CN114770097B - 一种三通转组装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种三通转组装置及方法，转组装置包括对齐机构、转组机构、短管输送机构、转组纵移机构，主传送机构将三通‑短管组件输送到指定位置，对齐机构对三通‑短管组件的位置进行排齐，短管输送机构将三号短管输送到指定的位置；转组机构夹取位于主传送机构上的三通‑短管组件，转组纵移机构带动三通‑短管组件移动到达纵移动作位，完成三通的三号接口与三号短管的组装连接；转组装置的工作方法通过多个步骤实现对三通的三号接口与短管的组装；本发明的三通转组装置通过自动化组装得到三通组件，有效地解决了传统人工组装生产方式中存在的污染风险大、良品率低的问题，极大地提升了生产效率，有效地降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于三通组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种三通转组装置及方法。
背景技术
静脉输液是临床治疗中比较普遍和繁忙的一项护理工作，一次性双头输液器以其操作简单、安全性高、可大量减少护士工作量、提高工作效率等优点在临床上得到广泛应用。一次性双头输液器通过三通的三个接口分别连接三个短管实现双头输液，当三通的第一个接口、第二个接口均与短管组装连接后，需要将三通传送到下一个工位对三通的第三个接口进行组装，将该接口与下一个短管相连接。
传统的对三通第三个接口进行组装的方式为通过人工操作的方式将三通的第三个接口与短管组装连接；传统的人工组装方式工人劳动强度大、生产效率低、生产成本高，且在人工对三通进行组装的过程中三通容易受到污染，使得三通组装的良品率较低。
发明内容
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种三通转组装置，包括对齐机构、转组机构、短管输送机构、转组纵移机构，主传送机构将三通-短管组件输送到指定位置，对齐机构对三通-短管组件的位置进行排齐，短管输送机构将三号短管输送到指定的位置；转组机构夹取位于主传送机构上的三通-短管组件，转组纵移机构带动三通-短管组件移动到达纵移动作位，完成三通的三号接口与三号短管的组装连接。
进一步地、对齐机构包括推板、对齐纵移气缸A，推板设置于对齐滑板上；对齐滑板的底部设置有滑块，滑块与滑轨配合设置，滑轨设置于对齐升降板上；对齐纵移气缸A设置于对齐升降板上，对齐纵移气缸A的输出端与对齐滑板相联接，对齐纵移气缸A用于带动对齐滑板滑动，进而带动推板移动到达指定的纵移动作位。
进一步地、对齐升降板与对齐升降气缸相联接，对齐升降气缸设置于对齐顶板上，对齐顶板设置对齐底板的上方。
进一步地、对齐机构包括对齐顶杆、对齐纵移气缸B，对齐顶杆设置于顶杆板上，对齐纵移气缸B的输出端与顶杆板相联接，对齐纵移气缸B用于带动对齐顶杆移动到达纵移动作位推动三通-短管组件对三通进行排齐。
进一步地、转组机构包括组装气爪、转组升降气缸，转组升降气缸设置于升降座板上；升降座板的上方设置有转组滑动板；转组滑动板的底部设置有转组滑块；
升降座板的下方设置有升降爪板，转组升降气缸的输出端与升降爪板相联接；升降爪板底部设置有气爪座板，组装气爪设置于气爪座板的下方；转组升降气缸带动组装气爪升降到指定的工作位置夹取三通-短管组件中的三通。
进一步地、升降座板上设置有升降调整气缸，升降调整气缸的输出端通过顶缸接头与升降爪板相接，升降调整气缸用于调整组装气爪的升降位置。
进一步地、气爪座板下方设置有拨管机构，拨管机构包括拨管气缸、拨管气爪，拨管气爪位于拨管气缸的下方，拨管气缸带动拨管气爪升降夹取三通-短管组件中的短管。
进一步地、转组纵移机构包括伺服电机、同步带、纵移滑轨，纵移滑轨设置于机架的顶部，转组滑块与的纵移滑轨相配合；伺服电机设置于机架的顶部，伺服电机的输出轴与机架顶部左侧分别安装有一个同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带相联接；同步带配合设置有同步带压板，同步带压板设置于转组滑动板，伺服电机通过同步带带动转组机构移动到达指定的纵移动作位。
进一步地、主传送机构包括主传送链条、主传送夹具，主传送夹具设置于主传送链条上，三通-短管组件放置于主传送夹具上，通过主传送链条带动三通-短管组件移动到指定工作位；
