CN104444474A - 一种长条形led光组件自动分离测试分选及包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,涉及一种自动对整片长条形LED光组件支架进行冲切分离,以及对单支长条形LED光组件进行光色参数测试,并进行分类和包装的在线测试设备。包括上料机构,在上料机构出料口方向依次设置组件输送机构、前托架输送机构、测试机构、后托架输送机构、分选包装机构;在组件输送机构的侧面设置有旋转机构,旋转机构远离组件输送机构一侧设置有冲切机构。实现了长条形LED光组件分割、测试及包装的全自动化,效率高,速度快,适应现在社会的发展。

Description

一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及长条形LED光组件检测设备,尤其涉及一种自动对整片长条形LED光组件支架进行冲切分离,以及对单支长条形LED光组件进行光色参数测试,并进行分类和包装的在线测试设备。
背景技术
[0002] LED具有高光效和长效寿命等特点,广泛应用与照明领域。长条形LED光组件是将多片LED芯片集成在细长条基板上进行封装的LED器件,长条形LED光组件发光时,就像传统钨丝灯泡内的细长灯丝,故也称之为LED灯条。这种COB长条光组件目前主要安装在灯泡内,替代传统的钨丝灯泡。封装后的长条形LED光组件需要进行性能参数的检测,并根据测试结果进行分类包装。由于长条形LED光组件是新型的LED器件,目前并没有针对这种新型的LED器件进行自动检测的设备,仍然需要靠人工操作进行测试和分离,这样就会造成检测速度慢,效率低下,人工成本高,难以适应长条形LED光组件的生产需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提出一种自动对长条形LED光组件进行分离、测试、分选和包装的设备。
[0004] 为实现上述目的,提供如下技术方案:
[0005] 一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,包括上料机构,在上料机构出料口方向依次设置组件输送机构、前托架输送机构、测试机构、后托架输送机构、分选包装机构;在组件输送机构的侧面设置有旋转机构,旋转机构远离组件输送机构一侧设置有冲切机构。
[0006] 进一步的,所述上料机构包括固定架,固定架上安装有可上下滑动的料盒;料盒为方框结构,在方框左右两侧壁的内侧对称设置有多组凹槽,在每组的凹槽上放置一片长条形LED光组件支架;在料盒的一侧设置有推料装置,推料装置的工作部位可以在料盒内做往复运动。
[0007] 进一步的,所述组件输送机构包括平行设置的左侧输送导轨和右侧输送导轨,左侧输送导轨的上部分前、后两段;主动轴与同步轮和左侧皮带主动轮固定连接,左侧输送导轨前段内侧上部设置至少两个左侧前段传动轮,并通过皮带与左侧皮带主动轮连接,左侧输送导轨后段内侧上部设置至少两个左侧后段传动轮,并通过皮带与同步轮连接;右侧皮带主动轮与主动轴连接,右侧输送导轨内侧上部设置至少两个右侧传动轮,并通过皮带与右侧皮带主动轮连接;主动轴的一端与输送电机的输出端连接。
[0008] 进一步的,所述旋转机构包括前后滑动装置,在前后滑动装置上设置升降装置,在升降装置上设置旋转装置;旋转装置中的旋转臂设置在左侧输送导轨的前、后两段之间,旋转臂与治具连接,治具设置在左侧输送导轨前段和右侧输送导轨之间。
[0009] 进一步的,所述冲切机构包括冲床上板,冲床上板中心位置设置有通孔,油压缸的工作部位穿过通孔与模具上刀架的顶部固定连接,油压缸固定安装在冲床上板上;模具下刀架固定安装在冲床下板顶部;冲床上板通过冲床立柱与冲床下板固定连接。
[0010] 进一步的,所述前托架输送机构包括前托架输送电机和前托架输送转轮,前托架输送电机和前托架输送转轮安装在前安装架上,前托架输送电机的输出端通过皮带与前托架输送转轮连接,皮带上垂直固定设置前托架升降气缸,前托架升降气缸顶部的工作部位固定安装有前活动托架,前活动托架顶部的两侧设置有两个平行的凸起,两凸起之间的距离大于治具的宽度,凸起上设置有放置灯条的凹槽。
