轴为轴朝向水平位限位柱转动到载物托板支撑在水平位限位柱上从而使得载物托板保持在水平状态。本技术的倾斜助力机构的助力方式既能够使得载物托板进行倾斜时省力，同时仅当倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关开启或由于意外如抖动导致倾斜助力机构部橡胶帽被载物托板按压到时，倾斜助力机构部助力电磁铁不会电动而产生磁力，防误动作效果好。
作为优选，所述倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关设置在所述推手上。作业时方便。
本发明还包括水平助力机构，所述水平位限位柱包括下端固接在旋转盘上的水平位限位柱下段和下端穿设在水平位限位柱下段上端内的水平位限位柱上段，所述水平助力机构包括水平助力机构部助力电磁铁开启开关、驱动水平位限位柱上段输出水平位限位柱下段的水平助力机构部上段复位弹簧、设置在水平位限位柱上段内的水平助力机构部助力电磁铁、载物托板部第一铁磁体、设置在水平助力机构内的水平助力机构部铁磁体和水平助力机构部助力电磁铁关闭开关，所述水平位限位柱上段的上端包裹有水平助力机构部橡胶帽而形成水平助力机构部储液腔，所述水平助力机构部储液腔内设有水平助力机构部压力开关，载物托板部第一铁磁体设置在所述载物托板上且用于按压所述水平助力机构部橡胶帽；所述水平助力机构部助力电磁铁开启开关使水平助力机构部助力电磁铁启动且水平助力机构部压力开关检测到水平助力机构部橡胶帽受到挤压时所述水平助力机构部助力电磁铁得电而产生磁力对所述水平助力机构部铁磁体和载物托板部第一铁磁体产生吸附作用从而产生驱动水平位限位柱上段插入到所述水平位限位柱下段内的力和使载物托板以所述铰轴为轴转动而产生朝向水平位限位柱转动的力矩；水平位限位柱上段下移而使得水平助力机构部助力电磁铁关闭开关产生响应时所述水平助力机构部助力电磁铁断电。转动载物托板使载物托板恢复为水平状态时省力。本技术的水平助力机构的助力方式既能够使得载物托板恢复水平时省力，同时仅当倾水平助力机构部助力电磁铁开启开关开启或由于意外如抖动导致水平助力机构部橡胶帽被载物托板等按压到时，水平助力机构部助力电磁铁不会电动而产生磁力，防误动作效果好。
作为优选，所述水平助力机构部助力电磁铁开启开关设置在所述推手上。作业时方便。
作为优选，所述载物托板支撑在所述水平位限位柱上时仅通过桶体的重力使载物托板保持在水平状态，所述载物托板支撑在所述倾斜位限位柱上时仅通过桶体的重力使载物托板保持在倾斜状态。无需外加驱动原件（如弹簧、气缸）来维持桶的水平和倾斜状态。
作为优选，所述旋转盘上设有若干沿旋转盘周向分布的定位孔，所述载物托板上设有定位销，所述定位销同所述定位孔对齐时在定位销自重的作用下定位销穿设到定位孔内。能够防止倾斜后倒出液体时载物托板产生转动而使得液体散落在接液体的容器外部。进行定位时方便。
作为优选，所述定位孔内设有两个沿旋转盘周向分布的的限力器，所述限力器包括从定位孔的孔壁延伸到旋转盘的上端面上的抬升导向槽、设置在升导向面上的沿旋转盘周向延伸的滑孔、穿设在滑孔内的定位挡块和位于滑孔内的驱动限位挡块伸出限位孔的限力弹簧。只需要设定转动转动盘的力大于限力器使得的力既能够使得定位销升起，即保证了限位的需要、又无需人工拔出定位销也能够实现定位销的升起。
作为优选，所述抬升导向槽为以旋转盘的轴线为中心的螺旋槽。可以使得抬升导向槽的宽度为同限位销的大小相匹配即可，以实现降低抬升导向槽的设置而导致的旋转盘的结构驱动的下降量。
本发明具有下述优点：转移载物托板而调整下料方向时方便，载物托板能够自己保持在倾斜或水平状态；移动过程中物料不容易从载物托板上掉下。
附图说明
图1为本发明的侧视示意图。
图2为图1的A出的局部放大示意图。
图3为图1的B出的局部放大示意图。
图4为旋转盘的俯视示意图。
图5载物托板的俯视示意图。