短管输送机构包括短管输送链条、短管输送夹具，短管输送夹具设置于短管输送链条上，待与三通进行组装的三号短管放置于短管输送夹具中，通过短管输送链条带动三号短管移动到指定工作位。
一种三通转组装置的工作方法为：
主传送机构将三通-短管组件输送到工作位置，由对齐机构对三通-短管组件进行排齐，对齐纵移气缸A启动带动对齐滑板向左移动，对齐滑板带动推板移动到达纵移动作位，此时推板位于主传送机构上的三通-短管组件的下方；然后对齐升降气缸启动带动对齐升降板升起，对齐升降板带动推板上升至动作位，推板升起其Y形夹口卡住三通的Y形岔口处；然后对齐纵移气缸A复位，对齐纵移气缸A带动推板向右移动，推板将三通-短管组件从主传送机构上向右侧拉出一段进行理顺；然后对齐顶杆在对齐纵向气缸B的带动下向左纵移推动三通的三号接口，将三通-短管组件排齐；然后转组机构的组装气爪在转组升降气缸的带动下到达升降动作位，组装气爪动作夹取排齐后的三通-短管组件中的三通，拨管气爪在拨管气缸的带动下到达升降动作位，拨管气爪夹取排齐后三通-短管组件中的短管；转组升降气缸复位，拨管气缸复位；转组机构在转组纵移机构的伺服电机的带动下到达纵移中间位，组装气爪在升降调整气缸的带动下到达升降动作中间位；伺服电机继续带动组装气爪移动到达纵移动作位，组装气爪将其夹取的三通的三号接口插入到位于短管输送机构的三号短管的端口内，完成三通与输液器短管的组装。
本发明的三通转组装置对三通的三号接口与输液器短管进行自动化组装，组装后得到三通组件，实现了一次性双头输液器的三通组装生产过程的高度自动化，有效地解决了传统人工组装生产方式中存在的污染风险大、良品率低的问题，极大地提升了生产效率，节省了大量人力、物力、时间，有效地降低了生产成本，助力大型医疗企业实现数字化的生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的三通转组装置的结构示意图。
图2为三通组件的结构示意图。
图3为三通转组装置的侧视图。
图4为三通-短管组件与对齐机构的推板的位置关系示意图。
图5为对齐机构的结构示意图。
图6为对齐机构的主视图。
图7为对齐机构的左视图。
图8为对齐机构的侧视图。
图9为图8中滑块、滑轨位置关系的局部放大图。
图10为转组机构的结构示意图。
图11为转组机构的侧视图。
图中符号说明：
1.对齐机构；2.转组机构；3.短管输送机构；4.转组纵移机构；5.主传送机构；6.机架；7.三号短管；8.三通本体；9.一号接口；10.二号接口；11.三号接口；12.Y形岔口；13、一号短管；14、二号短管；
101.推板；102.对齐顶杆；103.对齐纵移气缸A；104.对齐纵移气缸B；105.对齐滑板；106.顶杆板；107.对齐升降板；108.对齐升降气缸；109.对齐顶板；110.对齐底板；111.对齐立板；112.滑块；113.滑轨；
201.组装气爪；202.转组升降气缸；203.升降座板；204.升降爪板；205.转组滑动板；206.转组滑块；207.垫板；208.气爪座板；209.升降调整气缸；210.顶缸接头；211.拨管气缸；212.拨管气爪；
301.短管输送夹具；
401.伺服电机；402.同步带；403.纵移滑轨；404.同步带压板；405.同步带轮；
501.主传送夹具。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现对本发明实施例提供的三通转组装置及方法进行说明。
如图1所示，本发明的三通转组装置用于对三通的三号接口进行组装，将三号接口与三号短管7连接在一起；三通转组装置包括对齐机构1、转组机构2、短管输送机构3、转组纵移机构4。
如图2所示，三通包括三通本体8，三通本体8呈Y形；三通本体上设置有三个接口，位于三通本体的Y形岔口12处的两个接口分别为一号接口9、二号接口10，三通本体上剩余的一个接口为三号接口11。初始状态下，三通的一号接口9已经与一号短管13相连接，二号接口10已经与二号短管14相连接，构成三通-短管组件；三通本体的三号接口11未连接短管，通过本发明的三通转组装置将三通的三号接口与三号短管相连接，完成三通的三号接口与输液器短管的组装，组装后得到三通组件，即三通的三个接口均连接有输液器短管。