[0011] 进一步的,所述测试机构包括积分球,积分球设置有升降测试座上,升降测试座的顶部设置有放置灯条的凹槽,升降测试座与升降装置固定连接;在积分球的下方、且在进料方向设置有前固定托架,前固定托架上设置有放置灯条的凹槽;在积分球的下方、且在出料方向设置有后固定托架,后固定托架上设置有放置灯条的凹槽。
[0012] 进一步的,所述后托架输送机构包括后托架输送电机和后托架输送转轮,后托架输送电机和后托架输送转轮安装在后安装架上,后托架输送电机的输出端通过皮带与后托架输送转轮连接,皮带上垂直固定设置后托架升降气缸,后托架升降气缸顶部的工作部位固定安装有后活动托架,后活动托架顶部平行设置多个凹槽。
[0013] 进一步的,所述分选包装包括分选大板,在分选大板上设置包装盒吸盘装置,在包装盒吸盘装置的左右两侧设置Y向移动装置,两个Y向移动装置通过分选连接轴固定连接,在分选连接轴上设置X向移动装置,在X向移动装置上设置包装盒吸取装置和灯条吸取装置。
附图说明
[0014] 图1为本发明一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机结构示意图;
[0015] 图2为本发明上料机构主视图;
[0016] 图3为本发明上料机构侧视图;
[0017]图4为本发明组件输送机构结构示意图;
[0018] 图5为本发明组件输送机构剖视图;
[0019] 图6为本发明组件输送机中左侧输送导轨结构示意图;
[0020]图7为本发明旋转机构结构示意图;
[0021] 图8为本发明冲切结构俯视图;
[0022] 图9为本发明冲切结构第一剖视图;
[0023] 图10为本发明冲切结构第二剖视图;
[0024] 图11为本发明前托架输送机构结构示意图;
[0025] 图12为本发明测试机构结构示意图;
[0026] 图13为本发明测试机构俯视图;
[0027] 图14为本发明后托架输送机构结构示意图;
[0028] 图15为本发明分选包装机构结构示意图;
[0029] 图16为本发明分选包装机构俯视图;
[0030]图17为本发明分选包装机构中的取料机构结构示意图;
[0031 ] 图18为本长条形LED光组件支架结构示意图。
[0032] 其中:1、上料机构,2、组件输送机构,3、旋转机构,4、冲切机构,5、前托架输送机构,6、测试机构,7、后托架输送机构,8、分选包装机构,9、长条形LED光组件支架,10、冲切范围,11、灯条。
[0033] 101、固定架,102、上料丝杆,103、步进电机,104、上料丝母,105、升降模组,106、滑台,107、料盒,108、无杆气缸,109、推杆;
[0034] 201、左侧输送导轨,202、右侧输送导轨,203、主动轴,204、左侧皮带主动轮,205、左侧前段传动轮,206、同步轮,207、左侧后段传动轮,208、轴承,209、右侧皮带主动轮,210、六角形轴套,211、副套,212、右侧传动轮,213,输送电机,214、压轮固定架,215、压轮,216、输送滑块,217、输送滑轨,218固定块、219输送挡料气缸,220、挡料板,221、输送对其气缸,222、挡板,223螺栓;
[0035] 301、移动板,302、旋转丝杆,303旋转电机,304、转台,305、旋转臂,306、治具;
[0036] 401、冲床上板,402、冲床立柱,403、冲床下板,404、油压缸,405、模具上板,406、模具上刀架,407、脱料板,408、模具上板导柱,409、模具下板,410、模具下刀架,411、压紧条,412、压紧条升降气缸,413、脱料板导柱,414、冲切弹簧;
[0037] 501、前托架输送电机,502、前托架输送转轮,503、前安装架,504、前托架升降气缸,505、前活动托架;
[0038] 601、积分球,602、测试固定板,603、升降测试座,604、测试导向轴,605、升降连接块,606、测试弹簧,607、测试电机,608、测试转动轮,609、机架,610、测试滑轨,611、测试导向轨,612、前固定托架,613、后固定托架;
