CN216858002U - 一种铆压设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及铆压技术领域，公开了一种铆压设备及生产线,所述铆压设备包括机架、供料机构、载具板、铆压机构和传动机构；所述供料机构设置于所述机架，所述供料机构用于提供第一物料；所述载具板设置于机架，所述载具板用于承载第二物料；所述传动机构设置于所述机架，所述传动机构与铆压机构连接，所述传动机构用于驱动铆压机构运动，以使所述铆压机构从所述供料机构吸取第一物料，再将所述第一物料运送至第二物料上方，并将第一物料压合至第二物料。通过上述方式，本实用新型实施例能将第一物料从供料机构运送至第二物料上方，并将第一物料和第二物料铆压，从而将第一物料固定于第二物料。

Description

一种铆压设备及生产线

技术领域

本实用新型实施例涉及铆压技术领域，特别是涉及一种铆压设备及生产线。

背景技术

电子烟的生产中有一道非常重要的工序，就是人工将电极杆放入底盖孔内，然后通过气动设备将电极杆与底盖铆压，从而将电极杆固定在底盖孔之中。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：电极杆比较小，人工很难将电极杆精准放入底盖孔内，工作效率非常慢。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种铆压设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种铆压设备，包括机架、供料机构、载具板、铆压机构和传动机构；所述供料机构设置于所述机架，所述供料机构用于提供第一物料；所述载具板设置于机架，所述载具板用于承载第二物料；所述传动机构设置于所述机架，所述传动机构与铆压机构连接，所述传动机构用于驱动铆压机构运动，以使所述铆压机构从所述供料机构吸取第一物料，再将所述第一物料运送至第二物料上方，并将第一物料压合至第二物料。

可选地，所述铆压机构包括固定板和第一取料模块，所述传动机构与所述固定板连接；所述第一取料模块包括第一取料座、第一取料管和第一抽气机；所述第一取料座固定于所述固定板，所述第一取料管设置于所述第一取料座，所述第一取料管的一端凸出所述固定板，所述第一取料管设置有第一导气通道、第一吸气口和第一出气口，所述第一吸气口和第一出气口均与所述第一导气通道连通，所述第一吸气口位于所述第一取料管的一端的端面，所述第一抽气机与所述第一出气口连接。

可选地，所述第一取料座设置有第一收容槽，所述第一收容槽的第一侧壁设置有第一通孔，所述第一取料管插接于所述第一通孔，所述第一取料管可沿所述第一通孔滑动，所述第一取料管的一端位于所述第一收容槽外；所述第一取料模块还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于第一收容槽的第二侧壁，并且所述第一弹性件的另一端与所述第一取料管的另一端连接。

可选地，所述第一收容槽的第二侧壁设置有第一固定槽，所述第一弹性件的一端抵接于所述第一固定槽的槽底。

可选地，所述第一取料管的另一端的端面设置有第一导槽；所述第一取料模块还包括第一导杆，所述第一导杆的一端插接于所述第一导槽，所述第一导杆收容于所述第一弹性件内，在所述第一取料管相对于所述第一取料座运动至第一预设位置时，所述第一导杆的另一端抵接所述第一固定槽的槽底。

可选地，所述第一取料管的另一端的侧壁设置有第一凸台，在所述第一取料管相对于第一取料座运动至第二预设位置时，所述第一凸台抵接所述第一收容槽的第二侧壁。

可选地，所述铆压机构还包括第二取料模块，所述第二取料模块包括第二取料座、第二取料管和第二抽气机；

所述第二取料座设置于固定板，所述第二取料管设置于所述第二取料座，并且所述第二取料座和所述第一取料座相对设置，所述第二取料管和第一取料管相对设置，所述第二取料管的一端凸出所述固定板，所述第二取料管设置有第二导气通道、第二吸气口和第二出气口，所述第二吸气口和第二出气口均与所述第二导气通道连通，所述第二吸气口位于所述第二取料管的一端的端面，所述第二抽气机与所述第二出气口连接。

可选地，所述铆压机构还包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块和第一气缸，所述第一滑轨固定于所述固定板，所述第一滑块的一端与所述第一滑轨连接，所述第二滑块的一端与第一滑块的另一端连接，所述第二滑块的另一端固定于所述第二取料座，所述第一气缸固定于所述固定板，并且所述第一气缸与所述第二取料座连接，所述第一气缸用于驱动所述第二取料座沿第一滑轨滑动，以调节所述第二取料管和第一取料管之间的距离。

可选地，所述铆压设备还包括X轴传动模块，所述X轴传动模块设置于所述机架，所述载具板设置于所述X轴传动模块，所述X轴传动模块用于推动所述载具板沿X轴往复运动。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种生产线，包括上述的铆压设备。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过使用铆压机构吸取第一物料，然后通过传动机构将第一物料运送到第二物料的上方，再将第一物料插入第二物料中并将第一物料与第二物料铆压在一起，从而实现自动取料并自动铆压的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的铆压机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的第一取料模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的第一取料模块的爆炸图；

