KR20220133489A

KR20220133489A - 에어리스튜브 조립장치

Info

Publication number: KR20220133489A
Application number: KR1020210038654A
Authority: KR
Inventors: 임종수
Original assignee: 주식회사 아이팩
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-10-05

Abstract

에어리스튜브 조립장치에 관한 것으로, 다수개의 튜브꽂이봉을 회전시킬 수 있도록 프레임바디에 설치되는 턴테이블회전부; 에어리스튜브를 상기 튜브꽂이봉에 꽂아 넣을 수 있도록 설치되는 튜브투입부; 상기 에어리스튜브에 묻어있는 이물질을 제거하도록 설치되는 크리너부; 에어리스튜브에 체크밸브를 투입하도록 상기 턴테이블회전부의 외측에 설치되는 체크밸브투입부; 상기 에어리스튜브에 노즐을 투입하도록 설치되는 노즐투입부; 상기 체크밸브와 상기 노즐이 상기 에어리스튜브에 압입되게 상기 턴테이블회전부에 설치되는 압입부; 상기 체크밸브와 상기 노즐이 압입된 에어리스튜브의 양품 여부에 따라 양품과 불량품으로 에어리스튜브를 배출시키는 튜브배출부;를 마련하여 에어리스튜브에 체크밸브와 노즐을 순차적으로 끼워 넣어 조립할 수 있고, 이온에 의해 에어리스튜브에 묻어 있는 이물질을 깨끗하게 제거할 수 있으며, 체크밸브의 압입 후 노즐과 함께 압입부에 의해 2차 압입시켜 줌으로써 체크밸브와 노즐을 견고하게 조립할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

에어리스튜브 조립장치{Airless tube assembly device}

본 발명은 에어리스튜브 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어리스튜브에 체크밸브와 노즐을 신속하게 조립함은 물론 체크밸브와 노즐의 조립 상태에 따른 양품과 불량품을 구분하여 배출시킬 수 있는 에어리스튜브 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 화장품을 저장하여 사용하는 화장품 튜브용기는 그 종류에 따라 다양한 형태로 제작되어 사용되고 있으며, 근래에 들어서는 단순하게 화장품을 저장하는 용도 이외에 화장품을 더욱더 안전하게 장기간 보관하면서 적정량을 정확하게 배출시켜 사용할 수 있도록 하는 기능을 갖는 튜브용기들이 개발되어 사용되고 있는 실정이다.

이렇게 화장품 튜브용기에 정량 배출과 함께 외부로부터 공기나 이물질 등이 유입되지 않도록 사용되는 것 중의 하나로 피스톤 하강식의 에어리스 펌프(airless pump)가 설치되어 사용되는 것이 대표적이라 할 수 있다.

이러한 에어리스 펌프가 적용되는 튜브용기는 추가적인 설치 요소로 인해 고급 제품의 화장품에 적용되는 것이 일반적이다.

한편 일반적인 화장품 등이 저장되는 튜브용기는 내용물이 주입되는 몸체의 일단에 뚜껑이 탈착되면서 몸체 내에 주입된 내용물이 압출되는 토출구가 형성된 헤드가 일체로 형성된다.

그에 따라 사용자가 튜브용기의 몸체를 압착함에 따라 그 몸체에 주입되어 있던 내용물을 헤드에 형성된 토출구를 통하여 압출시켜 사용하는 것으로, 이러한 통상적인 튜브용기는 사용자의 압착력에 따라 순간적으로 많은 량이 일시적으로 배출되는 문제점이 있었다.

또한, 배출 후 뚜껑을 닫아 놓지 않을 경우에는 토출구를 통하여 내용물이 지속적으로 유출되는 문제점은 물론 외부 공기가 유입되어 내용물이 변질되는 문제점도 초래되었다.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하고자 본 출원인에 의해 선출원하여 등록받은 대한민국 등록실용신안 제20-0294624호(이하 '특허문헌 1'이라 한다)에 개시된 바와 같이 튜브용기 내로 주입되어 사용되는 내용물을 압출시에는 일정 량이 지속적으로 압출되어 사용할 수 있도록 함은 물론 사용이 끝난 시점에서는 헤드의 토출구를 자동으로 폐쇄하여 내용물이 유출되지 않도록 한 튜브용기의 내용 유출 방지장치와 같은 기술이 제안된바 있다.