图中：车架1、车轮11、旋转盘12、支撑柱13、铰轴14、定位孔15、水平位限位柱17、倾斜位限位柱下段162、倾斜位限位柱上段163、倾斜位限位柱16、水平位限位柱下段172、水平位限位柱上段173、载物托板2、推手21、下料滑板22、阻拦杆23、定位销24、限力器3、抬升导向槽31、滑孔32、定位挡块33、限力弹簧34、倾斜助力机构6、倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关61、倾斜助力机构部橡胶帽62、倾斜助力机构部储液腔63、倾斜助力机构部助力电磁铁64、倾斜助力机构部铁磁体65、倾斜助力机构部助力电磁铁关闭开关66、倾斜助力机构部压力开关67、载物托板部第一铁磁体68、倾斜助力机构部上段复位弹簧69、水平助力机构7、水平助力机构部助力电磁铁开启开关71、水平助力机构部橡胶帽72、水平助力机构部储液腔73、水平助力机构部助力电磁铁74、水平助力机构部铁磁体75、水平助力机构部助力电磁铁关闭开关76、水平助力机构部压力开关77、载物托板部第二铁磁体78、水平助力机构部上段复位弹簧79。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1、图2、图3、图4和图5，一种卸料方便的物料车，包括车架1、倾斜助力机构6和水平助力机构7。
车架1设有车轮11。车架上设有旋转盘12和位于旋转盘上方的载物托板2。载物托板一端设有推手21、另一端通过水平铰轴铰接有下料滑板22。载物托板上表面设有若干沿载物托板周向分布的若干阻拦杆23。阻拦杆可拔插地连接在载物托板上。扶手上设有倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关61和水平助力机构部助力电磁铁开启开关71。倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关61和水平助力机构部助力电磁铁开启开关71都为按压开关。使用时，将储料框搁置在载物托板上且被阻拦杆阻拦着防止滑下。通过推手推本发明来使得本发明移动到目的地。通过以旋转盘为轴转动来实现载物托板的旋转。
旋转盘上设有支撑柱13。载物托板通过水平延伸的铰轴14铰接在支撑柱上。旋转盘上设有水平位限位柱17和倾斜位限位柱16。
倾斜位限位柱包括下端固接在旋转盘上的倾斜位限位柱下段162和下端穿设在倾斜位限位柱下段上端内的倾斜位限位柱上段163。倾斜助力机构包括倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关61、驱动倾斜位限位柱上段伸出倾斜位限位柱下段的倾斜助力机构部上段复位弹簧69、设置在倾斜位限位柱上段内的倾斜助力机构部助力电磁铁64、载物托板部第一铁磁体68、设置在倾斜助力机构内的倾斜助力机构部铁磁体65和倾斜助力机构部助力电磁铁关闭开关66。倾斜位限位柱上段的上端包裹有倾斜助力机构部橡胶帽62。倾斜助力机构部橡胶帽62和倾斜位限位柱上段之间形成倾斜助力机构部储液腔63。倾斜助力机构部储液腔内设有倾斜助力机构部压力开关67。载物托板部第一铁磁体设置在载物托板上且用于按压倾斜助力机构部橡胶帽。倾斜助力机构部储液腔和载物托板部第一铁磁体之间距离为2.2-2.9毫米。
使载物托板进行倾斜下料的过程为：将位于滑板所在端的阻拦杆取下。转动旋转盘到倾斜位限位柱位于放置储物框的地方（下料目的地）的所在侧。通过滑板在载物托板和下料目的地之间进行搭桥。按压住倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关61后朝向倾斜助力机构转动载物托板，仅按压倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关时倾斜助力机构部助力电磁铁不能够同电源导通即不得电而产生磁力。