CN108792102B - 一种条形led器件微点亮包装机 - Google Patents

一种条形led器件微点亮包装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种条形LED器件微点亮包装机,依次包括上料机构、折板机构、微点亮测试机构,所述折板机构包括上压板、下压板和分列左右两侧的折断夹件,所述折板机构左右两侧还设置有平移架,所述平移架与折断夹件之间通过旋转结构连接,所述折断夹件内置有推杆和推杆弹簧,所述微点亮测试机构包括有升降固定板、升降固定板上的摄像头、滤光板,所述升降固定板上还设置有倒П字形的测试托架、用于引导测试托架升降的垂直滑轨,所述摄像头和测试托架之间设置有固定的探针,所述上料机构、折板机构、微点亮测试机构之间设置有托架;微点亮包装机可以实现快速折断作为工件的条形LED器件支架,为后续的测试、分选及包装提高效率。

Description

一种条形LED器件微点亮包装机
技术领域
本发明涉及自动加工设备,特别是一种适用于铝基板条形LED器件的测试分选包装机。
背景技术
目前LED器件的应用越来越广泛,铝基板的LED器件的外形比较多,常见是以正方形与长方形较多,但条形的LED器件已逐渐应用于细长发光照明领域。根据工艺和订单要求,有些条形LED器件不需进行光色分光,但需要对条形LED器件进行微点亮,检查条形LED器件内部芯片是否存在芯片点不亮和芯片明暗程度不同的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种条形LED器件微点亮包装机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种条形LED器件微点亮包装机,依次包括上料机构、折板机构、微点亮测试机构,所述折板机构包括上压板、下压板和分列在所述折板机构左右两侧的折断夹件,所述折板机构左右两侧还设置有平移架,所述平移架与折断夹件之间通过旋转结构连接,所述折断夹件内置有推杆和推杆弹簧,所述微点亮测试机构包括有升降固定板、升降固定板上的摄像头、滤光板,所述升降固定板上设置有用于控制摄像头升降活动的升降气缸,所述升降固定板上还设置有倒П字形的测试托架、用于引导测试托架升降的垂直滑轨,所述摄像头和测试托架之间设置有固定的探针,所述上料机构、折板机构、微点亮测试机构之间设置有托架输送机构,所述托架输送机构包括竖直座板、竖直座板上端的水平滑轨、水平滑轨上的托架连接块,所述托架连接块上分布有输送托架。
作为一个优选项,所述上压板上方设置有脱料升降板,所述脱料升降板外沿分布有朝向工件的脱料杆。
作为一个优选项,所述上料机构包括可上下升降的承托板和承托板上的料盒,所述料盒的前后两端开口,所述料盒的侧壁开有可卡住工件的水平卡槽,所述上料机构的前侧还设置有推件杆。
作为一个优选项,所述测试托架上端分布有V型槽口。
作为一个优选项,所述微点亮测试机构的后方设置有包装机构,所述包装机构包括有可活动的夹持臂,所述夹持臂上设置有左右两侧夹持手指和位于夹持手指外侧的夹持外板,其中夹持手指外侧的夹持外板之间设置有手指弹簧。
本发明的有益效果是:微点亮包装机可以实现快速折断作为工件的条形LED器件支架,为后续的测试、分选及包装提高效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明中折板机构的立体图;
图3是本发明中折板机构的结构示意图;
图4是本发明中折板机构的局部放大图;
图5是本发明中微点亮测试机构的立体图;
图6是本发明中微点亮测试机构的结构示意图;
图7是本发明中托架输送机构的立体图;
图8是本发明中上料机构的结构示意图;
图9是本发明中包装机构的局部放大图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明,在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时,本发明创造仍可实现,即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
参照图1,一种条形LED器件微点亮包装机,依次包括上料机构1、折板机构2、微点亮测试机构3,折板分离后的条形LED器件从折板机构2输送到微点亮测试机构3进行测试。
