CN106081610B - 一种化妆品盒体直线夹持输送机构 - Google Patents

一种化妆品盒体直线夹持输送机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种化妆品盒体直线夹持输送机构，包括机架和主固定块，所述机架的顶板的底面中部固定有连接块体，导轨固定在底面上，主固定块固定在导轨的后端地面上，主固定块的前壁面上固定有推动油缸，推动油缸的推杆竖直向前并固定在连接块体上，机架的底部支腿上固定有滑动块，滑动块的底面具有滑槽，导轨的顶面具有向上延伸的延伸凸起条，延伸凸起条插套在滑槽中，机架的顶板上固定有多个支柱，连接板固定在支柱的顶面上；提升气缸固定在连接板的中部底面上，提升气缸的推杆竖直向上穿过连接板并固定有安装板。它可以沿着导轨移动，可以自动一次搬运多个化妆盒盒体至灌装设备的灌装口处进行灌装，其搬运效果好，效率高。

Description

一种化妆品盒体直线夹持输送机构
技术领域：
本发明涉及化妆品制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品盒体直线夹持输送机构。
背景技术：
现有的化妆品盒体进行灌装输送一般是通过多个排列输送，逐一灌装，其生产线差，适用于大批量制作，而对于小批量制作，则很多采用人工灌装，需要手持单个盒体到灌装口处进行灌装，其人工搬动，效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品盒体直线夹持输送机构，它可以沿着导轨移动，可以自动一次搬运多个化妆盒盒体至灌装设备的灌装口处进行灌装，其搬运效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种化妆品盒体直线夹持输送机构，包括机架和主固定块，所述机架的顶板的底面中部固定有连接块体，导轨固定在底面上，主固定块固定在导轨的后端地面上，主固定块的前壁面上固定有推动油缸，推动油缸的推杆竖直向前并固定在连接块体上，机架的底部支腿上固定有滑动块，滑动块的底面具有滑槽，导轨的顶面具有向上延伸的延伸凸起条，延伸凸起条插套在滑槽中，机架的顶板上固定有多个支柱，连接板固定在支柱的顶面上；
提升气缸固定在连接板的中部底面上，提升气缸的推杆竖直向上穿过连接板并固定有安装板，安装板的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板，两个传动螺杆处于安装板的左侧和右侧处，传动螺杆的两端铰接在对应的竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，输送板的两端固定在两个移动块上，两个移动块的顶面固定有上连接板，两个上连接板的外侧壁上固定有夹紧气缸，自润滑导向杆的两端固定在两个移动块上，自润滑导向杆处于输送板的上方，两个压板插套在自润滑导向杆中，夹紧气缸的推杆的端部固定在对应的压板上，多组夹持件插套在自润滑导向杆中，相邻两组夹持件之间夹持有缓冲块，缓冲块插套在自润滑导向杆中，压板、夹持件和缓冲块的底面均压靠在输送板的顶面上。
所述输送板的顶面固定有自润滑层，压板、夹持件和缓冲块的底面均压靠在自润滑层上。
所述夹持件包括左夹持块和右夹持块，左夹持块和右夹持块的上部具有弧形凹槽，两个弧形凹槽左右相对应。
所述竖直支撑板上均固定有传感器连接板，接近开关固定在传感器连接板上，接近开关的感应端对着上连接板。
所述安装板的底面固定有多个导向杆，导向杆插套在连接板上。
两个导轨之间的地面上固定有支撑块，支撑块的顶面固定有支撑连接块体，推动油缸的前端板固定在支撑连接块体上。
所述延伸凸起条的两侧具有长形凹槽，圆杆插套在长形凹槽中并焊接固定在长形凹槽的内侧壁上，滑槽的两个内侧壁上具有滑动弧形凹槽，圆杆伸出长形凹槽的部分插套在滑动弧形凹槽中。
本发明的有益效果在于：
它可以沿着导轨移动，可以自动一次搬运多个化妆盒盒体至灌装设备的灌装口处进行灌装，其搬运效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为图2的局部剖视图；
图4为机架与导轨之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图4所示，一种化妆品盒体直线夹持输送机构，包括机架100和主固定块200，所述机架100的顶板的底面中部固定有连接块体101，导轨102固定在底面上，主固定块200固定在导轨102的后端地面上，主固定块200的前壁面上固定有推动油缸103，推动油缸103的推杆竖直向前并固定在连接块体101上，机架100的底部支腿上固定有滑动块104，滑动块104的底面具有滑槽105，导轨102的顶面具有向上延伸的延伸凸起条1021，延伸凸起条1021插套在滑槽105中，机架100的顶板上固定有多个支柱106，连接板10固定在支柱106的顶面上；
提升气缸11固定在连接板10的中部底面上，提升气缸11的推杆竖直向上穿过连接板10并固定有安装板12，安装板12的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板13，两个传动螺杆14处于安装板12的左侧和右侧处，传动螺杆14的两端铰接在对应的竖直支撑板13上，其中一个竖直支撑板13上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆14的一端具有的花键孔中，移动块16螺接在传动螺杆14中，输送板17的两端固定在两个移动块16上，两个移动块16的顶面固定有上连接板161，两个上连接板161的外侧壁上固定有夹紧气缸162，自润滑导向杆18的两端固定在两个移动块16上，自润滑导向杆18处于输送板17的上方，两个压板171插套在自润滑导向杆18中，夹紧气缸161的推杆的端部固定在对应的压板171上，多组夹持件19插套在自润滑导向杆18中，相邻两组夹持件19之间夹持有缓冲块191，缓冲块191插套在自润滑导向杆18中，压板171、夹持件19和缓冲块191的底面均压靠在输送板17的顶面上。
进一步的说，所述输送板17的顶面固定有自润滑层172，压板171、夹持件19和缓冲块191的底面均压靠在自润滑层172上。
进一步的说，所述夹持件19包括左夹持块192和右夹持块193，左夹持块192和右夹持块193的上部具有弧形凹槽194，两个弧形凹槽194左右相对应。
进一步的说，所述竖直支撑板13上均固定有传感器连接板131，接近开关132固定在传感器连接板131上，接近开关132的感应端对着上连接板161。
进一步的说，所述安装板12的底面固定有多个导向杆121，导向杆121插套在连接板10上。
进一步的说，两个导轨102之间的地面上固定有支撑块107，支撑块107的顶面固定有支撑连接块体108，推动油缸103的前端板固定在支撑连接块体108上。
进一步的说，所述延伸凸起条1021的两侧具有长形凹槽1022，圆杆1023插套在长形凹槽1022中并焊接固定在长形凹槽1022的内侧壁上，滑槽105的两个内侧壁上具有滑动弧形凹槽1051，圆杆1023伸出长形凹槽1022的部分插套在滑动弧形凹槽1051中。
工作原理：将待灌装的化妆品盒体放置在左夹持块192和右夹持块193的两个弧形凹槽194中，通过两个夹紧气缸162的推杆推动，使得所有的夹持件19和缓冲块191相互压靠，使得化妆品盒体夹持在两个弧形凹槽194的内壁之间，然后，通过推动油缸103的推杆推动，使得机架100向前移动至灌装设备处，然后，通过驱动电机15运行，从而实现移动块16的移动，使得输送板17向前或向后微调移动，通过接近开关132感应上连接板161可以控制输送板17移动位置，当到达预定位置后，通过提升气缸11的推杆推动，可以实现安装板12提升，使得化妆品盒体提升靠近灌装口，实现灌装，其效率高，效果好。
而且本实施例中，其导轨102上安装有的圆杆1023使滑动块104与导轨102之间的接触面积小，磨损小，提高使用寿命。

