CN214448649U - 一种塑料铆钉自动压铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塑料铆钉自动压铆设备，包括送料管、安装于送料管底部的接料管、用以向送料管供气的吹式供料器、设于接料管下部的吹/吸料槽、安装于吹/吸料槽侧壁的检测传感器、安装于Z轴安装板上的下压气缸、切料气缸和真空发生器，下压气缸上安装铆压组件，吹式供料器、检测传感器、下压气缸、切料气缸、真空发生器和铆压组件与外部工控机通讯连接。本申请采用全自动吹气送料吸式铆压工艺，单边避让距离最小可达1mm，可以实现最小间距1mm的铆钉铆压，满足多种5G天线产品的加工需求。

Description

一种塑料铆钉自动压铆设备

技术领域

本实用新型涉及铆压加工技术领域，更具体地说，涉及一种塑料铆钉自动压铆设备。

背景技术

目前，市面上主流的自动铆钉机大多采用吹式夹嘴方式夹取铆钉，由于夹嘴直径至少为9mm，夹嘴打开后下压的安全距离至少为14.5mm，且铆钉头至天线阵子等单元的避让距离至少为4.1mm，无法实现1mm小间距铆钉的铆压，应用受到极大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑料铆钉自动压铆设备，采用吹气送料吸式铆压工艺，提高了装配效率，满足多种5G天线产品的加工需求。

本实用新型提供一种塑料铆钉自动压铆设备，包括送料管、安装于所述送料管底部的接料管、用以向所述送料管供气的吹式供料器、设于所述接料管下部的吹/吸料槽、安装于所述吹/吸料槽侧壁的检测传感器、安装于Z轴安装板上的下压气缸、切料气缸和真空发生器，所述下压气缸上安装铆压组件，所述吹式供料器、所述检测传感器、所述下压气缸、所述切料气缸、所述真空发生器和所述铆压组件与外部工控机通讯连接。

优选的，所述送料管的下端设有内螺纹，所述接料管上端设有外螺纹，所述送料管与所述接料管螺纹连接。

优选的，所述铆压组件包括压杆气缸、设于所述压杆气缸下部的铆压杆、安装于所述铆压杆下端的吸嘴。

优选的，所述接料管为透明软管。

优选的，所述吸嘴包括负压舱、安装于所述负压舱上方的导向板和安装于所述负压舱下方的吸嘴本体，所述负压舱的两侧各设有负压接头；所述吸嘴本体内设用以贴合塑料铆钉的30°导向角。

优选的，所述检测传感器具体为对射传感器。

优选的，所述吹式供料器为两个，分别为左供料器和右供料器，所述送料管、所述接料管、所述吹/吸料槽、所述检测传感器、所述下压气缸、所述切料气缸、所述真空发生器及所述铆压组件构成铆压机构，所述铆压机构为两组，共同安装在Z轴安装板上，两组所述铆压机构分别与所述左供料器及所述右供料器相连通。

与上述背景技术相比，本实用新型所提供的塑料铆钉自动压铆设备，包括吹式供料器、送料管、安装于送料管底部的接料管、设于接料管下部的吹/ 吸料槽、检测传感器、下压气缸、切料气缸、真空发生器和铆压组件，各部件与工控机通讯连接。吹式供料器、送料管及接料管配合将塑料铆钉输送至吹/ 吸料槽内，检测传感器和真空测压仪依次检测铆钉是否存在和铆钉放置位置是否正确，在工控机控制下，下压气缸配合压杆气缸和铆压杆完成铆压加工。本申请所提供的塑料铆钉自动压铆设备，单边避让位最小可达1mm，实现最小间距1mm的铆钉铆压，减小了气嘴直径和铆压避让距离，满足多种5G天线产品的加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的塑料铆钉自动压铆设备的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的塑料铆钉自动压铆设备处于工作状态时的结构示意图；

图3为图1的局部放大图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中气嘴的结构示意图；

图6为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于吹料状态时的结构示意图；

图7为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于送料状态时的结构示意图；

图8为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于吸料状态时的结构示意图；

图9为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于回位状态时的结构示意图；

图10为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于待料状态时的结构示意图。

其中，1-送料管、2-接料管、3-吹/吸料槽、4-检测传感器、5-下压气缸、6-切料气缸、7-真空发生器、8-压杆气缸、9-铆压杆、10-吸嘴、11-左供料器、 12-右供料器、13-PCBA板、14-铆钉。