또한, 대한민국 등록특허 제10-0969651호(이하 '특허문헌 2'라 한다)에 개시된 바와 같이 튜브용기 내의 내용물을 압출 시 일정량 지속적으로 압출되어 짐은 물론 압출 후 튜브용기의 헤드에 형성된 토출구를 폐쇄하여 내용물이 더 이상 유출되지 않도록 하면서 특히, 외부공기가 튜브용기의 내부로 유입되는 것을 원천적으로 봉쇄할 수 있도록 하는 기술도 제안된 바 있다.

대한민국 실용신안 등록번호 제20-0294624호 대한민국 특허 등록번호 제10-0969651호 대한민국 특허 공개번호 제10-2016-0046654호

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 에어리스튜브에 체크밸브와 노즐을 순차적으로 조립할 수 있도록 하는 에어리스튜브 조립장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 에어리스튜브에 체크밸브와 노즐을 조립한 다음 불량 검사를 통해 양품과 불량품을 판별하여 별도로 배출시킬 수 있도록 하는 에어리스튜브 조립장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 에어리스튜브 조립장치는 일정 간격으로 배치된 다수개의 튜브꽂이봉(115)을 회전시킬 수 있도록 프레임바디(111)에 설치되는 턴테이블회전부(110); 에어리스튜브(T)를 상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂아 넣을 수 있도록 상기 턴테이블회전부(110)의 일측에 설치되는 튜브투입부(130); 상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂아진 상기 에어리스튜브(T)에 묻어있는 이물질을 제거하도록 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 크리너부(150); 상기 턴테이블회전부(110)에 의해 회전되는 에어리스튜브(T)에 체크밸브(C)를 투입하도록 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에 설치되는 체크밸브투입부(170); 상기 체크밸브(C)가 투입된 에어리스튜브(T)에 노즐(N)을 투입하도록 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에 설치되는 노즐투입부(190); 상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)이 상기 에어리스튜브(T)에 압입되게 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 압입부(210); 상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)이 압입된 에어리스튜브(T)의 양품 여부에 따라 양품과 불량품으로 에어리스튜브(T)를 배출시키는 튜브배출부(230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 턴테이블회전부(110)에는 인덴스모터(113)에 의해 회전 가능하게 설치되는 인덱스테이블(114); 상기 인덱스테이블(114)의 상면에 다수개의 에어리스튜브(T)를 꽂을 수 있도록 일정 간격으로 이격되게 다수개로 설치되는 한 쌍의 튜브꽂이봉(115); 상기 크리너부(150), 상기 체크밸브투입부(170), 상기 노즐투입부(190)가 설치되도록 상기 인덱스테이블(114)의 상부에 설치되는 상부테이블(116);을 포함하며,

상기 튜브꽂이봉(115)에는 상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)의 불량 유무 및 상기 에어리스튜브(T)의 배출이 이루어지도록 에어가 주입되는 중공(115a)이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 튜브투입부(130)는 컨베이어바디(131)에서 이송된 2개의 에어리스튜브(T)를 안치시킬 수 있도록 설치되는 제1 튜브트레이(132); 상기 에어리스튜브(T)를 상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂을 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 제2 튜브트레이(133); 상기 제1 튜브트레이(132)에 놓여진 2개의 에어리스튜브(T)를 상기 제2 튜브트레이(133)로 밀어주도록 상기 제1 튜브트레이(132)의 일측에 설치되는 푸시실린더(137); 상기 제2 튜브트레이(133)를 수직으로 회전시킬 수 있도록 상기 제2 튜브트레이(133)의 하부에 설치되는 튜브회전유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 튜브회전유닛은 상기 제2 튜브트레이(133)의 하부에 설치되는 회전모터(141); 상기 제2 튜브트레이(133)가 상기 제1 튜브트레이(132)와 동일 수평선상에 위치되게 상기 제2 튜브트레이(133)를 받쳐주도록 설치되는 받침스토퍼(142); 상기 제2 튜브트레이(133)에 놓여진 한 쌍의 에어리스튜브(T)가 상기 튜브꽂이봉(115)에 끼워지도록 상부테이블(116)에 설치되는 승강실린더(145); 상기 승강실린더(145)에 의해 승강 가능하게 설치되는 승강브래킷(146); 상기 승강실린더(145)의 승강에 의해 상기 에어리스튜브(T)가 튜브꽂이봉(115)에 끼워지도록 압입하는 압착구(148);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 크리너부(150)는 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 고정브래킷(152); 상기 에어리스튜브(T)의 외면에 묻은 이물질을 제거하도록 상기 고정브래킷(152)에 설치되는 하부이온노즐(153); 상기 에어리스튜브(T)의 상부에 묻은 이물질을 제거하도록 설치되는 상부이온노즐(154); 상기 하부이온노즐(153)과 상기 상부이온노즐(154)에서 분사된 이온을 흡입하도록 상기 노즐(153, 154)과 대향되게 설치되는 흡입후드(155);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 체크밸브투입부(170) 및 상기 노즐투입부(190)는 각각 체크밸브(C)와 노즐(N)을 정렬하여 하나씩 이동시키는 파츠피더(171, 191); 상기 파츠피더(171, 191)에서 이동되는 체크밸브(C)와 노즐(N)의 이동을 안내하는 가이드부(172, 192); 상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)을 각각 상기 에어리스튜브(T) 내에 투입시키는 삽입실린더(175, 195);를 포함하며,

