CN211225191U - 一种循环产线专用移动载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环产线专用移动载台，包括有滑动台板、滑块和活动定位机构，所述滑块与活动定位机构均设置于滑动台板的底部，所述活动定位机构包括有定位件和牵引件，所述牵引件为弹性伸缩结构，所述牵引件的一端与滑动台板的底部固定连接，所述牵引件的另一端与定位件固定连接，定位件的侧边延伸有定位销块。通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞机和系统报警。

Description

一种循环产线专用移动载台

技术领域

本实用新型属于自动化循环生产线技术领域，特别涉及一种多工位循环产线循环输送移动定位所用到的移动载台。

背景技术

在自动化生产线中，多工位循环运动平台被广泛应用，在目前的自动化循环生产线中，负载夹具的移动载台若要实现可移动和到位停止位置锁定，都需要两个机构来实现，一是移载耦合机构，二是到位锁紧机构。通常两个机构分别需要外部的两个气缸或者电磁阀或者其他部件来实现耦合或锁紧，驱动移载耦合机构的气缸作顶升动作实现移动载台与动力机构耦合，可被动力机构，如直线电机移动到指定位置，到位以后，驱动到位锁紧机构的气缸工作，带动移动载台的销块嵌入定位，实现锁紧。然而在逻辑上，应是到位锁紧机构先松开，移载耦合机构再与移动载台耦合，移动到位后移载耦合机构与移动载台先脱开，然后到位锁紧机构锁紧移动载台，如此循环。往往为了提供生产效率，这几个步骤在时间节点上非常紧密，先后顺序还不能错乱，程序控制上也就相对复杂，时常会出现故障，导致程序报警，产线不能顺畅运行。

故亟需一种能简化控制程序，逻辑清晰的移动载台结构，来解决上述技术问题。

如申请号为201820880152.9的专利申请中，公开了一种循环工作平台，包括：基座、承载于所述基座上的导轨、沿所述导轨移动的若干个载台机构、承载于所述基座上的异常待定装置、用于驱动所述载台机构沿所述导轨移动的驱动装置及用于控制所述载台机构运动的控制装置；其中，所述导轨包括正常行驶段和异常输出段，所述正常行驶段包括进入端和输出端，所述进入端与所述输出端分别与所述异常输出段对接，所述异常待定装置也与所述异常输出段对接。

上述公开的循环工作平台所用到的载台机构，如现有的移动载台一般，若要实现可移动和到位停止位置锁定，都需要两个机构来实现，程序控制上相对复杂，时常会出现故障，导致程序报警，产线不能顺畅运行。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种循环产线专用移动载台，该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞机和系统报警。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种循环产线专用移动载台，包括有滑动台板、滑块和活动定位机构，所述滑块与活动定位机构均设置于滑动台板的底部，所述活动定位机构包括有定位件和牵引件，所述牵引件为弹性伸缩结构，所述牵引件的一端与滑动台板的底部固定连接，所述牵引件的另一端与定位件固定连接，定位件的侧边延伸有定位销块。在本实用新型中，所述滑动台板用于放置或固定工件，滑块与外部对应轨道上的滑轨相适配，所述移动载台通过滑块可在与滑块相适配的滑轨上作直线运动；定位件侧边延伸的定位销块与外部的生产线的基座上用于锁住移动载台的不可移动的定位块相适配，当外部的顶升机构，如顶升气缸的顶升插销块将定位件顶起后，压缩牵引件，使定位销块脱离定位块，从而使直线电机能够带着移动载台移动位置，当到达指定工位时，顶升气缸下降，定位件在牵引件的弹性作用力下往下降，使定位销块嵌入工位上的定位块中，实现移动载台的定位及锁定，且能保证重复定位精度；通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞机和系统报警。