所述微点亮测试机构3的后方设置有包装机构4,经过测试的条形LED器件送到包装机构4进行包装。
所述上料机构1、折板机构2、微点亮测试机构3、包装机构4之间设置有托架输送机构5,用于把工件搬运到各个机构中。
参照图1~图4,所述折板机构2包括上压板21、下压板22和分列在所述折板机构2左右两侧的折断夹件23,所述折板机构2左右两侧还设置有平移架28,所述平移架28与折断夹件23之间通过旋转结构连接,所述折断夹件23内置有推杆24和推杆弹簧25,推杆24可对工件提供纵向力,使折边更平整。
所述上压板21上方设置有脱料升降板26,所述脱料升降板26外沿分布有朝向工件的脱料杆27。
参照图1、图6、图7,所述微点亮测试机构3包括有升降固定板31、升降固定板31上的摄像头32、滤光板36,滤光板36用于只能让某些波段的光通过。
所述升降固定板31上设置有用于控制摄像头32升降活动的升降气缸33,所述升降固定板31上还设置有倒П字形的测试托架34、用于引导测试托架34升降的垂直滑轨35,所述摄像头32和测试托架34之间设置有固定的探针37。
倒П字形的测试托架34有两个对称的测试托架竖板,所述测试托架34上端分布有V型槽口,即测试托架竖板顶部有V型槽口,用于托住条形LED器件的两端。
所述上料机构1、折板机构2、微点亮测试机构3之间设置有托架输送机构5,所述托架输送机构5包括竖直座板51、竖直座板51上端的水平滑轨52、水平滑轨52上的托架连接块53,所述托架连接块53上分布有输送托架54。
折板机构的下板垫块固定在机架大板上,下板垫块上设有下板,下板的底部设有压紧气缸,压紧气缸与下压块连接,下压块呈凹字型,托架输送机构的上水平滑轨从下压块的中间位置穿过。下板上设有4个支柱,支柱上设有上板,上板的底部设有上压块,上压块的两侧凸出,呈倒立的凹字型。当托架把条形LED器件支架输送到折板机构的下压块上方,下压块通过压紧气缸的伸出,下压块向上运动,向上运动过程中把条形LED器件支架从前侧的输送托架上托起,最后把条形LED器件支架压紧在上压块和下压块之间。在下板两侧设有折板机构2,折板气缸伸出时将折板机构2沿折板导轴向下压块方向移动。折板机构2上设有折断夹件23,折断夹件23的一端通过同步轮和同步带与折板电机连接,通过折板电机转动可实现折断夹件23旋转不同角度。折断夹件23内有槽口,槽口宽度比条形LED器件支架厚度略大些。折断夹件23内设有推杆24,折断夹件23与推杆24间有推杆弹簧25。当两侧的折板机构2的折断夹件23处于水平时,两侧折断夹件23的槽口分别水平对着条形LED器件支架的两边。通过两侧折板气缸的伸出,两侧处于水平折断夹件23同时向中间移动,条形LED器件支架的两边分板插入到两侧的折断板的槽口内。通过折板电机的正反转,使得折断夹件23向上折或向下折。由于条形LED器件支架的正反面分离位置都有预切V槽,预切V槽有利于两边的连筋在反复弯折过程中断裂。上板上设有脱料装置,脱料装置的脱料气缸带动脱料杆27升降运动,当折板后,条形LED器件支架分离后的两侧连筋就会留在槽口内,通过折板电机使得折断夹件23的槽口垂直向下,然后通过脱料气缸的缩回带动脱料杆27向下运动,脱料杆27就会接触折断夹件23的推杆24,通过活动推板把槽口内的连筋强制推出槽口。当脱料杆27上升时,折断板内的推杆24就会通过推杆弹簧25进行复位,即推杆弹簧25既向推杆24提供朝向工件的推力,也为推出连筋后的推杆弹簧25提供复位力。连筋从折断板槽口掉落到设置在下压块两侧的落料斗,连筋就会沿着落料斗滑落到下板下方的废料盒内。
折弯结束,托架输送机构的的前侧的输送托架与后侧的输送托架同时回到初始位置,前侧的输送托架在传送机构,后侧的输送托架在折板机构,前侧的输送托架和后侧的输送托架同时升起,前侧的输送托架托起新的条形LED器件支架,下压块下降过程中后侧的输送托架托起已经分离的条形LED器件。
通过电机转动,测试托架34上升,测试托架34的两侧托头托着多支条形LED器件的两端从托架的齿形槽离开向上上升。在上升过程中,探针37接触到条形LED器件的电极。通过微小电流点亮多支条形LED器件,通过摄像头拍摄并处理条形LED器件内部芯片的发光情况,包括芯片是否有点亮、发光明暗程度等。微点亮结束后,测试托架34下降,下降过程中,探针37离开条形LED器件的电极,条形LED器件就会再次回到输送托架2V型槽位上。