图5是本实用新型实施例中的第一取料管的主视图；

图6是本实用新型实施例中的第一取料管的B-B剖面图；

图7是本实用新型实施例中的第二取料模块的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的第二取料模块的爆炸图；

图9是本实用新型实施例中的第二取料管的主视图；

图10是本实用新型实施例中的第二取料管的C-C剖面图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，所述铆压设备100包括：机架1、供料机构2、传动机构3、铆压机构4、X轴传动模块5和载具板6。所述供料机构2设置于支架1，用于提供第一物料。所述X轴传动模块5设置于机架1，所述载具板6设置于X轴传动模块5，X轴传动模块5可以驱动载具板6沿X轴方向往复运动。所述载具板6用于承载第二物料，所述传动机构3设置于机架1，所述铆压机构4与传动机构3连接，所述传动机构3用于驱动铆压机构4运动，以使所述铆压机构4从所述供料机构2吸取第一物料，再将所述第一物料运送至第二物料上方，并将第一物料压合至第二物料。

对于上述的传动机构3，请参阅图1，所述传动机构3包括Y轴传动模块31和Z轴传动模块32。所述Z轴传动模块32连接于Y轴传动模块31，并且所述Z轴传动模块32和Y轴传动模块31均位于X轴传动模块5的上方。所述Y轴传动模块31用于驱动铆压机构4沿Y轴方向运动，所述Z轴传动模块32用于驱动铆压机构沿Z轴方向运动，并且，X轴、Y轴和Z轴两两互相垂直。铆压机构4通过Y轴传动模块31和Z轴传动模块32将第一物料运送至第二物料的上方，并通过X轴传动模块5和Y轴传动模块31调整第一物料与第二物料在水平面上的相对位置，然后通过Z轴传动模块32将第一物料插入第二物料中，并将第一物料与第二物料铆压固定。

对于上述的铆压机构4，请参阅图2，所述铆压机构4包括固定板41、第一取料模块42、第二取料模块43、第一滑轨44、第一滑块45、第二滑块46、第一气缸47和限位杆48。所述固定板41固定于Z轴传动模块32，所述第一取料模块42固定于固定板41，所述第一滑轨44固定于固定板41，所述第一滑块45的一端与第一滑轨44连接，所述第一滑块45可沿所述第一滑轨44滑动。所述第二滑块46的一端与第一滑块45的另一端连接，所述第二滑块46的另一端固定于所述第二取料模块43，所述第二滑块46可沿第一滑块45滑动。所述第一气缸47固定于固定板41，并且所述第一气缸47与第二取料模块43连接，所述第一气缸47用于驱动所述第二取料模块43沿第一滑轨44滑动。所述限位杆48固定于第一取料模块42，所述限位杆48用于调节所述第一取料模块42和第二取料模块43之间的最小距离。

对于上述的第一取料模块42，请参阅图3和图4，所述第一取料模块42包括第一取料座421、第一取料管422、第一弹性件423、第一导杆424、和第一抽气机(图未示)。所述第一取料座421固定于固定板41，所述第一取料管422安装于第一取料座421，所述第一弹性件423的一端固定于第一取料管422的另一端，所述第一弹性件423的另一端与第一取料座421连接，所述第一导杆424的一端与第一取料管422的另一端连接，并且所述第一导杆424收容于第一弹性件423内部。

对于上述的第一取料座421，请参阅图3和图4，所述第一取料座421包括第一收容槽4211、第一通孔4212、螺纹通孔4213和第一固定槽4214。所述第一通孔4212设置于第一收容槽4211的第一侧壁，所述第一固定槽4214自所述第一收容槽4211的第二侧壁往远离第一收容槽4211的第一侧壁的方向延伸，并且，所述第一通孔4212和第一固定槽4214同轴。所述第一取料管422插接于第一通孔4212，并且所述第一取料管422的一端凸出固定板41，所述第一弹性件423的另一端与所述第一固定槽4214的槽底抵接。所述螺纹通孔4213自所述第一取料座421远离第二取料模块43的一端往所述第一取料座421靠近第二取料模块43的一端的方向延伸，所述限位杆48安装于所述螺纹通孔4213。