[0039] 701、后托架输送电机,702、后托架输送转轮,703、后安装架,704、后托架升降气缸,705、后活动托架;
[0040] 801、分选大板,802、包装盒,803、Y向支板,804、Y向转轴,805、分选连接轴,806、第一同步带,807、Y向移动板,808、X向转轮,809、第二同步带,810、Y向滑座,811、分选导轴,812、包装盒气缸,813、取料气缸,814、灯条吸座,815、包装活动板,816、Y向电机,817、包装盒。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图对本发明的一个最佳实施例作进一步说明,以助于理解本发明的内容。
[0042] 如图1所示,本发明包括上料机构,在上料机构出料口方向依次设置组件输送机构、前托架输送机构、测试机构、后托架输送机构、后托架输送机构;在组件输送机构的侧面设置有旋转机构,旋转机构远离支架输送机构一侧设置有冲切机构。实现了长条形LED光组件分割、测试及包装的全自动化,效率高,速度快,适应现在社会的发展。
[0043] 如图2至图3所示,上料机构I包括固定架101,上料丝杆102的两端插在固定架101上,上料丝杆102的一端与步进电机103的输出端连接,上料丝杆102上配有上料丝母104,上料丝母104与升降模组105固定连接,升降模组105上固定安装滑台106,滑台106上固定安装料盒107。步进电机103能够精确控制料盒每次运动的距离,并且还能给推杆预留其所需要的工作时间。料盒107为方框结构,在方框左右两侧壁的内侧对称设置有多组凹槽,在每组的凹槽上放置一片长条形LED光组件支架;在料盒107的一侧设置有无杆气缸108,推杆109固定安装在无杆气缸108的工作部位上,推杆109与料盒107内其中一片长条形LED光组件支架在同一平面内。推杆109可以在料盒107内做往复运动。
[0044] 如图4至图6所示,组件输送机构包括平行设置的左侧输送导轨201和右侧输送导轨202,还有横截面为六边形的主动轴203,主动轴203的左半段比右半段粗。两个输送导轨的间距是可调的,主动轴203的左半段比右半段粗,当调节间距时,可是通过限制右侧皮带主动轮209向左侧移动的位移,防止两个输送导轨碰撞,造成不必要的损伤。主动轴203通过第一轴承与左侧输送导轨201连接,主动轴203与第一轴承连接部位的横截面为圆形。左侧皮带主动轮204与主动轴203左半段固定连接。左侧输送导轨201的上部分前、后两段;前段内侧上部两端各设置一个左侧前段传动轮205,并通过圆皮带与左侧皮带主动轮204连接。在主动轴203上、靠近左侧皮带主动轮204处固定安装有同步轮206 ;左侧输送导轨201的上部后段内侧上部两端各设置一个左侧后段传动轮207,并通过圆皮带与同步轮206连接。左侧输送导轨201的前段上部设置有向后的凸起,在其上设置两个轴承208 ;后段设置有向前的凸起,在其上设置一个轴承208 ;轴承208的顶部与同步带的顶部在同一水平面内。上述轴承208的设置,可是使长条形LED组件支架9顺利的从左侧输送导轨201的前段运行到后段。两个凸起的间距大于旋转臂305的宽度。右侧皮带主动轮209通过六角形轴套210与主动轴203右半段连接;副套211的内侧与六角形轴套210相配合,外侧为圆形,副套211通过第二轴承与右侧输送轨道202连接。通过六角形轴套210的连接,使右侧皮带主动轮209能够沿着主动轴203的轴线顺利的滑动、并且还能随着主动轴203转动。右侧输送导轨202内侧上部两端各设置一个右侧传动轮212,并通过同步带与右侧皮带主动轮209连接;主动轴203的一端与输送电机213的输出端连接。两个输送导轨靠近支架输送机构2进料端的顶部设置有压轮固定架214,在压轮固定架214上设置两个压轮215,压轮215在同步带的上方、且与皮带的最小距离不大于长条形LED光组件支架的厚度。左侧输送导轨201和右侧输送导轨202底部固定设置有输送滑块216,输送滑块216与输送滑轨217配合。螺栓223的头部与右侧输送导轨202下部固定连接,左侧输送导轨201下部设置有一个固定块218,且固定块218上设置有螺栓孔,螺栓223插在固定块218的螺栓孔内、并通过螺母固定。输送导轨能够在输送轨道217上滑动,并配合螺栓来调节两个输送导轨的间距。输送挡料气缸219固定安装在右侧输送导轨202上,输送挡料气缸219前段固定设置一个挡料板220,挡料板220设置在组件输送机构2输出端顶部的前方。输送对齐气缸固221定安装在右侧输送导轨202靠近组件输送机构2输出端,输送对齐气缸221前段固定设置一个挡板222,左侧输送导轨201靠近组件输送机构2输出端的顶部设置有凸起。