参照图1、图8,所述上料机构1包括可上下升降的承托板11和承托板11上的料盒12,所述料盒12的前后两端开口,所述料盒12的侧壁开有可卡住工件的水平卡槽13,承托板11用于料盒12的放置,方便大批量的条形LED器件支架快速传送同时不影响单个条形LED器件支架送到设备中的效率。所述上料机构1的前侧还设置有推件杆14,条形LED器件支架放在料盒12内,通过推件杆14把条形LED器件支架从料盒12中推到折板机构2或者折板机构2的传送机构中。这种设计可以快速把单个条形LED器件支架送到设备中。
本实施例的上料机构1带有上料机构支架,上料机构支架上设有垂直丝杠模组,丝杠模组上设有三个承托板11,可升降运动。在上料机构支架左侧固定有推杆装置,推杆装置的推件杆14分别穿在压轮和主动轮之间,主动轮上有橡胶圈,橡胶圈与推件杆14接触并通过调节压轮调节橡胶圈与推件杆14的摩擦力,通过主动轮的转动就能带动推杆伸出或缩回。
参照图1、图9,所述微点亮测试机构3的后方设置有包装机构4,所述包装机构4包括有可活动的夹持臂41,其中夹持臂41可通过X轴移动装置和Y轴移动装置配合进行位移。Y轴移动装置和X轴移动装置都是由滑轨、同步轮和同步带组成。
所述夹持臂41上设置有左右两侧夹持手指42和位于夹持手指42外侧的夹持外板43,其中夹持手指42外侧的夹持外板43之间设置有手指弹簧44。由于条形LED器件分离后的长度是有一定偏差,通过多支的夹持手指42与夹持外板43的手指弹簧44能自动适应有长度偏差的条形LED器件。本实施例的夹持手指42的下部对应每个夹持手指42的下部都设有安装弹簧的盲孔。加装夹持气缸对应夹持手指42用于夹单支条形LED器件,夹持气缸的多支的夹持手指42用于夹多支条形LED器件。
根据上述原理,本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种条形LED器件微点亮包装机,依次包括上料机构(1)、折板机构(2)、微点亮测试机构(3),其特征在于:所述折板机构(2)包括上压板(21)、下压板(22)和分列在所述折板机构(2)左右两侧的折断夹件(23),所述折板机构(2)左右两侧还设置有平移架(28),所述平移架(28)与折断夹件(23)之间通过旋转结构连接,所述折断夹件(23)内置有推杆(24)和推杆弹簧(25),所述微点亮测试机构(3)包括有升降固定板(31)、升降固定板(31)上的摄像头(32)、滤光板(36),所述升降固定板(31)上设置有用于控制摄像头(32)升降活动的升降气缸(33),所述升降固定板(31)上还设置有倒П字形的测试托架(34)、用于引导测试托架(34)升降的垂直滑轨(35),所述摄像头(32)和测试托架(34)之间设置有固定的探针(37),所述上料机构(1)、折板机构(2)、微点亮测试机构(3)之间设置有托架输送机构(5),所述托架输送机构(5)包括竖直座板(51)、竖直座板(51)上端的水平滑轨(52)、水平滑轨(52)上的托架连接块(53),所述托架连接块(53)上分布有输送托架(54)。
2.根据权利要求1所述的一种条形LED器件微点亮包装机,其特征在于:所述上压板(21)上方设置有脱料升降板(26),所述脱料升降板(26)外沿分布有朝向工件的脱料杆(27)。
3.根据权利要求1所述的一种条形LED器件微点亮包装机,其特征在于:所述上料机构(1)包括可上下升降的承托板(11)和承托板(11)上的料盒(12),所述料盒(12)的前后两端开口,所述料盒(12)的侧壁开有可卡住工件的水平卡槽(13),所述上料机构(1)的前侧还设置有推件杆(14)。
4.根据权利要求1所述的一种条形LED器件微点亮包装机,其特征在于:所述测试托架(34)上端分布有V型槽口。
5.根据权利要求1所述的一种条形LED器件微点亮包装机,其特征在于:所述微点亮测试机构(3)的后方设置有包装机构(4),所述包装机构(4)包括有可活动的夹持臂(41),所述夹持臂(41)上设置有左右两侧夹持手指(42)和位于夹持手指(42)外侧的夹持外板(43),其中夹持手指(42)外侧的夹持外板(43)之间设置有手指弹簧(44)。
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