상기 체크밸브투입부(170)와 상기 노즐투입부(190) 사이에는 상기 체크밸브(C)가 상기 에어리스튜브(T)에 이탈되지 않게 압입시키는 압입실린더(176);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 압입부(210)는 상부테이블(116)에 회전 가능하게 설치되는 볼스크류(211); 상기 볼스크류(211)의 승강에 따라 높이 조절되는 압입실린더(214)의 이동을 안내하는 가이드(212); 상기 압입실린더(214)의 높이를 조절하도록 상기 볼스크류(211)에 설치되는 조절손잡이(213); 상기 에어리스튜브(T)에 삽입된 체크밸브(C)와 노즐(N)을 압입시키는 압입실린더(21);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 튜브배출부(230)는 양품을 배출하도록 설치되는 양품배출유닛(231); 불량품을 배출하도록 상기 양품배출부(231)의 일측에 설치되는 불량품배출유닛(232);을 포함하며,

상기 배출유닛(231, 232)은 상기 튜브꽂이봉(115)에 끼워진 에어리스튜브(T)를 파지하도록 설치되는 튜브파지구(233); 상기 튜브파지부(233)에 파지된 에어리스튜브(T)를 소정 각도로 회전시킬 수 있도록 설치되는 회전로드(234); 상기 회전로드(234)를 소정의 각도만큼 회전시킬 수 있도록 설치되는 회전실린더(236); 상기 양품배출유닛(231)의 일측에 설치되는 배출컨베이어(237); 상기 불량품배출유닛(232)의 일측에 설치되는 불량품토출구(238);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 에어리스튜브 조립장치에 의하면, 에어리스튜브에 체크밸브와 노즐을 순차적으로 끼워 넣어 조립할 수 있고, 이온에 의해 에어리스튜브에 묻어 있는 이물질을 깨끗하게 제거할 수 있으며, 체크밸브의 압입 후 노즐과 함께 압입부에 의해 2차 압입시켜 줌으로써 체크밸브와 노즐을 견고하게 조립할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 턴테이블회전부를 도시한 일부 확대 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브투입부를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브투입부를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치에 의해 체크밸브와 노즐이 조립되기 전후의 에어리스튜브를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 턴테이블회전부를 도시한 일부 확대 평면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브크리너부를 도시한 일부 확대 평면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 체크밸브투입부를 도시한 일부 확대 평면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 체크밸브투입부를 도시한 일부 확대 평면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브배출부를 도시한 일부 확대 평면도.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