具体实施方式

需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下、左、右”方向指的是图1 中的上、下、左、右方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1和图10，图1为本实用新型所提供的塑料铆钉自动压铆设备的结构示意图；图2为本实用新型所提供的塑料铆钉自动压铆设备处于工作状态时的结构示意图；图3为图1的局部放大图；图4为图3的俯视图；图5为图 1中气嘴的结构示意图；图6为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于吹料状态时的结构示意图；图7为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于送料状态时的结构示意图；图8为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于吸料状态时的结构示意图；图9为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于回位状态时的结构示意图；

图10为本实用新型提供的塑料铆钉自动压铆设备处于待料状态时的结构示意图。

本实用新型提供一种塑料铆钉自动压铆设备，包括吹式供料器、送料管1、安装于送料管1底部的接料管2、设于接料管2下部的吹/吸料槽3、安装于吹 /吸料槽3侧壁上的检测传感器4、安装于Z轴安装板上的下压气缸5、切料气缸6和真空发生器7，下压气缸5上安装铆压组件，吹式供料器、检测传感器 4、下压气缸5、切料气缸6、真空发生器7和铆压组件与外部工控机通讯连接。

吹式供料器设有入料口，塑料铆钉14经入料口进入吹式供料器之内，吹式供料器输送气流，将塑料铆钉14输送至送料管1，并经过接料管2进入吹/ 吸料槽3之内。

检测传感器4检测到有塑料铆钉14后反馈信号至工控机，接受到反馈信号的工控机控制吸料气缸驱动吹/吸料槽3水平移动至吸嘴10的正下方，移动到位后信号反馈至真空吸附组件，真空测压仪检测吸附值，当检测结果显示处于正常吸附值-65～-70KPA时，此时表明吹/吸料槽3中存在铆钉，且铆钉位置正确且无偏斜，则启动真空发生器7执行真空吸附动作，将铆钉吸起；完成吸附动作后，检测传感器4检测到吹/吸料槽3无铆钉后，将信号传输至工控机，由工控机控制切料气缸6将吹/吸料槽3复位；工控机控制下压气缸5完成下压动作，铆压组件完成铆压动作，如图3和图4所示；重复循环执行上述的吹料、平移、气压检测、吸料、移送、铆压及复位动作。

如若检测结果未处于上述正常吸附值范围内，则表明吹/吸料槽3中无铆钉，或者铆钉位置偏斜，显示器显示异常情况，三色灯发出警报，以提示工作人员排除异常。

本申请采用吹式供料及吸式铆压原理，通过设定程序控制压铆设备的自动运行，实现塑料铆钉14的吹送、位置切换、位置精度检测、料嘴吸附以及铆压过程的自动化控制，结构精密，反应灵敏，运动精准，可以实现多种5G天线产品的小尺寸、小距离避让空间的铆钉的自动化铆压，显著地提升了铆压效率，应用范围广泛。

上述送料管1底部设有内螺纹，接料管2的上部设有外螺纹，送料管1 与接料管2之间通过螺纹连接，以便于拆卸清理。另外，两者之间也可以为插接或者为一体式结构。优选的，接料管2为透明软管，以便于观察进料情况。

上述检测传感器4优选为对射传感器。

参考图5。具体地，吸嘴10包括负压舱102，负压舱102的顶部通过螺钉固定安装有导向板101，负压舱102的下方安装有吸嘴本体103，负压舱102 的两侧各设有负压接头104，以外接负压设备，吸嘴本体103和两个负压接头 104均与负压舱102相连通。另外，吸嘴本体103内部设有用以贴合于塑料铆钉14的30°导向角，30°的仿形导向角可以良好地贴合产品帽头，提高铆压精度。

请参考图6。吹式供料器通过吹式供料器将铆钉输送至送料管1，经接料管2落入吹/吸料槽3中，送料管1与接料管2大体等径设置，其内径略大于铆钉外径，以保证铆钉顺畅运动，当检测传感器4检测到吹/吸料槽3有料时即发送反馈信号，如若未检测到铆钉存在，则启动三色灯报警。