本实用新型的另一种实施例中，一种循环产线专用移动载台，包括有滑动台板、滑块、活动定位机构和导向机构，所述滑块、活动定位机构和导向机构均设置于滑动台板的底部，所述导向机构设置有导轨，所述定位件的端部与导轨滑动连接，所述活动定位机构包括有定位件和复位件，所述复位件设置于定位件上，所述复位件与滑动台板之间设有间隙，当无外力作用时，复位件由自身重力作用带动定位件沿着导向机构的高度方向往下运动，定位件的侧边延伸有定位销块。在本实用新型中，也可以通过设置具有一定重量的复位件，代替牵引件的作用，当直线电机能够带着移动载台移动位置，当到达指定工位时，顶升气缸下降，定位件在复位件的重力作用下往下降，使定位销块嵌入工位上的定位块中，实现移动载台的定位及锁定。

进一步地，所述循环产线专用移动载台还包括有导向机构，所述导向机构固定于滑动台板的底部，所述导向机构设置有导轨，所述定位件的端部与导轨滑动连接。在本实用新型中，通过导向机构的设置，能够更好的实现定位件沿着导向机构的高度方向上、下运动，定位精度高。

进一步地，所述导向机构为2组，2组导向机构分别设置于滑动台板底部位于定位件的前、后两端位置，2组导向机构均包括有导向座和连接座，2组导向机构的连接座分别与定位件的前、后端固定连接，所述导向座的上部固定于滑动台板的底部，所述导向座的侧面设置有所述导轨，所述定位件的通过其端部固定的连接座滑动连接于导向座的导轨上。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的实现定位件沿着导向机构的高度方向上、下运动，定位精度高。

进一步地，每组导向机构均包括有2个导向座，两个导向座分别设置于定位件的端部的左、右两侧位置，所述连接座的左、右两端分别滑动连接于定位件两侧的导向座的导轨上。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的实现定位件沿着导向机构的高度方向上、下运动，定位精度高。

进一步地，所述循环产线专用移动载台还包括有限位座，所述限位座的上端固定于滑动台板的底部，所述限位座的下端延伸至定位件的端部的下方，所述限位座的下端与滑动台板的底部之间形成限制定位件移动范围的限位空间。在本实用新型中，通过限位座的设置，能够限制定位件上下活动的行程，提高定位精度。

进一步地，所述限位座为L形结构，所述限位座为2个，2个限位座分别位于定位件的前、后两端，且相对对称设置。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的限制定位件上下活动的行程，提高定位精度。

进一步地，所述循环产线专用移动载台还包括有限位机构，所述限位机构包括有安装板和2个滚轮轴承，所述安装板的上端固定于滑动台板的底部，2个滚轮轴承分别固定于安装板的侧面的前、后两端，2个滚轮轴承之间形成限位卡位。在本实用新型中，通过上述限位机构的设置，能够使顶升气缸的顶升插销块在顶起定位件的同时，能够嵌入两个滚轮轴承之间的限位卡位内，从而方便直线电机带动移动载台在相应轨道内作直线运动，顶升插销块可以对应设置有2个凸起，分别用于顶起定位件和嵌入限位卡位。

进一步地，所述限位机构为2个，2个限位机构分别位于定位件的前、后两侧，2个限位机构的滚轮轴承的固定方向一致；所述滑块为2组，2组滑块分别固定于滑动台板的底部两侧；每组滑块为2个，4个滑块分别固定于滑动台板的底部的4个角落。在本实用新型中，通过2个限位机构的设置，能够方便顶升气缸的两个顶升插销块同时嵌入2个限位卡位内，使直线电机能够更加稳定的带动移动载台在相应轨道内作直线运动；通过4个滑块的设置，能够使该移动载台在相应轨道上的移动更加方便。

进一步地，所述导轨可以为交叉滚柱导轨；所述定位件为十字形结构；所述牵引件为压缩弹簧，所述定位件的中心位置设置有圆形沉孔，所述滑动台板的底部与定位件的中心位置对应的位置也设置有圆形沉孔，所述压缩弹簧的两端分别固定于定位件与滑动台板底部的圆形沉孔中。在本实用新型中，交叉滚柱导轨能够使定位件的上下移动更加顺畅，十字形结构的定位件，能够使其更好的实现其前后两端的导向移动左右，以及其左右两侧延伸的定位销块的定位锁紧作用；通过压缩弹簧的使用能够更好的实现牵引件的弹性复位效果。