예컨대, 실시 예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치는 일정 간격으로 배치된 다수개의 튜브꽂이봉(115)을 회전시킬 수 있도록 프레임바디(111)에 설치되는 턴테이블회전부(110)와, 에어리스튜브(T)를 상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂아 넣을 수 있도록 상기 턴테이블회전부(110)의 일측에 설치되는 튜브투입부(130)와, 상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂아진 상기 에어리스튜브(T)에 묻어있는 이물질을 제거하도록 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 크리너부(150)와, 상기 턴테이블회전부(110)에 의해 회전되는 에어리스튜브(T)에 체크밸브(C)를 투입하도록 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에 설치되는 체크밸브투입부(170)와, 상기 체크밸브(C)가 투입된 에어리스튜브(T)에 노즐(N)을 투입하도록 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에 설치되는 노즐투입부(190)와, 상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)이 상기 에어리스튜브(T)에 압입되게 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 압입부(210)와, 상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)이 압입된 에어리스튜브(T)의 양품 여부에 따라 양품과 불량품으로 에어리스튜브(T)를 배출시키는 튜브배출부(230)를 포함한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 턴테이블회전부를 도시한 일부 확대 평면도이다.

도 1은 본 발명에 따른 에어리스튜브 조립장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 에어리스튜브 조립장치의 개략적인 정면도이고, 도 3은 도 1의 일부 확대 평면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 에어리스튜브 조립장치에는 턴테이블회전부(110)를 안정되게 지지하는 프레임바디(111)가 설치되고, 프레임바디(111)에는 이동 가능하게 이동바퀴(112)가 설치된다.

상기 프레임바디(111)에는 인덱스테이블(114)을 회전시키는 인덱스모터(113)가 설치되고, 상기 인덱스테이블(114)에는 방사상으로 다수개의 튜브꽂이봉(115)이 설치된다.

이들 튜브꽂이봉(115)은 2개 한 쌍으로 이루어지며, 상기 튜브꽂이봉(115, 도 6 참조)은 리크검사 및 에어리스튜브(T)의 배출이 이루어지도록 중공(115a)으로 형성된다. 즉, 튜브꽂이봉(115)에는 중공(115a)을 형성하여 에어의 주입 및 흡입이 가능하게 한다.

상기 에어리스튜브(T)의 리크(누설)검사 시에는 에어를 흡입하게 됨에 따라 리크 검사가 이루지게 되고, 에어리스튜브(T)를 배출하고자 하는 경우에는 중공(115a)에 에어를 주입하여 에어리스튜브(T)를 배출시킬 수 있도록 한다.

아울러 상기 인덱스테이블(114)의 상부에는 상부테이블(116)이 설치되며, 상기 상부테이블(116)은 인덱스테이블(114)과 달리 회전되지 않게 고정 설치된다.

상기 상부테이블(116)에는 튜브투입부(130)의 승강실린더(145), 크리너부(150), 체크밸브투입부(170), 노즐투입부(190) 등이 설치된다.

아울러 상기 상부테이블(116)의 상부에는 제어패널(117)이 설치된다.

상기 턴테이블회전부(110)의 일측에는 에어리스튜브(T)를 공급하도록 튜브투입부(130)가 설치된다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브투입부를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브투입부를 도시한 평면도이다.

도 1, 도 2, 도 4 및 도 5는 튜브투입부(130)를 도시한 것으로, 상기 턴테이블회전부(110)의 일측에는 컨베이어바디(131)가 설치되고, 상기 컨베이어바디(131)의 선단에는 에어리스튜브(T)가 안착되는 제1 튜브트레이(132)가 슬라이딩 가능하게 설치된다.

상기 제1 튜브트레이(132)의 일측에는 제2 튜브트레이(133)가 설치되며, 상기 제1 튜브트레이(132) 및 제2 튜브트레이(133)의 상면에는 2개의 에어리스튜브(T)가 안치되게 2개의 'V'자형 홈부가 형성된다.

상기 제1 튜브트레이(132)의 하부에는 제1 튜브트레이(132)를 수평 이동시킬 수 있도록 수평이동모터(134)가 설치되고, 상기 수평이동모터(134)에 의해 회전되는 볼스크류(135)가 설치된다.

상기 볼스크류(135)의 양측에는 각각 제1 튜브트레이(132)를 보다 안정되게 이동시킬 수 있도록 가이드바(136)가 설치되고, 상기 제1 튜브트레이(132)의 일측에는 에어리스튜브(T)를 제2 튜브트레이(133)로 이동시키는 푸시실린더(137)가 설치되며, 상기 푸시실린더(137)와 함께 이동되는 푸시가이드바(138)가 설치된다.