[0045] 如图7所示,旋转机构3包括移动板301,移动板301的底部固定安装有丝母,丝母与旋转丝杆302配合,旋转丝杆302的一端与旋转电机303的输出端连接,移动板301顶部固定安装升降气缸,升降气缸顶部安装第二电机,第二电机的输出端竖直设置,第二电机输出端与转台304底部固定连接,转台304与旋转臂305的一端固定连接,旋转臂305的另一端固定安装治具306。旋转臂305安装在左侧输送导轨201顶部的前、后两段之间,治具306安装在左侧输送导轨201前段和右侧输送导轨202之间。治具306上设置有多个横截面为上宽下窄的梯形凹槽,凹槽数量不少于LED光组件支架中包含的LED灯条的数量,凹槽的宽度不小于LED灯条的宽度;相邻凹槽的距离为a。
[0046] 如图8至图10所示,冲切机构4包括冲床上板401,冲床上板401通过冲床立柱402与冲床下板403固定连接,冲床上板401中心位置设置有通孔,油压缸404的工作部位穿过通孔与模具上板405的顶部固定连接,模具上板405的底部与模具上刀架406的顶部固定连接,油压缸404固定安装在冲床上板401上。模具上刀架406的工作部位设置在模具上刀架406底部两侧的两个凸起上,脱料板407上设置有与模具上刀架406底部两个凸起相配合的通孔,凸起插在通孔内;脱料板407的顶部固定连接脱料板导柱413,脱料板导柱413的顶部设置有凸起,脱料板导柱413插在模具上板405上设置的凹槽内、并通过凸起卡在凹槽内;在脱料板导柱413顶部与模具上板405之间设置有冲切弹簧414。模具上板405四个角位置设置四个通孔,通孔内插有模具上板导柱408,模具上板导柱408的底端与模具下板409固定连接。模具下刀架410通过模具下板409与冲床下板403固定连接。模具下刀架410的工作部位设置在其顶部两侧的凸起上,两个凸起之间的距离小于LED光组件支架的宽度。两根压紧条411设置在模具下刀架410上的两个凸起之间的上方,压紧条411的两端与压紧条升降气缸412的工作部位固定连接。
[0047] 如图11所示,前托架输送机构5包括前托架输送电机501和前托架输送转轮502,前托架输送电机501和前托架输送转轮502安装在前安装架503上,前托架输送电机501的输出端通过同步带与前托架输送转轮502连接,同步带上垂直固定前托架升降气缸504,前托架升降气缸504顶部的工作部位固定安装有前活动托架505,前活动托架505顶部的两侧设置有两个平行的凸起,两凸起之间的距离大于治具306的宽度,凸起上设置有与治具306上结构相同的凹槽,相邻凹槽的距离为a。滑轨固定安装在前安装架503上,前托架升降气缸504底部固定设置有与滑轨相配合的滑块。前托架输送机构5距测试机构6最近的凹槽与升降测试座上凹槽的水平距离为b。
[0048] 如图12至图13所不,测试机构6包括积分球601,积分球601安装在中间设置有通孔的测试固定板602上。积分球601的下方设置有升降测试座603,升降测试座603的顶部设置有放置LED灯条的凹槽,升降测试座603底部与测试导向轴604固定连接,测试导向轴604下部设置有沿其侧面的闭合环形凹槽,凹槽部位穿在升降连接块605上的通孔内,在凹槽处、且在升降连接块605的上方套有测试弹簧606。测试电机607的输出端通过同步带与测试转动轮608连接,皮带上固定设置有升降连接块605。在测试机架609上固定设置一根测试滑轨610,升降连接块605设置有与测试滑轨610相配合的凹槽。一对测试导向轨611上部设置在积分球601内,升降测试座603设置在一对测试导向轨611中间;两根测试导向轨611相对一侧设置有与灯条两端相配合的凹槽,两个凹槽的最远距离为灯条的长度;测试导向轨611固定在测试固定板602上。在测试固定板602下方设置前固定托架612,前固定托架612的一端设置在积分球601下方的开口边缘。前固定托架612上设置有与治具306上结构相同的凹槽,相邻凹槽的距离为a。后固定托架613与前固定托架612对称设置,后固定托架613上设置有与治具306上结构相同的凹槽,相邻凹槽的距离为b。在前固定托架612和后固定托架613的两侧设置有对其气缸,对其气缸的工作部位固定连接有挡板,挡板与前固定托架612和后固定托架613上的凹槽在同一平面内。