当载物托板转动到载物托板部第一铁磁体按压到倾斜助力机构部储液腔时促使倾斜助力机构部储液腔内的压力升高，压力的升高被倾斜助力机构部压力开关检测到，此时倾斜助力机构部助力电磁铁同电源连通而得电产生磁力（即倾斜助力机构部助力电磁铁启动），磁力对倾斜助力机构部铁磁体和载物托板部第一铁磁铁都产生吸引力，该吸引力产生驱动倾斜助力机构部上段插入到所述倾斜位限位柱下段内的力和使载物托板以水平铰轴为轴转动而产生朝向倾斜助力机构转动的力矩、从而起到助力转动而产生倾斜的作用。载物托板转动到需要的倾斜角度时倾斜位限位柱上段按压到倾斜助力机构部助力电磁铁关闭开关从而使得倾斜助力机构部助力电磁铁同电源断开而不产生磁力，载物托板支撑在倾斜位限位柱上仅通过载物托板的重力使载物托板保持在倾斜状态。如果将助力电磁铁的吸引力设计得能够驱动载物托板和其上物体转动，则倾斜载物托板时只要转动一个微小的角度到倾斜助力机构部橡胶帽受到挤压即可、使得转动十分省力而且也不会产生误动作、如果仅依靠倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关或倾斜助力机构部压力开关二者中的一者来进行控制，则容易产生误动作，现有的对动作部件的控制方法都是只通过一者来控制的。载物托板倾斜后朝向滑板推储料框而使得物料滑落下即可。
水平位限位柱17包括下端固接在旋转盘上的水平位限位柱下段172和下端穿设在水平位限位柱下段上端内的水平位限位柱上段173。水平助力机构包括水平助力机构部助力电磁铁开启开关71、驱动水平位限位柱上段伸出水平位限位柱下段的水平助力机构部上段复位弹簧79、设置在水平位限位柱上段内的水平助力机构部助力电磁铁74、载物托板部第一铁磁体68、设置在水平助力机构内的水平助力机构部铁磁体75和水平助力机构部助力电磁铁关闭开关76。水平位限位柱上段的上端包裹有水平助力机构部橡胶帽72。水平助力机构部橡胶帽72和水平位限位柱上段之间形成水平助力机构部储液腔73。水平助力机构部储液腔内设有水平助力机构部压力开关77。载物托板部第一铁磁体设置在载物托板上且用于按压水平助力机构部橡胶帽。水平助力机构部储液腔和载物托板部第一铁磁体之间距离为2.2-2.9毫米。
使载物托板由倾斜状态转动水平状态的过程为：按压住水平助力机构部助力电磁铁开启开关71后朝向水平助力机构转动载物托板，仅按压水平助力机构部助力电磁铁开启开关时水平助力机构部助力电磁铁不能够同电源导通即不得电而产生磁力。当载物托板转动到载物托板部第二铁磁体按压到水平助力机构部储液腔时促使水平助力机构部储液腔内的压力升高，压力的升高被水平助力机构部压力开关检测到，此时水平助力机构部助力电磁铁同电源连通而得电产生磁力（即水平助力机构部助力电磁铁启动），磁力对水平助力机构部铁磁体和载物托板部第二铁磁铁都产生吸引力，该吸引力产生驱动水平助力机构部上段插入到所述水平助力机构部下段内的力和使载物托板以水平铰轴为轴转动而产生朝向水平助力机构转动的力矩、从而起到助力转动而复位到水平状态的作用。载物托板转动到水平时水平位限位柱上段按压到水平助力机构部助力电磁铁关闭开关从而使得水平助力机构部助力电磁铁同电源断开而不产生磁力，载物托板支撑在水平位限位柱上仅通过载物托板的重力使载物托板保持在水平状态。载物托板恢复到水平位即水平状态时，水平位限位柱收缩到长度长于最短状态。水平助力机构处于自由状态即复位弹簧伸长到仅受到到水平位限位柱上段的重量按压时，水平助力机构同载物托板部第二助力电磁铁之间的距离为2-3毫米。如果将助力电磁铁的吸引力设计得能够驱动载物托板和其上物体转动，则时载物托板水平时只要转动一个微小的角度到水平助力机构部橡胶帽受到挤压即可、使得转动十分省力而且也不会产生误动作、如果仅依靠水平助力机构部助力电磁铁开启开关或水平助力机构部压力开关二者中的二者来进行控制，则容易产生误动作，现有的对动作部件的控制方法都是只通过一者来控制的。
当载物托板进行倾斜时，在水平助力机构部上段复位弹簧的作用下水平位限位柱上段向上伸出复位而失去对水平助力机构部关闭开关的按压作用，使得水平助力机构部助力电磁铁能够被启动。当载物托板恢复水平时，在倾斜助力机构部部上段复位弹簧的作用下倾斜位限位柱上段向上伸出复位而失去对倾斜助力机构部关闭开关的按压作用，使得倾斜助力机构部助力电磁铁能够被启动。