对于上述的第一取料管422，请参阅图4、图5和图6，所述第一取料管422包括第一导气通道4221、第一吸气口4222、第一出气口4223、第一导槽4224和第一凸台4225。所述第一吸气口4222和所述第一出气口4223均连通于第一导气通道4221，第一出气口4223通过管道与第一抽气机连通，在第一取料模块42从供料机构2吸取第一物料时，第一物料覆盖第一吸气口4222，此时，第一抽气机将第一导气通道4221内的空气抽出，使得第一导气通道4221内形成负压，从而将第一物料吸起。所述第一导槽4224自所述第一取料管422的另一端的端面向第一取料管的一端延伸，所述第一导杆424的一端插接于所述第一导槽4224，所述第一导杆424收容于所述第一弹性件423内，在所述第一取料管422相对于所述第一取料座421运动至第一预设位置时，所述第一导杆424的另一端抵接于所述第一固定槽4214的槽底，所述第一导杆424用于限制第一弹性件423在垂直于第一取料管422的轴线的方向上的变形，同时，所述第一导杆424还可以限制第一弹性件423的最大变形量。所述第一凸台4225设置于第一取料管422的另一端的侧壁，当所述第一取料管422相对于第一取料座421运动至第二预设位置时，所述第一凸台4225抵接所述第一收容槽4211的第二侧壁，从而限制第一取料管422的位移。

对于上述的第二取料模块43，请参阅图7和图8，所述第二取料模块43包括第二取料座431、第二取料管432、第二弹性件433、第二导杆434、和第二抽气机(图未示)。所述第二取料座431与第一取料座421相对设置，所述第二取料管432安装于第二取料座431，所述第二弹性件433的一端固定于第二取料管432的另一端，所述第二弹性件433的另一端与第二取料座431连接，所述第二导杆434的一端与第二取料管432的另一端连接，并且所述第二导杆434收容于第二弹性件433内部。所述第二滑块46固定于第二取料座431，所述第一气缸47用于驱动第二取料座沿第一滑轨44运动。

对于上述的第二取料座431，请参阅图7和图8，所述第二取料座431包括第二收容槽4311、第二通孔4312和第二固定槽4313。所述第二通孔4312设置于第二收容槽4311的第一侧壁，所述第二固定槽4313自所述第二收容槽4311的第二侧壁往远离第二收容槽4311的第一侧壁的方向延伸，并且，所述第二通孔4312和第二固定槽4313同轴。所述第二取料管432插接于第二通孔4312，并且所述第二取料管432的一端凸出固定板41。所述第二弹性件433的另一端与所述第二固定槽4313的槽底抵接。

对于上述的第二取料管432，请参阅图8图9和图10，所述第二取料管432包括第二导气通道4321、第二吸气口4322、第二出气口4323、第二导槽4324和第二凸台4325。所述第二吸气口4322和所述第二出气口4323均连通于第二导气通道4321，第二出气口4323通过管道与第二抽气机连通，在第二取料模块43从供料机构2吸取第一物料时，第一物料覆盖第二吸气口4322，此时，第二抽气机将第二导气通道4321内的空气抽出，使得第二导气通道4321内形成负压，从而将第一物料吸起。所述第二导槽4324自所述第二取料管432的另一端的端面往第二取料管432的一端延伸，所述第二导杆434的一端插接于所述第二导槽4324，所述第二导杆434收容于所述第二弹性件433内，在所述第二取料管432相对于所述第二取料座431运动至第一预设位置时，所述第二导杆434的另一端抵接于所述第二固定槽4314的槽底，所述第二导杆434用于限制第二弹性件433在垂直于第二取料管432的轴线的方向上的变形，同时，所述第二导杆434还可以限制第二弹性件433的最大变形量。所述第二凸台4325设置于第二取料管432的另一端的侧壁，当所述第二取料管432相对于第二取料座431运动至第二预设位置时，所述第二凸台4325抵接所述第二收容槽4311的第二侧壁，从而限制第二取料管432的位移。

对于上述的限位杆48，请参阅图4，所述限位杆48设置有外螺纹481，所述外螺纹481设置于限位杆48的侧壁，所述外螺纹481和螺纹通孔4213啮合，通过旋转所述限位杆48可以控制限位杆48凸出第一取料座421的长度来控制第一取料座421和第二取料座431之间的距离，从而控制第一取料管422和第二取料管432之间的距离。当所述第一气缸47驱动第二取料模块43运动到第一预设位置时，所述第一取料模块42远离第二取料模块43。当所述第一气缸47驱动第二取料模块43运动至第二预设位置时，所述第二取料模块43与所述限位杆48抵接。

在一些实施例中，请参阅图4，所述限位杆48还包括缓冲帽482，所述缓冲帽482设置于限位杆48靠近第二取料座431的一端，所述缓冲帽482使用柔性材料制作而成，所述缓冲帽482用于防止限位杆48和第二取料座431之间产生刚性碰撞，避免磨损限位杆48和第二取料座431。