如图3所示，主传送机构5将初始状态下的三通-短管组件输送到指定位置，对齐机构1对三通-短管组件的位置进行排齐，短管输送机构3将待与三通进行组装的三号短管7输送到指定的位置；转组机构2夹取位于主传送机构5上的三通-短管组件，并在转组纵移机构4的带动下将三通-短管组件移动到达纵移动作位，完成三通-短管组件的三号接口与三号短管的组装连接，组装完成后得到三通组件。
主传送机构5包括主传送链条、主传送夹具501，主传送夹具设置于主传送链条上，三通-短管组件放置于主传送夹具上，通过主传送链条带动三通-短管组件移动到指定工作位。短管输送机构3包括短管输送链条、短管输送夹具301，短管输送夹具设置于短管输送链条上，待与三通进行组装的三号短管7放置于短管输送夹具中，通过短管输送链条带动三号短管移动到指定工作位。三通-短管组件中三通的三号接口11的朝向与三号短管7的端口朝向相对应。
如图5-图9所示，对齐机构1包括推板101、对齐顶杆102、对齐纵移气缸A103、对齐纵移气缸B104，推板101设置于对齐滑板105上，推板101上设置有呈Y形的夹口；
对齐纵移气缸A103的输出端与对齐滑板相联接，对齐滑板的底部设置有滑块112，滑块与滑轨113配合设置，滑轨设置于对齐升降板107上，对齐纵移气缸A用于带动对齐滑板滑动，进而带动推板101移动到达指定的纵移动作位；对齐纵移气缸A设置于对齐升降板107上，对齐升降板107与对齐升降气缸108相联接，对齐升降气缸设置于对齐顶板109上，对齐顶板设置对齐底板110的上方，对齐顶板与对齐底板通过对齐立板111相连接。
对齐顶杆102设置于顶杆板106上，对齐纵移气缸B104的输出端与顶杆板相联接，对齐纵移气缸B用于带动对齐顶杆102移动到达纵移动作位推动三通-短管组件对三通进行排齐。
对齐机构工作时，对齐纵移气缸A103启动带动对齐滑板105向左移动，对齐滑板带动推板101移动到达纵移动作位，此时推板位于主传送机构上的三通-短管组件的下方；然后对齐升降气缸108启动带动对齐升降板107升起，对齐升降板带动推板101上升至动作位，推板101升起其Y形夹口卡住三通的Y形岔口处，如图4所示；然后对齐纵移气缸A103复位，对齐纵移气缸A带动推板向右移动，推板将三通-短管组件从主传送机构上向右侧拉出一段进行理顺；然后对齐顶杆102在对齐纵向气缸B104的带动下向左纵移推动三通的三号接口，将三通-短管组件排齐。
如图10、图11所示，转组纵移机构4设置于机架6上，转组纵移机构用于带动转组机构2沿着机架顶部移动到达纵移动作位。转组机构包括组装气爪201、转组升降气缸202，转组升降气缸202设置于升降座板203上；升降座板的上方设置有转组滑动板205，升降座板通过垫板207与转组滑动板相连；转组滑动板的底部设置有转组滑块206；转组纵移机构4包括伺服电机401、同步带402、纵移滑轨403，纵移滑轨403设置于机架6的顶部，转组滑块与的纵移滑轨403相配合；伺服电机401设置于机架的顶部，伺服电机的输出轴与机架顶部左侧分别安装有一个同步带轮405，两个同步带轮之间通过同步带402相联接；同步带402配合设置有同步带压板404，同步带压板设置于转组滑动板205上，伺服电机通过同步带带动转组机构移动到达指定的纵移动作位。
升降座板203的下方设置有升降爪板204，转组升降气缸202的输出端与升降爪板204相联接；升降爪板底部设置有气爪座板208，组装气爪201设置于气爪座板208的下方；转组升降气缸202带动组装气爪升降到指定的工作位置夹取三通-短管组件中的三通。
升降座板203上还设置有升降调整气缸209，升降调整气缸的输出端通过顶缸接头210与升降爪板204相接，升降调整气缸用于调整组装气爪的升降位置。
气爪座板208下方设置有拨管机构，拨管机构包括拨管气缸211、拨管气爪212，拨管气爪位于拨管气缸的下方，拨管气缸带动拨管气爪升降夹取三通-短管组件中的短管。
转组机构工作时，组装气爪在转组升降气缸202的带动下到达升降动作位，组装气爪动作夹取排齐后的三通-短管组件中的三通，拨管气爪在拨管气缸的带动下到达升降动作位，拨管气爪夹取排齐后三通-短管组件中的短管；转组升降气缸复位，拨管气缸复位；转组机构在转组纵移机构的伺服电机401的带动下到达纵移中间位，组装气爪在升降调整气缸的带动下到达升降动作中间位；伺服电机继续带动组装气爪移动到达纵移动作位，组装气爪将其夹取的三通的三号接口插入到位于短管输送机构的三号短管的端口内，完成三通与输液器短管的组装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种三通转组装置的工作方法，其特征在于：三通转组装置包括对齐机构、转组机构、短管输送机构、转组纵移机构，主传送机构将三通-短管组件输送到指定位置，对齐机构对三通-短管组件的位置进行排齐，短管输送机构将三号短管输送到指定的位置；转组机构夹取位于主传送机构上的三通-短管组件，转组纵移机构带动三通-短管组件移动到达纵移动作位，完成三通的三号接口与三号短管的组装连接；
