JP2578845Y2 - 自動基板裁断装置における位置決め機能を有する搬送機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、二枚のガラス基板を重
ね合わせて形成された、例えばそれぞれが個々に液晶表
示板を構成する複数の透明導電膜パターンが印刷された
複層ガラス基板である基板から各透明導電膜パターンを
個々に有する単位複層ガラスに機械的にスクライブして
ブレイクする自動基板裁断装置にあって、これらを移動
させるとともにスクライブテーブル又はブレイクテーブ
ルにおいては基板の位置決めを行うことができる自動基
板裁断装置における位置決め機能を有する搬送機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動基板裁断装置では、スクライ
ブテーブル又はブレイクテーブルにおいて、固定ピン
と、載置した基板を移動させる押出しバーを２組テーブ
ル上に設置してなり、搬送機で運搬されてテーブル上に
載置された基板を、この押出しバーを作動させて固定ピ
ンに当接させることにより、基板の位置決めを行うので
ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の自動基
板裁断装置では、装置によってはスクライブテーブル又
はブレイクテーブルにターンテーブルが使用されている
が、テーブル上に設置された押出しバーの駆動のための
エアー配管、電気配線が、ターンテーブルの動きに伴っ
て、捩じれて破損する等のトラブルが生じ、またテーブ
ル上に押出しバーを設置する場合、例えばテーブル表面
に移動用の凹所を設ける必要があるが、この凹所にガラ
スカレットやごみが詰まり易くしかも清掃が困難であ
り、それに伴うガラスカレットやごみの詰まりにより、
押出しバー等の作動不良が起き易いので、工程の乱れや
不良品発生の大きな原因となり、更にテーブル上に押出
しバー等を設置するためにテーブル全体が必然的に大き
なものになるという問題点がある。

【０００４】そこで、本考案は、テーブルをコンパクな
形状にすることができ、しかもテーブル上に押出しバー
を設置すること伴う問題を完全に解消できる自動基板裁
断装置における位置決め機能を有する搬送機を提供しよ
うとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ガラス基板等の基板をスクライブ手段でスクライブ
し、ブレイク手段でブレイクして裁断するために、テー
ブル上で基板を吸着させて搬送する吸着搬送手段を備え
た搬送機であって、テーブル上に載置した基板の端面を
係止させる係止部を駆動部にて押引させ、テーブル表面
から突出させた位置決め用基準ピンに当接させて位置決
めを行う位置決め手段を、吸着搬送手段に一体に組み込
んだことを特徴とするものである。

【０００６】また、後述する効果により、位置決め用基
準ピンをテーブル表面から出没自在としたものが好まし
い。

【０００７】

【作用】以上の如く本考案の請求項１の自動基板裁断装
置における位置決め機能を有する搬送機によれば、吸着
搬送手段にて基板を吸着させて搬送することによりスク
ライブテーブル又はブレイクテーブル上に載置し、そし
て、吸着搬送手段に一体に組み込まれた位置決め手段の
係止部を基板端面に係止させた状態で駆動部にて基板を
押引してテーブル表面から突出した位置決め用基準ピン
に当接させることにより、基板の位置決めを行うことが
できる。その後、搬送機を移動させ、基板をスクライブ
したり、又はブレイクして裁断する。

【０００８】更に、請求項２の自動基板裁断装置におけ
る位置決め機能を有する搬送機によれば、位置決め用基
準ピンをテーブル表面から没した状態で、吸着搬送手段
にて基板を搬送し、そして位置決めを行う場合には、位
置決め用基準ピンをテーブル表面から突出させた状態で
基板の端面を当接させることにより、スクライブやブレ
イクを行う基板の位置決めを行うことができる。