进一步地，所述循环产线专用移动载台还包括有防护挡板，所述防护挡板包括有前侧板和后侧板，所述前侧板与后侧板均为凹字形结构，且前侧板与后侧板相对固定在滑动台板的前、后两侧，所述前侧板与后侧板的两端相互连接，围合形成长方形的防护挡板。在本实用新型中，通过防护挡板锁附在滑动台板周围，有效保护移动载台内部机构，防止异物进入，也保证了移动载台的整洁外观。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，当外部的顶升机构，如顶升气缸的顶升插销块将定位件顶起后，压缩牵引件，使定位销块脱离定位块，从而使直线电机能够带着移动载台移动位置，当到达指定工位时，顶升气缸下降，定位件在牵引件的弹性作用力下往下降，使定位销块嵌入工位上的定位块中，实现移动载台的定位及锁定，且能保证重复定位精度；通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞机和系统报警。

附图说明

图1是本实用新型一种循环产线专用移动载台的实施例1爆炸示意图。

图2是图1的局部放大示意图。

图3是本实用新型一种循环产线专用移动载台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-3所示，本实用新型提供一种循环产线专用移动载台，包括有滑动台板1、滑块2和活动定位机构，滑块2与活动定位机构均设置于滑动台板1的底部，活动定位机构包括有定位件3和牵引件4，牵引件4为弹性伸缩结构，牵引件4的一端与滑动台板1的底部固定连接，牵引件4的另一端与定位件3固定连接，定位件3的侧边延伸有定位销块31。在本实用新型中，滑动台板1用于放置或固定工件，滑块2与外部对应轨道上的滑轨相适配，移动载台通过滑块2可在与滑块2相适配的滑轨上作直线运动；定位件3侧边延伸的定位销块31与外部的生产线的基座上用于锁住移动载台的不可移动的定位块10相适配，当外部的顶升机构，如顶升气缸的顶升插销块20将定位件3顶起后，压缩牵引件4，使定位销块31脱离定位块10，从而使直线电机能够带着移动载台移动位置，当到达指定工位时，顶升气缸下降，定位件3在牵引件4的弹性作用力下往下降，使定位销块31嵌入工位上的定位块10中，实现移动载台的定位及锁定，且能保证重复定位精度；通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞机和系统报警。

本实用新型的另一种实施例中，一种循环产线专用移动载台，包括有滑动台板、滑块、活动定位机构和导向机构，滑块、活动定位机构和导向机构均设置于滑动台板的底部，导向机构设置有导轨，定位件的端部与导轨滑动连接，活动定位机构包括有定位件和复位件，复位件设置于定位件上，复位件与滑动台板之间设有间隙，当无外力作用时，复位件由自身重力作用带动定位件沿着导向机构的高度方向往下运动，定位件的侧边延伸有定位销块。在本实用新型中，也可以通过设置具有一定重量的复位件，代替牵引件的作用，当直线电机能够带着移动载台移动位置，当到达指定工位时，顶升气缸下降，定位件在复位件的重力作用下往下降，使定位销块嵌入工位上的定位块中，实现移动载台的定位及锁定。

参见图1-3所示，循环产线专用移动载台还包括有导向机构5，导向机构5固定于滑动台板1的底部，导向机构5设置有导轨30，定位件3的端部与导轨30滑动连接。在本实用新型中，通过导向机构5的设置，能够更好的实现定位件3沿着导向机构5的高度方向上、下运动，定位精度高。

其中，导向机构5为2组，2组导向机构5分别设置于滑动台板1底部位于定位件3的前、后两端位置，2组导向机构5均包括有导向座51和连接座52，2组导向机构5的连接座52分别与定位件3的前、后端固定连接，导向座51的上部固定于滑动台板1的底部，导向座51的侧面设置有导轨30，定位件3的通过其端部固定的连接座52滑动连接于导向座51的导轨30上。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的实现定位件3沿着导向机构5的高度方向上、下运动，定位精度高。

其中，每组导向机构5均包括有2个导向座51，两个导向座51分别设置于定位件3的端部的左、右两侧位置，连接座52的左、右两端分别滑动连接于定位件3两侧的导向座51的导轨30上。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的实现定位件3沿着导向机构5的高度方向上、下运动，定位精度高。