Claims (5)

1.一种化妆品盒体直线夹持输送机构，包括机架(100)和主固定块(200)，其特征在于：所述机架(100)的顶板的底面中部固定有连接块体(101)，导轨(102)固定在底面上，主固定块(200)固定在导轨(102)的后端地面上，主固定块(200)的前壁面上固定有推动油缸(103)，推动油缸(103)的推杆竖直向前并固定在连接块体(101)上，机架(100)的底部支腿上固定有滑动块(104)，滑动块(104)的底面具有滑槽(105)，导轨(102)的顶面具有向上延伸的延伸凸起条(1021)，延伸凸起条(1021)插套在滑槽(105)中，机架(100)的顶板上固定有多个支柱(106)，连接板(10)固定在支柱(106)的顶面上；
提升气缸(11)固定在连接板(10)的中部底面上，提升气缸(11)的推杆竖直向上穿过连接板(10)并固定有安装板(12)，安装板(12)的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板(13)，两个传动螺杆(14)处于安装板(12)的左侧和右侧处，传动螺杆(14)的两端铰接在对应的竖直支撑板(13)上，其中一个竖直支撑板(13)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中，输送板(17)的两端固定在两个移动块(16)上，两个移动块(16)的顶面固定有上连接板(161)，两个上连接板(161)的外侧壁上固定有夹紧气缸(162)，自润滑导向杆(18)的两端固定在两个移动块(16)上，自润滑导向杆(18)处于输送板(17)的上方，两个压板(171)插套在自润滑导向杆(18)中，夹紧气缸(161)的推杆的端部固定在对应的压板(171)上，多组夹持件(19)插套在自润滑导向杆(18)中，相邻两组夹持件(19)之间夹持有缓冲块(191)，缓冲块(191)插套在自润滑导向杆(18)中，压板(171)、夹持件(19)和缓冲块(191)的底面均压靠在输送板(17)的顶面上；
所述输送板(17)的顶面固定有自润滑层(172)，压板(171)、夹持件(19)和缓冲块(191)的底面均压靠在自润滑层(172)上；
所述夹持件(19)包括左夹持块(192)和右夹持块(193)，左夹持块(192)和右夹持块(193)的上部具有弧形凹槽(194)，两个弧形凹槽(194)左右相对应。
2.根据权利要求1所述一种化妆品盒体直线夹持输送机构，其特征在于：所述竖直支撑板(13)上均固定有传感器连接板(131)，接近开关(132)固定在传感器连接板(131)上，接近开关(132)的感应端对着上连接板(161)。
3.根据权利要求1所述一种化妆品盒体直线夹持输送机构，其特征在于：所述安装板(12)的底面固定有多个导向杆(121)，导向杆(121)插套在连接板(10)上。
4.根据权利要求1所述一种化妆品盒体直线夹持输送机构，其特征在于：两个导轨(102)之间的地面上固定有支撑块(107)，支撑块(107)的顶面固定有支撑连接块体(108)，推动油缸(103)的前端板固定在支撑连接块体(108)上。
5.根据权利要求4所述一种化妆品盒体直线夹持输送机构，其特征在于：所述延伸凸起条(1021)的两侧具有长形凹槽(1022)，圆杆(1023)插套在长形凹槽(1022)中并焊接固定在长形凹槽(1022)的内侧壁上，滑槽(105)的两个内侧壁上具有滑动弧形凹槽(1051)，圆杆(1023)伸出长形凹槽(1022)的部分插套在滑动弧形凹槽(1051)中。
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