【０００９】

【実施例】本考案の詳細を更に図示した実施例により説
明する。図１に示したものは、自動基板裁断装置におけ
る概略平面図であり、該自動基板裁断装置Ｍは、図１２
及び図１３の如く二枚のガラス基板１、２を重ね合わせ
て形成された、例えばそれぞれが個々に液晶表示板を構
成する複数の透明導電膜パターン３が印刷された複層ガ
ラス基板である基板４から各透明導電膜パターン３を個
々に有する単位複層ガラスに機械的にスクライブしてブ
レイクするものである。この自動基板裁断装置Ｍは、図
１に示すように入口側搬送部（Ａ）、第一裁断部
（Ｂ）、中間搬送部（Ｃ）、第二裁断部（Ｄ）、出口側
搬送部（Ｅ）の工程よりなり、更に図１に示すＣ１は、
複数個の基板４を離間して上下に並べて収納したカセッ
ト５を搬送する入口側コンベアであり、Ｔ１は、入口側
搬送コンベアであり、Ｔ２は、基板４をスクライブ手段
６でスクライブする第１スクライブテーブルであり、Ｔ
０はウエイティングスペースであり、Ｔ３は、反転機７
でスクライブされた基板４を反転載置するテーブルであ
り、Ｔ４は、スクライブされた基板４をブレイク手段８
でブレイクする第１ブレイクテーブルであり、Ｔ０は、
ウエイティングスペースであり、Ｔ５は、基板４を受け
渡しするための中間テーブルであり、同様にＴ６は、第
２スクライブテーブルであり、Ｔ０は、ウエイティング
スペースであり、Ｔ７は、反転載置テーブルであり、Ｔ
８は、第２ブレイクテーブルであり、Ｃ２は、裁断され
た透明導電膜パターン３等を搬送する出口側コンベアで
ある。そして、図１に示すように入口側搬送コンベアＴ
１から第１スクライブテーブルＴ２にかけて移動しうる
位置決め機能を有する第１搬送機Ａを設け、第１スクラ
イブテーブルＴ２からウエイティングスペースＴ０及び
反転機７にかけて移動しうる中間搬送機Ｂを設け、反転
載置テーブルＴ３から第１ブレイクテーブルＴ４にかけ
て移動しうる位置決め機能を有する第２搬送機Ｃを設
け、第１ブレイクテーブルＴ４からウエイティングスペ
ースＴ０及び中間テーブルＴ５にかけて移動しうる中間
搬送機Ｂを設け、中間テーブルＴ５から第２スクライブ
テーブルＴ６にかけて移動しうる位置決め機能を有する
第１搬送機Ａを設け、第２スクライブテーブルＴ６から
ウエイティングスペースＴ０及び反転機７にかけて移動
しうる中間搬送機Ｂを設け、反転載置テーブルＴ７から
第２ブレイクテーブルＴ８にかけて移動しうる位置決め
機能を有する第２搬送機Ｃを設け、第２ブレイクテーブ
ルＴ８から出口側コンベアＣ２移動しうる出口側搬送機
Ｄを設けている。そして、本考案のポイントは、位置決
め機能を有する第１搬送機Ａ及び第２搬送機Ｃであり、
第１搬送機Ａ及び第２搬送機Ｃは、位置決め手段１０、
吸着搬送手段１１、清掃手段１２にて構成されている。

【００１０】まず、動きを説明するために、中間搬送機
Ｂから説明を行うと、中間搬送機Ｂは、吸着搬送手段１
１を案内用レール１７上を移動可能としたものであり、
具体的には、図２及び図３に示すように固定台１３の側
方に、調整用ねじ１４の先端で支持台１５の下面より延
設した支持片１６を支持した状態で図１の如く支持台１
５を移動方向に配設するように取り付け、この支持台１
５上面に案内用レール１７とラックレール１８を並行配
設し、該案内用レール１７上を外被部材１９を外被して
走行自在とし、この上に走行部材２０を固定し、更に図
３の如く走行部材２０上に回転軸２１の先端にピニオン
２２を有する駆動用モーター２３を前記ラックレール１
８とピニオン２２が噛み合うように取り付けることによ
り、駆動用モーター２３の回転にて図２中の左右いずれ
にも案内用レール１７上を走行部材２０が走行自在とし
ている。更に、吸着搬送手段１１は、図２及び図３に示
すように固定台１３の側方に設けたテーブル２４に向か
って延びるように走行部材２０より延設片２５を延設
し、この延設片２５にロッド２６が貫通するように昇降
用エアシリンダー２７を取り付け、該昇降用エアシリン
ダー２７の側方に内部にベアリングを有する案内用軸受
２８、２８を貫通して固定し、案内用軸受２８にて支持
されるように案内杆２９を貫通させ、案内杆２９、２９
の先端にナット３０、３０で、及び昇降用エアシリンダ
ー２７のロッド２６の先端に連結継手３１を介してナッ
ト３２で昇降片３３を取り付け、この昇降片３３より側
方に取付片３４・・を延設し、それぞれの取付片３４の
先端に吸盤３５を取り付け、この吸盤３５の吸込口３
５′に特に図示しないチューブで配管して、例えばブロ
ア、真空ポンプ等で排気することにより吸盤３５・・で
基板４表面を吸着して搬送可能としたものである。