所述对齐机构包括推板、对齐纵移气缸A，推板设置于对齐滑板上；所述对齐纵移气缸A设置于对齐升降板上，对齐纵移气缸A的输出端与对齐滑板相联接，对齐纵移气缸A用于带动对齐滑板滑动，进而带动推板移动到达指定的纵移动作位；
所述对齐升降板与对齐升降气缸相联接，对齐升降气缸设置于对齐顶板上，对齐顶板设置对齐底板的上方；
所述对齐机构包括对齐顶杆、对齐纵移气缸B，对齐顶杆设置于顶杆板上，对齐纵移气缸B的输出端与顶杆板相联接，对齐纵移气缸B用于带动对齐顶杆移动到达纵移动作位推动三通-短管组件对三通进行排齐；
所述转组机构包括组装气爪、转组升降气缸，转组升降气缸设置于升降座板上；升降座板的上方设置有转组滑动板；转组滑动板的底部设置有转组滑块；
升降座板的下方设置有升降爪板，转组升降气缸的输出端与升降爪板相联接；升降爪板底部设置有气爪座板，组装气爪设置于气爪座板的下方；转组升降气缸带动组装气爪升降到指定的工作位置夹取三通-短管组件中的三通；
所述气爪座板下方设置有拨管机构，拨管机构包括拨管气缸、拨管气爪，拨管气爪位于拨管气缸的下方，拨管气缸带动拨管气爪升降夹取三通-短管组件中的短管；
三通转组装置的工作方法为：
主传送机构将三通-短管组件输送到工作位置，由对齐机构对三通-短管组件进行排齐，对齐纵移气缸A启动带动对齐滑板向左移动，对齐滑板带动推板移动到达纵移动作位，此时推板位于主传送机构上的三通-短管组件的下方；然后对齐升降气缸启动带动对齐升降板升起，对齐升降板带动推板上升至动作位，推板升起其Y形夹口卡住三通的Y形岔口处；然后对齐纵移气缸A复位，对齐纵移气缸A带动推板向右移动，推板将三通-短管组件从主传送机构上向右侧拉出一段进行理顺；然后对齐顶杆在对齐纵向气缸B的带动下向左纵移推动三通的三号接口，将三通-短管组件排齐；然后转组机构的组装气爪在转组升降气缸的带动下到达升降动作位，组装气爪动作夹取排齐后的三通-短管组件中的三通，拨管气爪在拨管气缸的带动下到达升降动作位，拨管气爪夹取排齐后三通-短管组件中的短管；转组升降气缸复位，拨管气缸复位；转组机构在转组纵移机构的伺服电机的带动下到达纵移中间位，组装气爪在升降调整气缸的带动下到达升降动作中间位；伺服电机继续带动组装气爪移动到达纵移动作位，组装气爪将其夹取的三通的三号接口插入到位于短管输送机构的三号短管的端口内，完成三通与输液器短管的组装。
2.如权利要求1所述的三通转组装置的工作方法，其特征在于：所述对齐滑板的底部设置有滑块，滑块与滑轨配合设置，滑轨设置于对齐升降板上。
3.如权利要求2所述的三通转组装置的工作方法，其特征在于：所述升降座板上设置有升降调整气缸，升降调整气缸的输出端通过顶缸接头与升降爪板相接，升降调整气缸用于调整组装气爪的升降位置。
4.如权利要求3所述的三通转组装置的工作方法，其特征在于：所述转组纵移机构包括伺服电机、同步带、纵移滑轨，纵移滑轨设置于机架的顶部，转组滑块与的纵移滑轨相配合；伺服电机设置于机架的顶部，伺服电机的输出轴与机架顶部左侧分别安装有一个同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带相联接；同步带配合设置有同步带压板，同步带压板设置于转组滑动板，伺服电机通过同步带带动转组机构移动到达指定的纵移动作位。
5.如权利要求4所述的三通转组装置的工作方法，其特征在于：所述主传送机构包括主传送链条、主传送夹具，主传送夹具设置于主传送链条上，三通-短管组件放置于主传送夹具上，通过主传送链条带动三通-短管组件移动到指定工作位；
所述短管输送机构包括短管输送链条、短管输送夹具，短管输送夹具设置于短管输送链条上，待与三通进行组装的三号短管放置于短管输送夹具中，通过短管输送链条带动三号短管移动到指定工作位。
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