其中，循环产线专用移动载台还包括有限位座6，限位座6的上端固定于滑动台板1的底部，限位座6的下端延伸至定位件3的端部的下方，限位座6的下端与滑动台板1的底部之间形成限制定位件3移动范围的限位空间。在本实用新型中，通过限位座6的设置，能够限制定位件3上下活动的行程，提高定位精度。

其中，限位座6为L形结构，限位座6为2个，2个限位座6分别位于定位件3的前、后两端，且相对对称设置。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的限制定位件3上下活动的行程，提高定位精度。

其中，循环产线专用移动载台还包括有限位机构7，限位机构7包括有安装板71和2个滚轮轴承72，安装板71的上端固定于滑动台板1的底部，2个滚轮轴承72分别固定于安装板71的侧面的前、后两端，2个滚轮轴承72之间形成限位卡位73。在本实用新型中，通过上述限位机构7的设置，能够使顶升气缸的顶升插销块20在顶起定位件3的同时，能够嵌入两个滚轮轴承72之间的限位卡位73内，从而方便直线电机带动移动载台在相应轨道内作直线运动，顶升插销块20可以对应设置有2个凸起201，分别用于顶起定位件3和嵌入限位卡位73。

其中，限位机构7为2个，2个限位机构7分别位于定位件3的前、后两侧，2个限位机构7的滚轮轴承72的固定方向一致；滑块2为2组，2组滑块2分别固定于滑动台板1的底部两侧；每组滑块2为2个，4个滑块2分别固定于滑动台板1的底部的4个角落。在本实用新型中，通过2个限位机构7的设置，能够方便顶升气缸的两个顶升插销块20同时嵌入2个限位卡位73内，使直线电机能够更加稳定的带动移动载台在相应轨道内作直线运动；通过4个滑块2的设置，能够使该移动载台在相应轨道上的移动更加方便。

其中，导轨30可以为交叉滚柱导轨；定位件3为十字形结构；牵引件4为压缩弹簧，定位件3的中心位置设置有圆形沉孔32，滑动台板1的底部与定位件3的中心位置对应的位置也设置有圆形沉孔，压缩弹簧的两端分别固定于定位件3与滑动台板1底部的圆形沉孔中。在本实用新型中，交叉滚柱导轨30能够使定位件3的上下移动更加顺畅，十字形结构的定位件3，能够使其更好的实现其前后两端的导向移动左右，以及其左右两侧延伸的定位销块31的定位锁紧作用；通过压缩弹簧的使用能够更好的实现牵引件4的弹性复位效果。

其中，循环产线专用移动载台还包括有防护挡板，防护挡板包括有前侧板8和后侧板9，前侧板8与后侧板9均为凹字形结构，且前侧板8与后侧板9相对固定在滑动台板1的前、后两侧，前侧板8与后侧板9的两端相互连接，围合形成长方形的防护挡板。在本实用新型中，通过防护挡板锁附在滑动台板1周围，有效保护移动载台内部机构，防止异物进入，也保证了移动载台的整洁外观。

在本实用新型中，通过对循环生产线移动载台的内部结构设计，增加活动定位机构及导向机构，利用压缩弹簧的可压缩和回弹的特性，实现了移动载台的在循环生产线中位置可自锁的功能，且能保证重复定位精度。该循环产线专用移动载台可在产线中被随意传递，循环转移，亦可在不同工位自锁固定，实现精准定位，适用于各种复杂的循环产线，与传统的循环产线移动载台相比，省掉了定位气缸或者导轨钳制器，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤在机构上实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞机和系统报警，故障率更低；该移动载台模块化设计，结构紧凑，适合标准化批量生产。