【００１１】次に、本考案のポイントである第１搬送機
Ａは、上記した吸着搬送手段１１及び移動させる機構に
おいて略同じ構造とし、更に位置決め手段１０及び清掃
手段１２を付加したものである。

【００１２】清掃手段１２は、図４及び図７のように吸
着搬送手段１１の移動側に並設させて一体になるように
延設片２５を更に延設して延設片３６を形成し、この延
設片３６にロッド３７が貫通するように昇降用エアシリ
ンダー３８を取り付け、該昇降用エアシリンダー３８の
側方に内部にベアリングを有する案内用軸受３９、３９
を貫通して固定し、該案内用軸受３９にて支持されるよ
うに案内杆４０を貫通させ、案内杆４０、４０の先端に
及び昇降用エアシリンダー３８のロッド３７の先端に螺
部を設けてナット４１・・で取付板４２を取り付け、こ
の取付板４２に、図７の如く内部が中空であり、底面４
５ａを開放し、上面４５ｂに吸込部４４を有するダクト
４５の底面４５ａ外周に植毛部４６を有する清掃部４７
を設け、この吸込部４４に特に図示しないチューブで配
管して、例えばブロア、真空ポンプ等で排気することに
より清掃部４７における植毛部４６で基板４上の切屑等
を集め、吸い込んで清掃を行うことができるのである。

【００１３】そして、第１搬送機Ａでは、図４のよう
に、２組の位置決め手段１０を吸着搬送手段１１に一体
に設置し、四角形の基板４の２辺の端部を押圧して押し
寄せることにより位置決めを行うようにしたものであ
る。位置決め手段１０は、図４及び図５の如く吸着搬送
手段１１本体に、取付片４８を固定し、この取付片４８
表面からロッド４９が出没自在としたエアシリンダー５
０を利用した駆動部５１を間に位置させて２本の案内用
杆体５２、５２を離間して平行に立設し、それぞれの案
内用杆体５２の基端側に止め片５３を固着し、２本の案
内用杆体５２、５２を、図６のように板状の取付部５４
と断面略コ字形状の係止部５５よりなる保持部材５６の
取付部５４に貫通させてスライド可能とし、止め片５
３、５３と取付部５４の間に案内用杆体５２を外被する
ようにコイルバネ５７を巻回させて位置させ、該取付部
５４をエアシリンダー５０のロッド４９先端に取り付
け、更に案内用杆体５２先端に螺部５８を設けて固定用
ナット５９にてストッパー片６０を取り付け、そして特
に図示しないがエアシリンダー５０にチューブで配管し
たものである。そして、図６のように断面略コ字形状の
係止部５５の先端５５ａを基端５５ｂより略基板４の厚
みの１／２だけ長く設定することにより、この係止部５
５にて基板４の端面４ａを係止させて移動させることが
できるのである。また、図４のように保持部材５６と対
面する位置に、テーブル２４表面から出没自在な或いは
固定された位置決め用基準ピン６１を２個設けたもので
ある。同様に、基板４の端面４ａに隣接する端面４ｂに
同様に係止可能に位置決め手段１０を設け、この位置決
め手段１０と対面する位置に、テーブル２４表面から出
没自在な或いは固定された位置決め用基準ピン６２を１
個設けている。即ち、通常は、図６のようにエアシリン
ダー５０に空気圧をかけずにコイルバネ５７、５７の弾
性力により保持部材５６の取付部５４がストッパー片６
０に当接するまで、エアシリンダー５０のロッド４９が
突出して、図６中想像線にて示すように保持部材５６の
係止部５５を基板４の端面から離れた状態を保持し、エ
アシリンダー５０に空気圧をかけてコイルバネ５７、５
７の弾発力に反して、シリンダ５０のロッド４９が引っ
込んで、保持部材５６の係止部５５を基板４の端面４ａ
に係止させて位置決め用基準ピン６１、６２に当接する
まで移動させ、図６中実線にて示した位置を保持するの
である。尚、上述した第１搬送機Ａでは、位置決め用基
準ピン６１、６２を、テーブル２４の途中に設けて表面
から出没自在としているが、例えば位置決め用基準ピン
６１，６２を前進又は後進を可能とし、位置決めの時に
前進させて、テーブル２４の側面に位置させるものであ
ってもよい。

