CN209902591U - 一种弹片的变距上料机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种弹片的变距上料机构,包括输料座，输料座上设置有第一料道和第二料道,第一料道和第二料道Y向两端分别设上料口和出料口,两上料口在Y向方向上对齐设置,两上料口均与将弹片从供料器输送过来的输送流道对接,两出料口在Y向方向上错位设置,第一料道的出料口与制在第一弹片推板上的第一弹片容嵌槽活动对接,第二料道的出料口与制在第二弹片推板上的第二弹片容嵌槽活动对接,第一弹片推板与气缸推板连接，第二弹片推板通过推料弹簧与气缸推板活动连接,气缸推板配合推料弹簧能传动第一弹片推板和第二弹片推板X向移动,使沿出料口流入第二弹片容嵌槽和第一弹片容嵌槽内的弹片依次送抵至取料位置并由弹片上料吸头同步吸取而上料。

Description

一种弹片的变距上料机构

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域,尤其是一种弹片的变距上料机构。

背景技术

在现有的组装设备中，常常会碰到对两个相互平行的零件进行组装，但因安装空间小，且同时需要满足组装节拍要快的需求，常常会采用对两个零件逐个进行组装。采用逐个组装方式进行组件存在的不足在于，加工效率低，增加生产成本。

因此，市场亟需一种能一次完成两个零件上料且满足适应组装节拍需求的变距上料机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种弹片的变距上料机构,该上料机构设计合理,结构新颖,上料快且设备成本低。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种弹片的变距上料机构,包括输料座,所述输料座上沿X方向前后设置有Y向延伸的第一料道和第二料道,第一料道的长度大于第二料道的长度,所述第一料道和第二料道Y向两端分别设上料口和出料口,两上料口在Y向方向上对齐设置,且两上料口均与将弹片从供料器输送过来的输送流道对接,两出料口在Y向方向上错位设置,且所述第一料道的出料口与制在第一弹片推板上的第一弹片容嵌槽活动对接,所述第二料道的出料口则与制在第二弹片推板上的第二弹片容嵌槽活动对接,所述第一弹片推板还与气缸推板连接，所述第二弹片推板还通过推料弹簧与气缸推板活动连接,所述气缸推板配合推料弹簧能传动第一弹片推板和第二弹片推板X向移动,使沿出料口流入第二弹片容嵌槽和第一弹片容嵌槽内的弹片依次送抵至取料位置并由弹片上料吸头同步吸取而上料,所述推料弹簧能在气缸推板传动而使第一弹片容嵌槽回退至与匹配出料口对接后,将第二弹片推板拉回而使第二弹片容嵌槽与匹配出料口对接。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述第一料道和第二料道均为在结构上相匹配的梯形料道,且所述第一料道与第二料道的长度差为弹片的Y向宽度的2倍。

在上述技术方案中,所述第一弹片推板包括一体成型的第一推板本体和第一载料部,所述第一载料部自所述第一推板本体的上端面竖向延伸，所述第一载料部Y向的一侧边与第一推板本体Y向的一侧边平齐,所述第一弹片容嵌槽设在所述第一载料部上,所述第一弹片推板在设置位置上还被设置为与输料座间隔设置,并使所述第一载料部与第一料道的出料口的Y向间距不大于弹片的Y向宽度；所述第二弹片推板包括一体成型的第二推板本体和第二载料部,所述第二载料部自所述第二推板本体的上端面竖向延伸，所述第二载料部Y向的一侧边与第二推板本体Y向的一侧边平齐,所述第二弹片容嵌槽设在所述第二载料部上,所述第二弹片推板在设置位置上还被设置为其Y向的一侧边与输料座Y向的一侧边平齐，并使第二弹片容置槽在Y方向上与第二料道的出料口的间距不大于弹片的Y向宽度。

在上述技术方案中,所述推料弹簧为柱状弹簧。

在上述技术方案中,所述弹片上料吸头为真空吸附头。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用交错设置的第一弹片推板和第二弹片推板对沿与取料工位不等距的料道输出的弹片进行输送，在将弹片输送至同一位置上并由弹片上料吸头吸取上料而完成等距上料；本实用新型的结构精简，设计新型，零件少，上料快，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型立体结构视图；