旋转盘上设有若干沿旋转盘周向分布的定位孔15。本实施例中具体为4个且沿旋转盘的周向均匀分布。载物托板上设有定位销24。定位销同定位孔对齐时在定位销自重的作用下定位销穿设到定位孔内。定位孔内设有两个沿旋转盘周向分布的的限力器3。限力器包括从定位孔的孔壁延伸到旋转盘的上端面上的抬升导向槽31、设置在升导向槽的底壁上的沿旋转盘周向延伸的滑孔32、穿设在滑孔内的定位挡块33和位于滑孔内的驱动限位挡块伸出限位孔的限力弹簧34。抬升导向槽为以旋转盘的轴线为中心的螺旋槽。使用时当定位销插入定位孔内时，定位挡块抵接柱定位销从而使得旋转盘不能够自由转动。当需要转动旋转盘而实现储液桶的转动时，人工用施以能够克服限力弹簧驱动定位挡块伸出的力来转到载物托板，使得定位销能够将定位挡块推入滑孔内并在抬升导向槽的引导作用下拔出定位孔。
Claims (5)
1.一种卸料方便的物料车，包括车架和支撑车架的车轮，其特征在于，还包括倾斜助力机构，所述车架上设有旋转盘和位于旋转盘上方的载物托板，所述载物托板的一端设有推手、另一端铰接有下料滑板，所述载物托板上表面设有若干沿载物托板周向分布的若干阻拦杆，所述阻拦杆可拔插地连接在所述载物托板上，所述旋转盘上设有支撑柱，所述载物托板通过水平延伸的铰轴铰接在所述支撑柱上，所述旋转盘上设有水平位限位柱和倾斜位限位柱，所述倾斜位限位柱包括下端固接在旋转盘上的倾斜位限位柱下段和下端穿设在倾斜位限位柱下段上端内的倾斜位限位柱上段，所述倾斜助力机构包括倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关、驱动倾斜位限位柱上段伸出倾斜位限位柱下段的倾斜助力机构部上段复位弹簧、设置在倾斜位限位柱上段内的倾斜助力机构部助力电磁铁、载物托板部第一铁磁体、设置在倾斜助力机构内的倾斜助力机构部铁磁体和倾斜助力机构部助力电磁铁关闭开关，所述倾斜位限位柱上段的上端包裹有倾斜助力机构部橡胶帽而形成倾斜助力机构部储液腔，所述倾斜助力机构部储液腔内设有倾斜助力机构部压力开关，载物托板部第一铁磁体设置在所述载物托板上且用于按压所述倾斜助力机构部橡胶帽；所述倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关使倾斜助力机构部助力电磁铁启动且倾斜助力机构部压力开关检测到倾斜助力机构部橡胶帽受到挤压时所述倾斜助力机构部助力电磁铁得电而产生磁力对所述倾斜助力机构部铁磁体和载物托板部第一铁磁体产生吸附作用从而产生驱动倾斜位限位柱上段插入到所述倾斜位限位柱下段内的力和使载物托板以所述铰轴为轴转动而产生朝向倾斜位 限位柱转动的力矩；倾斜位限位柱上段下移而使得倾斜助力机构部助力电磁铁关闭开关产生响应时所述倾斜助力机构部助力电磁铁断电。
2.根据权利要求1所述的卸料方便的物料车，其特征在于，所述倾斜助力机构部助力电磁铁开启开关设置在所述推手上。
3.根据权利要求1所述的卸料方便的物料车，其特征在于，所述载物托板支撑在所述水平位限位柱上时仅通过载物托板的重力使载物托板保持在水平状态，所述载物托板支撑在所述倾斜位限位柱上时仅通过载物托板的重力使载物托板保持在倾斜状态。
4.根据权利要求1所述的卸料方便的物料车，其特征在于，所述旋转盘上设有若干沿旋转盘周向分布的定位孔，所述载物托板上设有定位销，所述定位销同所述定位孔对齐时在定位销自重的作用下定位销穿设到定位孔内。
5.根据权利要求4所述的卸料方便的物料车，其特征在于，所述定位孔内设有两个沿旋转盘周向分布的的限力器，所述限力器包括从定位孔的孔壁延伸到旋转盘的上端面上的抬升导向槽、设置在抬 升导向槽的底壁上的沿旋转盘周向延伸的滑孔、穿设在滑孔内的定位挡块和位于滑孔内的驱动限位挡块伸出限位孔的限力弹簧。
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