【００１４】尚、図例の位置決め手段１０は、エアシリ
ンダー５０を用いた駆動部５１を、図４の如く吸着搬送
手段１１側に設けて、外方に向かって保持部材５６を出
没自在としているが、図８のように吸着搬送手段９の外
側に位置するようにエアシリンダー５０を用いた駆動部
５１を設け、吸着搬送手段９に向かって保持部材５６を
出没自在としてもよい。更に、図９のように保持部材５
６の形状を平面視略Ｌ形状として、基板４の角部を係止
させてこの保持部材５６を図示しない駆動部５１で矢印
方向に移動可能とし、一度に位置決め用基準ピン６１、
６１、６２に当接させるようにしたものである。また、
保持部材５６を上下動可能として、動きに変化を持たせ
ることも可能であり、更に駆動部５１としては、エアシ
リンダーの他に電気モーター等を利用することもでき
る。

【００１５】更に、第１搬送機Ａ全体の動きを図４等に
基づいて説明する。まず、図４中左方向に位置し、清掃
手段１２における清掃部４７は図７のように上方に位置
するとともに、吸着搬送手段１１の吸盤３５・・で基板
４を吸着してこの基板４を昇降用エアシリンダー２７に
て上昇させた状態であり、そして、位置決め用基準ピン
６１、６１、６２はテーブル２４表面から没した状態で
あり、清掃部４７は図７中矢印方向に下降して、植毛部
４６がテーブル２４表面に当接した状態でテーブル２４
面を植毛部４６で清掃を行いながら右方向に移動して図
４に示した状態に位置し、位置決め用基準ピン６１、６
１、６２がテーブル２４表面から突出し、昇降用エアシ
リンダー２７にて基板４を下降させてテーブル２４表面
に載置し、図４中想像線で示した位置決め手段１０の保
持部材５６が、駆動部５１のエアシリンダー５０に空気
圧をかけて図６のようにコイルバネ５７、５７の弾発力
に反して保持部材５６を基板４の方に引き寄せ、係止部
５５を基板４の端面４ａ、４ｂに係止させて位置決め用
基準ピン６１、６１、６２に当接するまで移動させて位
置決めを行うことができるのである。その後、清掃手段
１２における清掃部４７及び吸着搬送手段１１の吸盤３
５・・を上昇させた状態で第１搬送機Ａ全体を図４中左
方向に移動させて元の位置で待機させるのである。

【００１６】また、第２搬送機Ｃは、第１搬送機Ａの同
じ構造であるが、位置決め手段１０及び位置決め用基準
ピン６１、６１、６２の取り付け位置を左右対象とした
ものである。

【００１７】このように、第１搬送機Ａ及び第２搬送機
Ｃによれば、位置決め手段１０が吸着搬送手段１１に一
体に設置されいるので、例えばスクライブテーブル又は
ブレイクテーブルにターンテーブルを用いても、位置決
め手段を駆動のためのエアー配管、電気配線が、ターン
テーブルの動きに伴って、捩じれて破損する等のトラブ
ルが生じることがなく、また例えばテーブル２４表面に
保持部材５６を移動させる為の凹所を設ける必要がない
ので、この凹所にガラスカレットやごみが詰まることが
なく、これに伴って保持部材５６等の作動不良を解消で
きるので、工程の乱れや不良品発生が生じることがな
く、更にテーブルも従来のものに比べて小さなものとな
るのである。しかも、位置決め用基準ピン６１・・を位
置決め等の必要な時にだけ突出させることができるの
で、特に搬送中にこの位置決め用基準ピン６１・・に吸
着搬送手段１１等にひっかかることがなく、テーブル上
もスッキリするので、ガラスカレットやごみの詰まりの
問題も完全に解消することができるのである。しかも、
図６の如く位置決め手段１０において断面略コ字形状の
係止部５５の先端５５ａを基端５５ｂより略基板４の厚
みの１／２だけ長く設定することにより、この係止部５
５にて基板４の端面４ａを係止させて移動させることが
できるので、上下の動きを必要とせずに前後の動きだけ
で基板４の位置決めを行うことができるのである。更
に、吸着搬送手段１１にてテーブル２４上で基板４を吸
着させて搬送する際、或いは吸着搬送手段１１は基板４
を載置したテーブル２４まで全体を移動させる際に清掃
手段１２を単独で作動させることにより、移動と同時に
テーブル２４上面を清掃することができるので、基板４
を裁断するのに飛躍的に作業効率をあげることができ、
また従来のものと比べて、簡単な構造としてコンパクト
化を図ることができる。しかも、通常、基板４は８０〜
１０００Ｖの帯電状態にあるため、ガラスカレットやご
みが一度付着すると、その除去は大変に困難となるの
で、清掃手段１２で移動と同時に清掃を行うのが効果的
であり、また植毛部４６の材質によっては、静電気を発
生し、ガラスカレットやごみの基板４への電気吸着を助
長することとなるので、植毛部４６の材質には、馬毛等
の静電気の発生を起こさせないものか、静電気防止加工
を施したものを使用するのが好ましいのである。