图2是本实用新型上料的状态视图；

图3是本实用新型第一弹片推板、第二弹片推板、输料座、推料弹簧及气缸推板的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-3实施例本实用新型的一种实施例,参考附图1-3，一种弹片的变距上料机构,它包括输料座1,所述输料座1上沿X方向前后设置有Y向延伸的第一料道101和第二料道102,第一料道101的长度大于第二料道102的长度,所述第一料道101和第二料道102的Y向两端分别设上料口103和出料口104,两上料口103在Y向方向上对齐设置,且两上料口103均与将弹片001从供料器(附图未显示)输送过来的输送流道(附图未显示)对接,两出料口103在Y向方向上错位设置,且所述第一料道101的出料口104(a)与制在第一弹片推板3上的第一弹片容嵌槽301活动对接,所述第二料道102的出料口104(b)则与制在第二弹片推板4上的第二弹片容嵌槽401活动对接,所述第一弹片推板3还与气缸推板5连接,所述第二弹片推板4还通过推料弹簧6与气缸推板5活动连接,所述气缸推板5配合推料弹簧6能传动第一弹片推板3和第二弹片推板4沿X向移动,使沿出料口104流入第二弹片容嵌槽401和第一弹片容嵌槽301内的弹片001依次送抵至取料位置002并由弹片上料吸头7同步吸取而上料,所述推料弹簧6能在气缸推板5传动而使第一弹片容嵌槽301回退至与匹配出料口104(a)对接后,将第二弹片推板4拉回而使第二弹片容嵌槽401与匹配出料口104(b)对接；实际中,当外部气缸(附图未显示)传动气缸推板5带动第一弹片推板3沿X向移动,并通过推料弹簧6传动第二弹片推板4与之通过移动,而由于第二料道102设定位于第一料道101的X向前端，从而在气缸推板5传动第一弹片推板3和第二弹片推板4沿X向移动时，第二弹片推板4先与第一弹片推板3到达取料位置002,当第二弹片推板4到达取料位置002后，气缸推板5传动第一弹片推板3继续沿X方向移动时,推料弹簧6被压缩直至第一弹片推板4到达取料位置002,并使第一弹片容置槽301和第二弹片容置槽401与弹片上料吸头7对接,匹配完成等距上料，弹片上料吸头7从取料位置002同步吸取两弹片001并将其同步移送至加工位置,当弹片上料吸头7吸取了弹片001后,气缸推板5将第一弹片推板3带回至第一弹片容置槽301与出料口104(a)对接后,被压缩的推料弹簧6伸缩而将第二弹片推板3带回并使第二弹片容置槽401与出料口104(b)对接。

参考附图1-3,在本实施例中,所述第一料道101和第二料道102均为在结构上相匹配的梯形料道,且所述第一料道101与第二料道102的长度差为弹片001的Y向宽度的2倍；在本实施例中，所述第一弹片推板3包括一体成型的第一推板本体31和第一载料部32,所述第一载料部32自所述第一推板本体31的上端面竖向延伸,所述第一载料部32的Y向的一侧边与第一推板本体31的Y向的一侧边平齐,所述第一弹片容嵌槽301设在所述第一载料部32上,所述第一弹片推板3在设置位置上还被设置为与输料座1间隔设置,并使所述第一载料部32与第一料道101的出料口104(a)的Y向间距不大于弹片的Y向宽度；所述第二弹片推板4包括一体成型的第二推板本体41和第二载料部42,所述第二载料部42自所述第二推板本体41的上端面竖向延伸，所述第二载料部42的Y向的一侧边与第二推板本体41的Y向的一侧边平齐,所述第二弹片容嵌槽401设在所述第二载料部42上,所述第二弹片推板4在设置位置上还被设置为其Y向的一侧边与输料座1的Y向的一侧边平齐,并使第二弹片容置槽401在Y方向上与第二料道102的出料口104(b)的间距不大于弹片的Y向宽度；在本实施例中,所述推料弹簧6为柱状弹簧；所述弹片上料吸头7为真空吸附头。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种弹片的变距上料机构,其特征在于,包括输料座，所述输料座上沿X方向前后设置有Y向延伸的第一料道和第二料道,第一料道的长度大于第二料道的长度,所述第一料道和第二料道Y向两端分别设上料口和出料口,两上料口在Y向方向上对齐设置,且两上料口均与将弹片从供料器输送过来的输送流道对接,两出料口在Y向方向上错位设置,且所述第一料道的出料口与制在第一弹片推板上的第一弹片容嵌槽活动对接,所述第二料道的出料口则与制在第二弹片推板上的第二弹片容嵌槽活动对接,所述第一弹片推板还与气缸推板连接，所述第二弹片推板还通过推料弹簧与气缸推板活动连接,所述气缸推板配合推料弹簧能传动第一弹片推板和第二弹片推板X向移动,使沿出料口流入第二弹片容嵌槽和第一弹片容嵌槽内的弹片依次送抵至取料位置并由弹片上料吸头同步吸取而上料,所述推料弹簧能在气缸推板传动而使第一弹片容嵌槽回退至与匹配出料口对接后,将第二弹片推板拉回而使第二弹片容嵌槽与匹配出料口对接。

2.根据权利要求1所述的一种弹片的变距上料机构,其特征在于,所述第一料道和第二料道均为在结构上相匹配的梯形料道,且所述第一料道与第二料道的长度差为弹片的Y向宽度的2倍。

3.根据权利要求2所述的一种弹片的变距上料机构,其特征在于,所述第一弹片推板包括一体成型的第一推板本体和第一载料部,所述第一载料部自所述第一推板本体的上端面竖向延伸，所述第一载料部Y向的一侧边与第一推板本体Y向的一侧边平齐,所述第一弹片容嵌槽设在所述第一载料部上,所述第一弹片推板在设置位置上还被设置为与输料座间隔设置,并使所述第一载料部与第一料道的出料口的Y向间距不大于弹片的Y向宽度；所述第二弹片推板包括一体成型的第二推板本体和第二载料部,所述第二载料部自所述第二推板本体的上端面竖向延伸，所述第二载料部Y向的一侧边与第二推板本体Y向的一侧边平齐,所述第二弹片容嵌槽设在所述第二载料部上,所述第二弹片推板在设置位置上还被设置为其Y向的一侧边与输料座Y向的一侧边平齐，并使第二弹片容置槽在Y方向上与第二料道的出料口的间距不大于弹片的Y向宽度。

4.根据权利要求3所述的一种弹片的变距上料机构,其特征在于,所述推料弹簧为柱状弹簧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种弹片的变距上料机构,其特征在于,所述弹片上料吸头为真空吸附头。

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