상기 푸시실린더(137)의 양측에는 2개의 에어리스튜브(T)를 제1 튜브트레이(132)에서 제2 튜브트레이(133)로 이동시킬 수 있게 2개의 푸셔(139)가 설치된다.

상기T 푸셔(139)는 푸시실린더(137)에 의해 수평 이동되면서 제1 튜브트레이(132)에 놓여져 있는 2개의 에어리스튜브(T)를 제2 튜브트레이(133)로 밀어주게 된다.

상기 제2 튜브트레이(133)의 일측에는 제2 튜브트레이(133)를 회전시키는 튜브회전유닛이 설치된다.

상기 튜브회전유닛은 제2 튜브트레이(133)를 회전시킴에 따라 제2 튜브트레이(133)에 안착되어 있는 에어리스튜브(T)를 튜브꽂이봉(115)에 꽂을 수 있게 한다.

상기 제2 튜브트레이(133)의 하부에는 회전모터(141)가 설치되고, 제2 튜브트레이(133)의 하강 시 제2 튜브트레이(133)를 받쳐주는 받침스토퍼(142)가 설치된다.

아울러 상기 회전모터(141)의 상부에는 안내측판(143)이 설치되고, 상부테이블(116)에는 수직 방향으로 브래킷(144)이 설치된다.

상기 브래킷(144)에는 압착구(148)를 승강시키는 승강실린더(145)가 설치되고, 상기 승강실린더(145)에 의해 승강되는 승강브래킷(146)이 설치된다.

상기 브래킷(144)에는 승강브래킷(146)의 이동을 안내하는 레일(147)이 설치되며, 상기 승강브래킷(146)에는 에어리스튜브(T)를 가압하는 압착구(148)가 설치된다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치에 의해 체크밸브와 노즐이 조립되기 전후의 에어리스튜브를 도시한 도면이다.

도 6은 튜브꽂이봉(115)에 에어리스튜브(T)가 꽂아진 상태를 도시한 것으로, 도 6(a)는 튜브꽂이봉(115)에 에어리스튜브(T)가 끼워진 초기 상태이고, 도 6(b)는 체크밸브(C)와 노즐(N)이 조립된 에어리스튜브(T)를 도시한 것이다.

즉, 상기 튜브회전유닛은 제2 튜브트레이(133)에 안치되어 있는 도 6(a)에서와 같이 에어리스튜브(T)를 끼워주고, 도 6(b)에서와 같이 상기 체크밸브투입부(170)와 노즐투입부(190)에 의해 에어리스튜브(T)에 체크밸브(C)와 노즐(N)을 순차적으로 조립할 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 턴테이블회전부를 도시한 일부 확대 평면도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브크리너부를 도시한 일부 확대 평면도이다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 상부테이블(116)에는 튜브꽂이봉(115)에 에어리스튜브(T)가 끼워진 상태임을 감지하는 튜브감지센서(151)가 설치된다.

상기 크리너부(150)는 에어리스튜브(T)에 묻어있는 이물질 등을 제거할 수 있도록 브래킷(152)이 설치되고, 상기 브래킷(152)에는 에어리스튜브(T)의 이물질을 제거하는 하부이온노즐(153)과 상부이온노즐(154)이 설치된다.

상기 하부이온노즐(153)은 에어리스튜브(T)의 본체에 묻어있는 이물질을 제거하며, 상부이온노즐(154)은 에어리스튜브(T)의 본체 상부에 묻어있는 이물질을 제거한다.

아울러 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에는 노즐(153, 154)과 대향되게 흡입후드(155)가 설치되며, 상기 흡입후드(155)는 이온과 함께 이물질 등을 흡입하여 조립장치 주변을 청결하게 유지할 수 있게 한다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 체크밸브투입부를 도시한 일부 확대 평면도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 체크밸브투입부를 도시한 일부 확대 평면도이다.

도 1 내지 도 3, 도 7, 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에는 체크밸브(C)를 공급하는 체크밸브투입부(170)와, 노즐(N)을 공급하는 노즐공급부(190)가 방사상으로 설치된다.

상기 체크밸브투입부(170) 및 노즐투입부(190)는 동일한 구조로 이루어지므로, 동일한 명칭에 대하여 다른 도면부호를 사용하여 설명하기로 한다.