【００１８】最後に、出口側搬送機Ｄは、中間搬送機Ｂ
と同じ動きの機構を有するが、吸着搬送手段１１′とし
て、図１０及び図１１に示すように、取付用板体６３
と、中空の枠体６４の底面に板形状であり且つ多孔質状
の吸着部材６５、例えば連続気泡を有する発泡プラスチ
ックを用いたものであり、この上板６４ａを設けた枠体
６４を取付ボルト６６と取付ナット６７をコイルバネ６
８を介在させた状態で取り付けたものである。図１０中
６９は、吸込口であり、図１１中７０は、枠体６４と吸
着部材６５の間の中空を保持するための間隔保持部材で
あり、ねじ７１で固定したものである。そして、吸込口
６９と特に図示しないチューブで配管して、この吸着部
材６５を基板４表面にコイルバネ６８・・でクッション
性を持たせて当接させた状態で、ブロア、真空ポンプ等
で排気することにより、吸着部材６５の背面を減圧する
ことにより基板４を吸着して搬送しうるようにしたもの
である。尚、この出口側搬送機Ｄに、上述した位置決め
手段１０を設けことにより、位置決め機能を設けること
も可能である。

【００１９】また、反転機７は、基板４表面を例えば吸
盤等で吸着して回転させることにより、反転させるよう
にしたものである。

【００２０】尚、昇降用エアシリンダー２７、３８の代
わりに、電機モーター等の他の駆動手段を用いて昇降自
在とすることも可能である。

【００２１】而して、自動基板裁断装置Ｍによれば、図
１に示すようにまず入口側搬送部（Ａ）の工程におい
て、入口側コンベアＣ１で複数個の基板４を離間して積
層することにより収納したカセット５が搬送され、入口
側搬送コンベアＴ１上に図１２の如く二枚のガラス基板
１、２を重ね合わせて形成された基板４が載置され、吸
着搬送手段１１の吸盤３５・・及び清掃手段１２の植毛
部４６を上昇させた状態で駆動用モーター２３が回転し
てピニオン２２とラックレール１８が噛み合うことによ
り案内用レール１７上を第１搬送機Ａが左端に移動し、
そして図１の位置で吸着搬送手段１１の吸盤３５・・の
みが下降して吸盤３５・・で基板４表面を吸着した後上
昇させ、またテーブル２４表面から位置決め用基準ピン
６１、６１、６２が没した状態であり、清掃手段１２の
植毛部４６が下降し、駆動用モーター２３が逆回転して
第１搬送機Ａが右側に移動されることにより、この植毛
部４６がテーブル２４上を清掃し、吸着搬送手段１１が
第１スクライブテーブルＴ２上まで移動してこの位置で
テーブル２４表面から位置決め用基準ピン６１、６１、
６２が突出した後、吸着搬送手段１１が下降して図１中
想像線で示すように基板４が載置され、上述したように
位置決め手段１０の保持部材５６にて図１中矢印方向に
基板４を位置決め用基準ピン６１、６１、６２に当接す
るまで引き寄せて基板４の位置決めを行うことができる
のである。