[0049] 如图14所不,后托架输送机构7包括后托架输送电机701和后托架输送转轮702,后托架输送电机701和后托架输送转轮702安装在后703安装架上,后托架输送电机701的输出端通过同步带与后托架输送转轮702连接,同步带上垂直固定后托架升降气缸704,后托架升降气缸704顶部的工作部位固定安装有后活动托架705,后活动托架705的宽度与治具的宽度相同,在其顶部平行设置多个与治具306上结构相同的凹槽,相邻凹槽的距离为b。滑轨固定安装在后安装架703上,后托架升降气缸704底部固定设置有与滑轨相配合的滑块。后托架输送机构7距测试机构6最近的凹槽与升降测试座603上凹槽的水平距离为b0
[0050] 如图15至图17所示,分选包装机构8包括分选大板801,在分选大板801上设置四排三列十二个包装盒吸盘装置802。包装盒吸盘装置802将放置在其上方的包装盒817紧紧的固定住,避免放置灯条的过程中使包装盒817位置发生偏移,影响灯条11的放置效果。在包装盒吸盘装置802的左右两侧设置有Y向支板803,Y向支板803远离机构一侧的两端各设置一个Y向转轮804,Y向转轮804的轴线水平设置,在一个Y向支板803上的两个Y向转轮804通过第一同步带806连接,左侧Y向支板803上的一个Y向转轮804与右侧Y向支板803上的一个Y向转轮804通过分选连接轴805连接,分选连接轴805的一端与Y向电机816连接。Y向移动板803与第一同步带806固定连接,Y向支板803上设置有滑轨,Y向移动板807上设置有与Y向支板803上的滑轨相配合的凹槽。由于同步带有弹性,不能保证Y向支板803的水平运动不产生偏移,通过Y向支板803上设置的滑轨与Y向移动板807上的凹槽配合能确保Y向支板803的水平运动不产生偏移,保证运行的精确度,进一步的确保灯条11能够准确的放置在包装盒817内。Y向移动板807上设置有X向转轮808,X向转轮808的轴线竖直设置,两个X向转轮808通过第二同步带809连接,其中一个X向转轮808通过与X向电机的输出端连接。在第二同步带809上固定连接有Y向滑座810,在两个Y向移动板807之间固定设置有分选导轴811,Y向滑座810通过轴承与分选导轴811连接。在Y向滑座810靠近机构一端设置有包装盒气缸812,包装盒气缸812的底部设置有包装盒吸座;在Y向滑座810远离机构一端设置有取料气缸813,取料气缸813的底部设置有灯条吸座814。在分选大板801的一端、且在两个Y向支板803之间设置有包装活动板815,在包装活动板815上放置有包装盒817。通过包装盒吸座将包装活动板815上放置的空包装盒吸附起来,并运动至包装盒吸盘装置802上;还可以将放满灯条11的包装盒吸附起来并运送至包装活动板815上。系统自动控制将测试合格的灯条11和不合格的灯条11分别放在不同的包装盒817内。
[0051] 具体工作方式
[0052] 将长条形LED光组件支架9放置在料盒107内,无杆气缸108带动推杆109往复运动,将料盒107内的长条形LED光组件支架9推送至组件输送机构上;步进电机每次移动的距离为料盒107内上下相邻凹槽的距离。
[0053] 从上料机构I过来的长条形LED光组件支架9首先进入压轮215与右侧输送轨道202上设置的同步带之间和左侧输送轨道201前段上设置的同步带之间。输送电机213驱动主动轴203转动,带动左侧皮带主动轮204、同步轮206和右侧皮带主动轮209转动,进而使长条形LED光组件支架9在同步带上向前运动。输送挡料气缸219的挡料板220挡在组件输送机构2出料端,当长条形LED光组件支架9被输送到此处时被挡板222挡住,阻止其继续前进,输送电机213停止;输送对齐气缸221将灯条11进行对其处理。此时旋转机构3中的治具306设置在长条形LED光组件支架9的下方。