在实际运用中，移动载台到达指定工位会有传感器位置反馈，顶升气缸的顶升插销块与移动载台脱离的同时会有定位件的定位销块与基座上固定的定位块相互嵌入实现移动载台的位置固定；通过对顶升插销块与移动载台其他组件接触点高低位置的设计，使顶升插销块上升时先接触并顶起定位块，使定位销块脱离定位块，然后顶升插销块的凸起嵌入两个滚轮轴承之间的限位卡位中；顶升插销块下降时，先脱离限位卡位，然后定位件的定位销块嵌入定位块中。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，当外部的顶升机构，如顶升气缸的顶升插销块将定位件顶起后，压缩牵引件，使定位销块脱离定位块，从而使直线电机能够带着移动载台移动位置，当到达指定工位时，顶升气缸下降，定位件在牵引件的弹性作用力下往下降，使定位销块嵌入工位上的定位块中，实现移动载台的定位及锁定，且能保证重复定位精度；通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞机和系统报警。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环产线专用移动载台，其特征在于包括有滑动台板、滑块和活动定位机构，所述滑块与活动定位机构均设置于滑动台板的底部，所述活动定位机构包括有定位件和牵引件，所述牵引件为弹性伸缩结构，所述牵引件的一端与滑动台板的底部固定连接，所述牵引件的另一端与定位件固定连接，定位件的侧边延伸有定位销块。

2.根据权利要求1所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述循环产线专用移动载台还包括有导向机构，所述导向机构固定于滑动台板的底部，所述导向机构设置有导轨，所述定位件的端部与导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述导向机构为2组，2组导向机构分别设置于滑动台板底部位于定位件的前、后两端位置，2组导向机构均包括有导向座和连接座，2组导向机构的连接座分别与定位件的前、后端固定连接，所述导向座的上部固定于滑动台板的底部，所述导向座的侧面设置有所述导轨，所述定位件的通过其端部固定的连接座滑动连接于导向座的导轨上；

每组导向机构均包括有2个导向座，两个导向座分别设置于定位件的端部的左、右两侧位置，所述连接座的左、右两端分别滑动连接于定位件两侧的导向座的导轨上。

4.根据权利要求1所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述循环产线专用移动载台还包括有限位座，所述限位座的上端固定于滑动台板的底部，所述限位座的下端延伸至定位件的端部的下方，所述限位座的下端与滑动台板的底部之间形成限制定位件移动范围的限位空间。

5.根据权利要求4所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述限位座为L形结构，所述限位座为2个，2个限位座分别位于定位件的前、后两端，且相对对称设置。

6.根据权利要求2所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述循环产线专用移动载台还包括有限位机构，所述限位机构包括有安装板和2个滚轮轴承，所述安装板的上端固定于滑动台板的底部，2个滚轮轴承分别固定于安装板的侧面的前、后两端，2个滚轮轴承之间形成限位卡位。

7.根据权利要求6所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述限位机构为2个，2个限位机构分别位于定位件的前、后两侧，2个限位机构的滚轮轴承的固定方向一致；所述滑块为2组，2组滑块分别固定于滑动台板的底部两侧；每组滑块为2个，4个滑块分别固定于滑动台板的底部的4个角落；所述定位件为十字形结构。

8.根据权利要求1所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述牵引件为压缩弹簧，所述定位件的中心位置设置有圆形沉孔，所述滑动台板的底部与定位件的中心位置对应的位置也设置有圆形沉孔，所述压缩弹簧的两端分别固定于定位件与滑动台板底部的圆形沉孔中。

9.根据权利要求1所述的循环产线专用移动载台，其特征在于所述循环产线专用移动载台还包括有防护挡板，所述防护挡板包括有前侧板和后侧板，所述前侧板与后侧板均为凹字形结构，且前侧板与后侧板相对固定在滑动台板的前、后两侧，所述前侧板与后侧板的两端相互连接，围合形成长方形的防护挡板。

10.一种循环产线专用移动载台，其特征在于包括有滑动台板、滑块、活动定位机构和导向机构，所述滑块、活动定位机构和导向机构均设置于滑动台板的底部，所述导向机构设置有导轨，所述活动定位机构包括有定位件和复位件，所述复位件设置于定位件上，所述定位件的端部与导轨滑动连接，所述复位件与滑动台板之间设有间隙，当无外力作用时，复位件由自身重力作用带动定位件沿着导向机构的高度方向往下运动，定位件的侧边延伸有定位销块。

Images