【００２２】第一裁断部（Ｂ）の工程では、図１３
（ａ）の如く第１スクライブテーブルＴ２上に基板４を
水平に載置され、上方に向いた第１ガラス基板１をそれ
に印刷したスクライブマークＳＭで予め設定されたライ
ンに沿って上方からガラスカッター等のスクライブ手段
６でスクライブ７２する。次に、ウエイティングスペー
スＴ０上に待機していた中間搬送機Ｂが移動し、吸盤３
５・・にて基板４を同様に吸着して、ウエイティングス
ペースＴ０を通過して反転機７上に基板４を載置し、反
転機７にて基板４を吸着反転させ、反転載置テーブルＴ
３に基板４を載置する。更に、同様にして第２搬送機Ａ
が第１ブレイクテーブルＴ４上を清掃手段１２にて清掃
するとともに、位置決め手段１０にて図１中矢印に基板
４を移動させて位置決めを行うことができる。そして、
上方に向いた第２ガラス基板２の上方からブレイク手段
８により図１３（ｂ）の如く第１ガラス基板１のスクラ
イブ７２ラインに沿って押圧力を負荷させることで、第
１ガラス基板１に図中一点鎖線状態で示すように曲げモ
ーメントを付与して、第１ガラス基板１をスクライブ７
２ラインに沿ってブレイク７３させる。そして、中間搬
送部（Ｃ）の工程では、ウエイティングスペースＴ０上
にて待機していた中間搬送機Ｂが移動し、ウエイティン
グスペースＴ０を越えて中間テーブルＴ５上まで基板４
を移動させるのである。

【００２３】第二裁断部（Ｄ）の工程では、第１搬送機
Ａが中間テーブルＴ５上の基板４を同様に第２スクライ
ブテーブルＴ６上に移動させるとともに、テーブル２４
表面上を清掃し、位置決めを行い、図１３（ｃ）の如く
第２スクライブテーブルＴ６上に第２ガラス基板２を上
方に向けて基板４を水平に載置され、同じくそれに印刷
したスクライブマークＳＭで予め設定されたラインに沿
ってスクライブ手段６でスクライブ７２する。そして、
ウエイティングスペースＴ０上に待機していた中間搬送
機Ｂが移動し、ウエイティングスペースＴ０を越えて反
転機７上に基板４を移動させ、同様に反転機７にて基板
４を吸着反転させ、反転載置テーブルＴ７に基板４を載
置後、第２搬送機Ｃにて第２ブレイクテーブルＴ８上に
移動させるとともに、テーブル２４表面上を清掃し、位
置決めを行い、図１３（ｄ）の如く上方を向いた第１ガ
ラス基板１の上方からブレイク手段８によって第２ガラ
ス基板２のスクライブ７２ラインに沿って押圧力を負荷
させることで、同じく第２ガラス基板２に曲げモーメン
トを付与して、第２ガラス基板２をスクライブ７２ライ
ンに沿ってブレイク７３させる。そして、出口側搬送機
Ｄを第２ブレイクテーブルＴ８上に位置させ、吸着搬送
手段１１を下降して吸着部６５で透明導電膜パターン３
等に裁断された基板４を吸着した後上昇させ、単位複層
ガラスに裁断された基板４を出口側コンベアＣ２上ま
で、搬送することができる。更に、出口側搬送部（Ｅ）
の工程では、出口側コンベアＣ２を用いて、単位複層ガ
ラスに裁断された基板４を搬送させることができるので
ある。

【００２４】このように自動基板裁断装置Ｍによれば、
基板４を裁断する時間を大幅に短縮することができ、全
体構造も簡単にしかもコンパクト化を図ることができ
る。

【００２５】

【考案の効果】本考案は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。請求項１の自動基板
裁断装置における位置決め機能を有する搬送機によれ
ば、位置決め手段が吸着搬送手段に一体に組み込まれて
いるので、スクライブテーブル又はブレイクテーブルに
ターンテーブルを用いても、位置決め手段を駆動させる
ためのエアー配管、電気配線が、ターンテーブルの動き
に伴って、捩じれて破損する等のトラブルが生じること
がなく、また例えばテーブル表面に位置決め手段の係止
部を移動させる為の凹所等を設ける必要がないので、こ
うした凹所にガラスカレットやごみが詰まることがな
く、これに伴って位置決め手段の係止部等の作動不良を
解消できるので、工程の乱れや不良品発生が生じること
がなく、更にテーブルも従来のものに比べて小さなもの
となるのである。