[0054] 旋转机构3中升降气缸启动,将长条形LED光组件支架9抬起并高于组件输送机构2的顶部,第二电机驱动旋转臂305旋转180度,旋转电机303驱动旋转丝杆302转动,使移动板301向冲切机构3移动;当治具306移动至冲切机构3中模具上刀架406和模具下刀架410之间时,旋转机构3中升降气缸再次启动,将治具306降至模具下刀架410的两个凸起下方,使长条形LED光组件支架9置与模具下刀架410上。
[0055] 启动冲切机构4中的油压缸404,驱动模具上刀架406下落,与模具下刀架410配合将长条形LED光组件支架9中的冲切范围10冲切掉(如图18所示),将长条形LED光组件支架9分离成多个灯条11。冲切后的灯条11掉落在治具306上的凹槽内。再次启动旋转机构3中升降气缸,将治具306抬起,通过旋转丝杆302退出冲切机构3,再旋转180度后降落在前活动托架505内,使灯条11置于前活动托架505上。此时,前托架输送机构5中的前活动托架505运动至左侧输送导轨201后段与右侧输送导轨之间、并高于左侧输送导轨201后段与右侧输送导轨。
[0056] 前托架输送机构5中的前活动托架505通过前托架升降气缸504驱动后抬起,灯条11置于前活动托架505上方,在通过前托架输送机构5中的前托架输送电机501和前托架输送转轮502所驱动的同步带将前活动托架505输送至前固定托架612上方,然后通过前托架升降气缸504驱动使其降落,灯条11置于前固定托架612上方,前活动托架505向其后方退回。
[0057] 后活动托架705向前托架输送机构5方向运动2b距离、并且在前固定托架612下方,抬起一个灯条11后在向后运动b距离,此时灯条处于升降测试座603的上方。升降测试座603向上运动,将灯条11输送至积分球601内,并进行测试;同时,前活动托架505升起后并向测试机构6方向运动a距离,在降落后并退回;然后后活动托架705向前托架输送机构5方向运动b距离、并且在前固定托架612下方。测试结束后,升降测试座603向下运动将回升降测试座603初始位置。后活动托架705升起,并向其后方运动b距离,将前固定托架612上靠近测试机构6的一个灯条11运送到升降测试座603向上,并且将测试后的灯条11输送到后固定托架613上。
[0058] 分选包装机构8中的包装盒气缸812通过吸座将放置在包装活动板815上的空包装盒817吸起到、并运动在包装盒吸盘装置802上;取料气缸813通过灯条吸座814将后固定托架613上的灯条11吸取,并运送到包装盒吸盘装置802上的包装盒内。Y向滑座的X向运动通过X向电机驱动X向转轮808转动、带动同步带运动,使与之固定连接的Y向滑座实现X向运动。Y向滑座的Y向运动通过Y向电机驱动Y向转轮804转动、带动同步带运动,使与之固定连接的Y向滑座实现Y向运动。

Claims (9)

1.一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,包括上料机构(I),在上料机构(I)出料口方向依次设置组件输送机构(2)、前托架输送机构(5)、测试机构(6)、后托架输送机构(7)、分选包装机构(8);在组件输送机构(2)的侧面设置有旋转机构(3),旋转机构(3)远离组件输送机构(2) —侧设置有冲切机构(4)。
2.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述上料机构(I)包括固定架(101),固定架(101)上安装有可上下滑动的料盒(107);料盒(107)为方框结构,在方框左右两侧壁的内侧对称设置有多组凹槽,在每组的凹槽上放置一片长条形LED光组件支架(9);在料盒(107)的一侧设置有推料装置,推料装置的工作部位可以在料盒(107)内做往复运动。