进一步地，在一些实施例中，请参阅图1、图6和图10，所述铆压机构4还包括第一检测模块49和第二检测模块40。同时，所述第一取料管422还设置有第一检测口4226，所述第二取料管432还设置有第二检测口4326。所述第一检测口4226的一端与第一导气通道4221连通，所述第一检测口4226的另一端通过管道与第一检测模块49连通。所述第一检测模块49用于检测第一取料管422在吸取第一物料时第一导气通道4221内的负压值，若此时第一导气通道4221内的负压的绝对值小于预设值时，说明第一取料管422没有成功吸取第一物料，机器报警。所述第二检测口4326的一端与第二导气通道4321连通，所述第二检测口4326的另一端通过管道与第二检测模块40连通。所述第二检测模块40用于检测第二取料管432在吸取第一物料时第二导气通道4321内的负压值，若此时第二导气通道4321内的负压的绝对值小于预设值时，说明第二取料管432没有成功吸取第一物料，机器报警。

在本实用新型实施例中，所述铆压设备100通过传动机构3驱动铆压机构4运动，以使所述铆压机构4从所述供料机构2吸取第一物料，再将所述第一物料运送至第二物料上方，并将第一物料压合至第二物料，从而实现将第一物料铆压至第二物料内。

本实用新型又提供生产线实施例，所述生产线包括上述的铆压设备100，对于铆压设备的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铆压设备，其特征在于，包括：

机架；

供料机构，设置于所述机架，所述供料机构用于提供第一物料；

载具板，设置于机架，所述载具板用于承载第二物料；

铆压机构；

传动机构，设置于所述机架，所述传动机构与铆压机构连接，所述传动机构用于驱动铆压机构运动，以使所述铆压机构从所述供料机构吸取第一物料，再将所述第一物料运送至第二物料上方，并将第一物料压合至第二物料。

2.根据权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，

所述铆压机构包括固定板和第一取料模块，所述传动机构与所述固定板连接；

所述第一取料模块包括第一取料座、第一取料管和第一抽气机；

所述第一取料座固定于所述固定板，所述第一取料管设置于所述第一取料座，所述第一取料管的一端凸出所述固定板，所述第一取料管设置有第一导气通道、第一吸气口和第一出气口，所述第一吸气口和第一出气口均与所述第一导气通道连通，所述第一吸气口位于所述第一取料管的一端的端面，所述第一抽气机与所述第一出气口连接。

3.根据权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，

所述第一取料座设置有第一收容槽，所述第一收容槽的第一侧壁设置有第一通孔，所述第一取料管插接于所述第一通孔，所述第一取料管可沿所述第一通孔滑动，所述第一取料管的一端位于所述第一收容槽外；

所述第一取料模块还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于第一收容槽的第二侧壁，并且所述第一弹性件的另一端与所述第一取料管的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的铆压设备，其特征在于，所述第一收容槽的第二侧壁设置有第一固定槽，所述第一弹性件的一端抵接于所述第一固定槽的槽底。

5.根据权利要求4所述的铆压设备，其特征在于，

所述第一取料管的另一端的端面设置有第一导槽；

所述第一取料模块还包括第一导杆，所述第一导杆的一端插接于所述第一导槽，所述第一导杆收容于所述第一弹性件内，在所述第一取料管相对于所述第一取料座运动至第一预设位置时，所述第一导杆的另一端抵接所述第一固定槽的槽底。

6.根据权利要求3所述的铆压设备，其特征在于，所述第一取料管的另一端的侧壁设置有第一凸台，在所述第一取料管相对于第一取料座运动至第二预设位置时，所述第一凸台抵接所述第一收容槽的第二侧壁。

7.根据权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述铆压机构还包括第二取料模块，所述第二取料模块包括第二取料座、第二取料管和第二抽气机；

所述第二取料座设置于固定板，所述第二取料管设置于所述第二取料座，并且所述第二取料座和所述第一取料座相对设置，所述第二取料管和第一取料管相对设置，所述第二取料管的一端凸出所述固定板，所述第二取料管设置有第二导气通道、第二吸气口和第二出气口，所述第二吸气口和第二出气口均与所述第二导气通道连通，所述第二吸气口位于所述第二取料管的一端的端面，所述第二抽气机与所述第二出气口连接。

8.根据权利要求7所述的铆压设备，其特征在于，所述铆压机构还包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块和第一气缸，所述第一滑轨固定于所述固定板，所述第一滑块的一端与所述第一滑轨连接，所述第二滑块的一端与第一滑块的另一端连接，所述第二滑块的另一端固定于所述第二取料座，所述第一气缸固定于所述固定板，并且所述第一气缸与所述第二取料座连接，所述第一气缸用于驱动所述第二取料座沿第一滑轨滑动，以调节所述第二取料管和第一取料管之间的距离。

9.根据权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，

所述铆压设备还包括X轴传动模块，所述X轴传动模块设置于所述机架，所述载具板设置于所述X轴传动模块，所述X轴传动模块用于推动所述载具板沿X轴往复运动。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的铆压设备。

Images