【００２６】請求項２の自動基板裁断装置における位置
決め機能を有する搬送機によれば、位置決め用基準ピン
を位置決め等の必要な時にだけ突出させることができる
ので、特に搬送中、スクライブ中又はブレーク中にこの
位置決め用基準ピンに吸着搬送手段、スクライブ手段、
ブレーク手段等がひっかかることがなく、加えてテーブ
ル上もスッキリするので、ガラスカレットやごみの詰ま
りの問題も完全に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動基板裁断装置における概略平面図

【図２】間搬送機の平面図

【図３】同じく側面図

【図４】第１搬送機の平面図

【図５】同じく側面図

【図６】同じく要部を示す側面図

【図７】図４におけるＡ−Ａ矢視力方向から見た一部断
面状態の側面図

【図８】位置決め手段の他の例を示す原理図

【図９】位置決め手段の他の例を示す原理図

【図１０】出口側搬送機の平面図

【図１１】同じく一部断面状態の側面図

【図１２】複層ガラス基板の一例の一部を示す平面図

【図１３】複層ガラス基板の裁断方法の工程手順を示す
説明図

【符号の説明】

Ａ 位置決め機能を有する第１搬送機 Ｂ 中間搬送機 Ｃ 位置決め機能を有する第２搬送機 Ｄ 出口側搬送機 Ｍ 自動基板裁断装置 １ ガラス基板 ２ ガラス基板 ３ 透明電導膜パターン ４ 基板 ５ カセット ６ スクライブ手段 ７ 反転機 ８ ブレイク手段 １０ 位置決め手段 １１ 吸着搬送手段 １２ 清掃手段 １３ 固定台 １４ 調整用ねじ １５ 支持台 １６ 支持片 １７ 案内用レール １８ ラックレール １９ 外被部材 ２０ 走行部材 ２１ 回転軸 ２２ ピニオン ２３ 駆動用モーター ２４ テーブル ２５ 延設片 ２６ ロッド ２７ 昇降用エアシリンダー ２８ 案内用軸受 ２９ 案内杆 ３０ ナット ３１ 連結継手 ３２ ナット ３３ 昇降片 ３４ 取付片 ３５ 吸盤 ３６ 延設片 ３７ ロッド ３８ 昇降用エアシリンダー ３９ 案内用軸受 ４０ 案内杆 ４１ ナット ４２ 取付板 ４４ 吸込部 ４５ ダクト本体 ４６ 植毛部 ４７ 清掃部 ４８ 取付片 ４９ ロッド ５０ エアシリンダー ５１ 駆動部 ５２ 案内用杆体 ５３ 止め片 ５４ 取付部 ５５ 係止部 ５６ 保持部材 ５７ コイルバネ ５８ 螺部 ５９ 固定用ナット ６０ ストッパー片 ６１ 位置決め用基準ピン ６２ 位置決め用基準ピン ６３ 取付用板体 ６４ 枠体 ６５ 吸着部材 ６６ 取付ボルト ６７ 取付ナット ６８ コイルバネ ６９ 吸込口 ７０ 間隔保持部材 ７１ ねじ ７２ スクライブ ７３ ブレイク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 49/06 Ｂ６５Ｇ 49/06 Ｃ０３Ｂ 33/03 Ｃ０３Ｂ 33/03 Ｇ０２Ｆ 1/13 １０１ Ｇ０２Ｆ 1/13 １０１ Ｇ０５Ｄ 3/10 Ｇ０５Ｄ 3/10 Ａ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス基板等の基板をスクライブ手段で
   スクライブし、ブレイク手段でブレイクして裁断するた
   めに、テーブル上で基板を吸着させて搬送する吸着搬送
   手段を備えた搬送機であって、テーブル上に載置した基
   板の端面を係止させる係止部を駆動部にて押引させ、テ
   ーブル表面から突出させた位置決め用基準ピンに当接さ
   せて位置決めを行う位置決め手段を、吸着搬送手段に一
   体に組み込んだことを特徴とする自動基板裁断装置にお
   ける位置決め機能を有する搬送機。
2. 【請求項２】 位置決め用基準ピンをテーブル表面から
   出没自在とした請求項１記載の自動基板裁断装置におけ
   る位置決め機能を有する搬送機。