3.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述组件输送机构(2)包括平行设置的左侧输送导轨(201)和右侧输送导轨(202),左侧输送导轨(201)的上部分前、后两段;主动轴(203)与同步轮(206)和左侧皮带主动轮(204)固定连接,左侧输送导轨(201)前段内侧上部设置至少两个左侧前段传动轮(205),并通过皮带与左侧皮带主动轮(204)连接,左侧输送导轨(201)后段内侧上部设置至少两个左侧后段传动轮(207),并通过皮带与同步轮(206)连接;右侧皮带主动轮(209)与主动轴(203)连接,右侧输送导轨(202)内侧上部设置至少两个右侧传动轮(212),并通过皮带与右侧皮带主动轮(209)连接;主动轴(203)的一端与输送电机(213)的输出端连接。
4.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述旋转机构(3)包括前后滑动装置,在前后滑动装置上设置升降装置,在升降装置上设置旋转装置;旋转装置中的旋转臂(305)设置在左侧输送导轨(201)的前、后两段之间,旋转臂(305)与治具(306)连接,(306)治具设置在左侧输送导轨(201)前段和右侧输送导轨(202)之间。
5.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述冲切机构(4)包括冲床上板(401),冲床上板(401)中心位置设置有通孔,油压缸(404)的工作部位穿过通孔与模具上刀架(406)的顶部固定连接,油压缸(404)固定安装在冲床上板(401)上;模具下刀架(410)固定安装在冲床下板(403)顶部;冲床上板(401)通过冲床立柱(402)与冲床下板(403)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述前托架输送机构(5)包括前托架输送电机(501)和前托架输送转轮(502),前托架输送电机(501)和前托架输送转轮(502)安装在前安装架(503)上,前托架输送电机(501)的输出端通过皮带与前托架输送转轮(502)连接,皮带上垂直固定设置前托架升降气缸(504),前托架升降气缸(504)顶部的工作部位固定安装有前活动托架(505),前活动托架(505)顶部的两侧设置有两个平行的凸起,两凸起之间的距离大于治具的宽度,凸起上设置有放置灯条的凹槽。
7.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述测试机构(6)包括积分球(601),积分球(601)设置有升降测试座(602)上,升降测试座¢02)的顶部设置有放置灯条(11)的凹槽,升降测试座(602)与升降装置固定连接;在积分球¢01)的下方、且在进料方向设置有前固定托架¢12),前固定托架(612)上设置有放置灯条的凹槽;在积分球¢01)的下方、且在出料方向设置有后固定托架¢13),后固定托架(613)上设置有放置灯条的凹槽。
8.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述后托架输送机构(7)包括后托架输送电机(701)和后托架输送转轮(702),后托架输送电机(701)和后托架输送转轮(702)安装在后安装架(703)上,后托架输送电机(701)的输出端通过皮带与后托架输送转轮(702)连接,皮带上垂直固定设置后托架升降气缸(704),后托架升降气缸(704)顶部的工作部位固定安装有后活动托架(705),后活动托架(705)顶部平行设置多个凹槽。
9.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机,其特征在于,所述分选包装(8)包括分选大板(801),在分选大板(801)上设置包装盒吸盘装置(802),在包装盒吸盘装置(802)的左右两侧设置Y向移动装置,两个Y向移动装置通过分选连接轴(805)固定连接,在分选连接轴(805)上设置X向移动装置,在X向移动装置上设置包装盒吸取装置和灯条吸取装置。
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