请参考图7，为吹/吸料槽3送料过程。在送料环节，吸料气缸根据物料检测信号将吹/吸料槽3沿图7中剪头指向的水平方向平移，至铆压组件的正下方，信号反馈至工控机。

上述铆压组件包括压杆气缸8、设于压杆气缸8下部的铆压杆9和安装于铆压杆9下端的吸嘴10。

请参考图8，在吸料环节，真空发生器7启动，吸嘴10吸附吹/吸料槽3 中的铆钉，真空发生器7使吸嘴10保持吸附力，吸附完成后信号反馈至工控机。此后，工控机控制切料气缸6执行吹/吸料槽3回位动作，先水平移动下至图9所示的接料管2的下方，再向上移动至与接料管2的出料端相抵，如图 10所示，以便承接下一塑料铆钉14。

铆压组件按照预设程序进行定位，吸嘴10下压至PCBA板13表面1mm 处停下，以等待下压机构执行下行铆压动作。

在执行铆压动作时，中控机控制下压气缸5执行下压动作，压杆气缸8 下移，铆压杆9下压穿过吸嘴10按压铆钉，以此完成铆压动作。

进一步地，为了提升加工效率，可以设置两组铆压机构，具体来说，吹式供料器为两个，分别为左供料器11和右供料器12，送料管1、接料管2、吹/ 吸料槽3、检测传感器4、下压气缸5、切料气缸6、真空发生器7及铆压组件构成铆压机构，铆压机构为两组，共同安装在Z轴安装板上，两组铆压机构分别与左供料器11和右供料器12相连通，同步实现吹式送料及吸式铆压加工，提高加工效率。

本实用新型采用吹气供料加吸式铆压工艺，气嘴直径可达8mm，吹加吸式最大避位为8.5mm，单边避让位为1mm，可以实现1mm小间距的铆钉的铆压，以满足多种5G天线产品的加工需求，无需人员干预，提高了装配效率及装配精度，不会漏打或者少打铆钉，精准度高。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的塑料铆钉自动压铆设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种塑料铆钉自动压铆设备，其特征在于，包括送料管(1)、安装于所述送料管(1)底部的接料管(2)、用以向所述送料管(1)供气的吹式供料器、设于所述接料管(2)下部的吹/吸料槽(3)、安装于所述吹/吸料槽(3)侧壁的检测传感器(4)、安装于Z轴安装板上的下压气缸(5)、切料气缸(6)及真空发生器(7)，所述下压气缸(5)上安装铆压组件，所述吹式供料器、所述检测传感器(4)、所述下压气缸(5)、所述切料气缸(6)、所述真空发生器(7)和所述铆压组件与外部工控机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的塑料铆钉自动压铆设备，其特征在于，所述送料管(1)的下端设有内螺纹，所述接料管(2)上端设有外螺纹，所述送料管(1)与所述接料管(2)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的塑料铆钉自动压铆设备，其特征在于，所述铆压组件包括压杆气缸(8)、设于所述压杆气缸(8)下部的铆压杆(9)、安装于所述铆压杆(9)下端的吸嘴(10)。

4.根据权利要求1所述的塑料铆钉自动压铆设备，其特征在于，所述接料管(2)为透明软管。

5.根据权利要求3所述的塑料铆钉自动压铆设备，其特征在于，

所述吸嘴(10)包括负压舱(102)、安装于所述负压舱(102)上方的导向板(101)和安装于所述负压舱(102)下方的吸嘴本体(103)，所述负压舱(102)的两侧各设有负压接头(104)；

所述吸嘴本体(103)内设用以贴合塑料铆钉(14)的30°导向角。

6.根据权利要求1所述的塑料铆钉自动压铆设备，其特征在于，所述检测传感器(4)具体为对射传感器。

7.根据权利要求1～6任一项所述的塑料铆钉自动压铆设备，其特征在于，所述吹式供料器为两个，分别为左供料器(11)和右供料器(12)，所述送料管(1)、所述接料管(2)、所述吹/吸料槽(3)、所述检测传感器(4)、所述下压气缸(5)、所述切料气缸(6)、所述真空发生器(7)及所述铆压组件构成铆压机构，所述铆压机构为两组，共同安装在所述Z轴安装板上，两组所述铆压机构分别与所述左供料器(11)及所述右供料器(12)相连通。

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