상기 체크밸브투입부(170)에는 체크밸브(C)를 공급하는 밸브피츠피더(171)가 설치되고, 노즐투입부(190)에는 노즐(N)을 공급하는 노즐피츠피더(191)가 설치된다.

이들 밸브피츠피더(171)와 노즐피츠피더(191)는 진동에 의해 각 체크밸브(C)와 노즐(N)을 정렬시켜 공급하는 통상의 것을 사용하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 피츠피더(171, 191)에는 각각 체크밸브(C)와 노즐(N)이 이동되게 가이드(172, 192)가 설치되고, 상기 상부테이블(116)에는 고정브래킷(173, 193)이 설치된다.

상기 고정브래킷(173, 193)에는 각각 체크밸브(C)와 노즐(N)을 투입되게 안내하는 슬라이더(174, 194)가 설치되며, 상기 슬라이더(174, 194)에는 체크밸브와 노즐을 투입시키는 삽입실린더(175, 195)가 설치된다.

이들 체크밸브(C)와 노즐(N)은 삽입실린더(175, 195)에 의해 에어리스튜브(T)에 일시적으로 가조립된다.

상기 체크밸브투입부(170)와 노즐투입부(190) 사이에는 체크밸브(C)를 압입시키는 압입실린더(176)가 설치된다. 이러한 압입실린더(176)는 에어리스튜브(T) 내에 투입된 체크밸브(C)를 눌러줌으로써 체크밸브(C)를 안정되게 조립하게 된다.

또한 상기 노즐투입부(190)의 일측에는 에어리스튜브(T) 내에 투입된 체크밸브(C)와 노즐(N)을 안정되게 조립시키는 압입부(210)가 설치된다.

도 2, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 상부테이블(116)에는 체크밸브(C)와 노즐(N)을 가압하는 압입부(210)가 설치되며, 상기 압입부(210)에는 압입실린더(214)의 설치 높이를 조절하는 볼스크류(211)를 설치하며, 압입실린더(214)가 안정되게 승강되도록 다수의 가이드(212)가 설치된다.

아울러 상기 볼스크류(211)에는 볼스크류(211)를 회전시키는 조절손잡이(213)가 설치되며, 상기 볼스크류(211)에 의해 승강되는 압입실린더(214)가 설치된다.

상기 압입실린더(214)는 에어리스튜브(T) 내에 가조립된 체크밸브(C)와 노즐(N)을 가압함에 따라 상기 체크밸브(C)와 노즐(N)은 에어리스튜브(T) 내에 안정되게 조립된다.

또한 상기 압입부(210)의 일측에는 에어리스튜브(T)를 감지하는 튜브감지센서(216)가 설치되며, 상기 튜브감지센서(216)의 일측에는 리크검사부(216)가 설치된다.

상기 리크검사부(216)는 튜브꽂이봉(115)의 중공을 통해 에어를 흡입함에 따라 체크밸브(C)와 노즐(N)이 정상적으로 조립된 상태임을 감지한다.

즉, 상기 체크밸브(C)는 에어리스튜브(T)의 외측에서 내부로 공기의 유입을 차단시키므로, 에어가 흡입되면 상기 체크밸브(C)가 불량 상태로 조립된 것임을 감지할 수 있게 된다.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어리스튜브 조립장치의 튜브배출부를 도시한 일부 확대 평면도이다.

도 1 내지 도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 튜브배출부(230)는 리크검사부(216)에서 판별된 양품 또는 불량품 여부에 따라 양품으로 배출시키는 양품배출유닛(231)과, 불량품으로 배출시키는 불량품배출유닛(232)으로 이루어진다.

상기 양품배출유닛(231)과 불량품배출유닛(232)은 동일한 구조로 이루어지므로, 동일한 명칭에 대하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 한다.

상기 상부테이블(116)의 상부에는 에어리스튜브(T)를 파지하는 튜브파지구(233)가 설치되고, 상기 튜브파지구(233)는 회전로드(234)에 의해 회전 가능하게 설치된다.

상기 상부테이블(116)의 외측에는 고정브래킷(235)이 설치되며, 상기 고정브래킷(235)에는 회전로드(234)를 회전시키는 회전실린더(236)가 설치된다.

상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂혀 있는 에어리스튜브(T)는 중공(115a)을 통해 공급되는 에어 및 하부에 설치된 승강실린더(미도시)에 의해 소정 높이로 상승하게 된다.

상기 튜브파지구(233)는 상승된 에어리스튜브(T)를 파지한 상태에서 회전실린더(236)에 의해 회전로드(234)가 회전된다.

한편 상기 양품배출유닛(231)에서는 체크밸브(C)와 노즐(N)이 정상적으로 조립된 양품의 에어리스튜브(T)를 배출컨베이어(237)로 배출시키게 된다.

아울러 상기 불량품배출유닛(232)에서는 체크밸브(C)와 노즐(N)이 비정상적으로 조립된 불량품의 에어리스튜브(T)를 불량품토출구(238)로 배출시키게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

110: 턴테이블회전부 111: 프레임바디
112: 이동바퀴 113: 인데스모터
114: 인덱스테이블 115: 튜브꽂이봉
115a: 중공 116: 상부테이블
117: 제어패널
130: 튜브투입부 131: 컨베이어바디
132: 제1 튜브트레이 133: 제2 튜브트레이
134: 수평이동모터 135: 볼스크류
136: 가이드바 137: 푸시실린더
138: 푸시가이드바 139: 푸셔
141: 회전모터 142: 받침스토퍼
143: 안내측판 144: 브래킷
145: 승강실린더 146: 승강브래킷
147: 레일 148: 압착구
150: 크리너부 151: 튜브감지센서
152: 고정브래킷 153: 하부이온노즐
154: 상부이온노즐 155: 흡입후드
170: 체크밸브투입부 171: 밸브피츠피더
172: 가이드 173: 고정브래킷
174: 슬라이더 175: 삽입실린더
176: 압입실린더
190: 노즐투입부 191: 노즐피츠피더
192: 가이드 193: 고정브래킷
194: 슬라이더 195: 삽입실린더
210: 압입부 211: 볼스크류
212: 가이드 213: 조절손잡이
214: 압입실린더 215: 튜브감지센서
216: 리크검사부
230: 튜브배출부 231: 양품배출유닛
232: 불량품배출유닛 233: 튜브파지구
234: 회전로드 235: 고정브래킷
236: 회전실린더 237: 배출컨베이어
238: 불량품토출구

Claims

일정 간격으로 배치된 다수개의 튜브꽂이봉(115)을 회전시킬 수 있도록 프레임바디(111)에 설치되는 턴테이블회전부(110);
에어리스튜브(T)를 상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂아 넣을 수 있도록 상기 턴테이블회전부(110)의 일측에 설치되는 튜브투입부(130);
상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂아진 상기 에어리스튜브(T)에 묻어있는 이물질을 제거하도록 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 크리너부(150);
상기 턴테이블회전부(110)에 의해 회전되는 에어리스튜브(T)에 체크밸브(C)를 투입하도록 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에 설치되는 체크밸브투입부(170);
상기 체크밸브(C)가 투입된 에어리스튜브(T)에 노즐(N)을 투입하도록 상기 턴테이블회전부(110)의 외측에 설치되는 노즐투입부(190);
상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)이 상기 에어리스튜브(T)에 압입되게 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 압입부(210);
상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)이 압입된 에어리스튜브(T)의 양품 여부에 따라 양품과 불량품으로 에어리스튜브(T)를 배출시키는 튜브배출부(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 턴테이블회전부(110)에는 인덴스모터(113)에 의해 회전 가능하게 설치되는 인덱스테이블(114);
상기 인덱스테이블(114)의 상면에 다수개의 에어리스튜브(T)를 꽂을 수 있도록 일정 간격으로 이격되게 다수개로 설치되는 한 쌍의 튜브꽂이봉(115);
상기 크리너부(150), 상기 체크밸브투입부(170), 상기 노즐투입부(190)가 설치되도록 상기 인덱스테이블(114)의 상부에 설치되는 상부테이블(116);을 포함하며,
상기 튜브꽂이봉(115)에는 상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)의 불량 유무 및 상기 에어리스튜브(T)의 배출이 이루어지도록 에어가 주입되는 중공(115a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 튜브투입부(130)는 컨베이어바디(131)에서 이송된 2개의 에어리스튜브(T)를 안치시킬 수 있도록 설치되는 제1 튜브트레이(132);
상기 에어리스튜브(T)를 상기 튜브꽂이봉(115)에 꽂을 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 제2 튜브트레이(133);
상기 제1 튜브트레이(132)에 놓여진 2개의 에어리스튜브(T)를 상기 제2 튜브트레이(133)로 밀어주도록 상기 제1 튜브트레이(132)의 일측에 설치되는 푸시실린더(137);
상기 제2 튜브트레이(133)를 수직으로 회전시킬 수 있도록 상기 제2 튜브트레이(133)의 하부에 설치되는 튜브회전유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.
제3항에 있어서,
상기 튜브회전유닛은 상기 제2 튜브트레이(133)의 하부에 설치되는 회전모터(141);
상기 제2 튜브트레이(133)가 상기 제1 튜브트레이(132)와 동일 수평선상에 위치되게 상기 제2 튜브트레이(133)를 받쳐주도록 설치되는 받침스토퍼(142);
상기 제2 튜브트레이(133)에 놓여진 한 쌍의 에어리스튜브(T)가 상기 튜브꽂이봉(115)에 끼워지도록 상부테이블(116)에 설치되는 승강실린더(145);
상기 승강실린더(145)에 의해 승강 가능하게 설치되는 승강브래킷(146);
상기 승강실린더(145)의 승강에 의해 상기 에어리스튜브(T)가 튜브꽂이봉(115)에 끼워지도록 압입하는 압착구(148);를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 크리너부(150)는 상기 턴테이블회전부(110)에 설치되는 고정브래킷(152);
상기 에어리스튜브(T)의 외면에 묻은 이물질을 제거하도록 상기 고정브래킷(152)에 설치되는 하부이온노즐(153);
상기 에어리스튜브(T)의 상부에 묻은 이물질을 제거하도록 설치되는 상부이온노즐(154);
상기 하부이온노즐(153)과 상기 상부이온노즐(154)에서 분사된 이온을 흡입하도록 상기 노즐(153, 154)과 대향되게 설치되는 흡입후드(155);를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 체크밸브투입부(170) 및 상기 노즐투입부(190)는 각각 체크밸브(C)와 노즐(N)을 정렬하여 하나씩 이동시키는 파츠피더(171, 191);
상기 파츠피더(171, 191)에서 이동되는 체크밸브(C)와 노즐(N)의 이동을 안내하는 가이드부(172, 192);
상기 체크밸브(C)와 상기 노즐(N)을 각각 상기 에어리스튜브(T) 내에 투입시키는 삽입실린더(175, 195);를 포함하며,
상기 체크밸브투입부(170)와 상기 노즐투입부(190) 사이에는 상기 체크밸브(C)가 상기 에어리스튜브(T)에 이탈되지 않게 압입시키는 압입실린더(176);를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 압입부(210)는 상부테이블(116)에 회전 가능하게 설치되는 볼스크류(211);
상기 볼스크류(211)의 승강에 따라 높이 조절되는 압입실린더(214)의 이동을 안내하는 가이드(212);
상기 압입실린더(214)의 높이를 조절하도록 상기 볼스크류(211)에 설치되는 조절손잡이(213);
상기 에어리스튜브(T)에 삽입된 체크밸브(C)와 노즐(N)을 압입시키는 압입실린더(21);를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 튜브배출부(230)는 양품을 배출하도록 설치되는 양품배출유닛(231);
불량품을 배출하도록 상기 양품배출부(231)의 일측에 설치되는 불량품배출유닛(232);을 포함하며,
상기 배출유닛(231, 232)은 상기 튜브꽂이봉(115)에 끼워진 에어리스튜브(T)를 파지하도록 설치되는 튜브파지구(233);
상기 튜브파지부(233)에 파지된 에어리스튜브(T)를 소정 각도로 회전시킬 수 있도록 설치되는 회전로드(234);
상기 회전로드(234)를 소정의 각도만큼 회전시킬 수 있도록 설치되는 회전실린더(236);
상기 양품배출유닛(231)의 일측에 설치되는 배출컨베이어(237);
상기 불량품배출유닛(232)의 일측에 설치되는 불량품토출구(238);를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어리스튜브 조립장치.