CN215703787U - 一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具及注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具及注塑机械手，包括治具底座、若干个气管吸盘组件、固定块和夹持组件，气管吸盘组件装设在治具底座上并用于吸取产品，治具底座上开设有可供流通向上穿过的开孔，夹持组件装设在治具底座的顶面上并相对设置在开孔的两端上用于对开孔内的流道进行夹持，固定块分别装设在治具底座上并分别设置在相应的夹持组件的外侧上用于对流道进行固定。本实用新型结构简单，动作安全稳定可靠，能够实现多穴产品的同步吸取，使得产品和流道能够同步取出，保证流道的平稳取出，有效提高吸取稳定性和吸取效率，避免在吸取过程中出现产品掉落的现象，保证产品的输送和生产质量。

Description

一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具及注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手领域，特别涉及一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具及注塑机械手。

背景技术

注塑产品注塑完成后需要通过机械手带动吸取治具将其吸取脱离模具。现有的吸取治具吸取多穴产品使，大都只对产品进行吸取，流道随着产品被吸取而同步运动，无法保证流道的平稳取出，且吸取效率低，在吸取过程中容易出现产品掉落的现象，影响产品的输送和生产质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，包括治具底座、若干个气管吸盘组件、固定块和夹持组件，所述气管吸盘组件装设在所述治具底座上并用于吸取产品，所述治具底座上开设有可供流通向上穿过的开孔，所述夹持组件装设在所述治具底座的顶面上并相对设置在所述开孔的两端上用于对开孔内的流道进行夹持，所述固定块分别装设在所述治具底座上并分别设置在相应的所述夹持组件的外侧上用于对流道进行固定。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述治具底座上开设有若干个条形孔，所述气管吸盘组件分别装设在相应的所述条形孔内并可在所述条形孔内横向运动。

在上述技术方案中，所述气管吸盘组件包括气管和吸盘，所述气管的上端装设在相应的所述条形孔内，且内部设置有气道并与外界机械手相连接，所述吸盘装设在所述气管的底端上并用于吸取产品。

在上述技术方案中，所述条形孔和所述气管吸盘组件均设置有四个，并分别分布在所述治具底座的四角上。

在上述技术方案中，所述夹持组件包括夹持气缸和夹板，所述夹持气缸装设在所述治具底座的顶面上并相对设置在所述开孔的两端上，所述夹板分别与相应的所述夹持气缸的输出轴固定连接并相对设置对开孔内的流道进行夹持。

在上述技术方案中，所述治具底座的一端上开设有至少一个条形安装孔。

在上述技术方案中，所述固定块与所述治具底座之间通过固定螺栓进行锁紧。

本实用新型还提供了一种注塑机械手，所述注塑机械手上装设有上述技术方案所述的能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，动作安全稳定可靠，能够实现多穴产品的同步吸取，通过夹持组件对流道进行夹持，同时气管吸盘组件吸取产品，使得产品和流道能够同步取出，保证流道的平稳取出，有效提高吸取稳定性和吸取效率，避免在吸取过程中出现产品掉落的现象，保证产品的输送和生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中：100、吸取治具；200、产品；300、流道；1、治具底座；11、开孔；12、条形孔； 13、条形安装孔；2、气管吸盘组件；21、气管；3、固定块；4、夹持组件；41、夹持气缸； 42、夹板；5、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-2所示，一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具100，包括治具底座1、若干个气管吸盘组件2、固定块3和夹持组件4，所述气管吸盘组件2装设在所述治具底座1上并用于吸取产品200，所述治具底座1上开设有可供流通向上穿过的开孔11，所述夹持组件 4装设在所述治具底座1的顶面上并相对设置在所述开孔11的两端上用于对开孔11内的流道300进行夹持，所述固定块3分别装设在所述治具底座1上并分别设置在相应的所述夹持组件4的外侧上用于对流道300进行固定。固定块3与夹持组件4的夹持动作相配合，确保流道300的平稳取出。

具体地，如图1所示，所述治具底座1上开设有若干个条形孔12，所述气管吸盘组件2 分别装设在相应的所述条形孔12内并可在所述条形孔12内横向运动，通过条形孔12调整前后两个气管吸盘组件2之间的距离，使其能够满足不同尺寸的产品的吸取需求，且使得吸取位置能够持续处于最佳位置，保证吸取的稳定性。其中，所述治具底座1的一端上开设有至少一个条形安装孔13，便于治具底座1与注塑机械手之间的安装与拆卸，结构简单，便于后续维护。

本实施例中，如图1和图2所示，所述气管吸盘组件2包括气管21和吸盘(图未示)，所述气管1的上端装设在相应的所述条形孔12内，且内部设置有气道并与外界机械手相连接，所述吸盘装设在所述气管21的底端上并用于吸取产品。具体地，所述条形孔12和所述气管吸盘组件2均设置有四个，并分别分布在所述治具底座1的四角上，能够对多穴产品进行同步吸取。当然，气管吸盘组件2和条形孔12的具体数量和分布方式可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

本实施例中，如图1和图2所示，所述夹持组件4包括夹持气缸41和夹板42，所述夹持气缸41装设在所述治具底座1的顶面上并相对设置在所述开孔11的两端上，所述夹板42分别与相应的所述夹持气缸41的输出轴固定连接并相对设置对开孔11内的流道进行夹持。夹持气缸41驱动相应的夹板42相互靠近将流道300进行夹持，使得流道300与产品200能够同步取出。

其中，如图1所示，所述固定块3与所述治具底座1之间通过固定螺栓5进行锁紧，使得固定块3与治具底座1的连接更加稳定可靠。

本实用新型结构简单，动作安全稳定可靠，能够实现多穴产品的同步吸取，通过夹持组件4对流道300进行夹持，同时气管吸盘组件2吸取产品，使得产品200和流道300能够同步取出，保证流道300的平稳取出，有效提高吸取稳定性和吸取效率，避免在吸取过程中出现产品掉落的现象，保证产品的输送和生产质量。

实施例二

一种注塑机械手，所述注塑机械手上装设有上述技术方案所述的能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具100。

工作时，治具底座1通过条形安装孔13装设在注塑机械手上，夹持气缸41和气管吸盘组件2与注塑机械手信号连接，注塑机械手发送信号给夹持气缸41和气管吸盘组件2，夹持气缸41驱动夹板42夹紧流道，固定块3固定住流道，同时，吸盘吸住产品，产品200和流道300随注塑机械手的动作，同步输送至规定位置上。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，其特征在于，包括治具底座、若干个气管吸盘组件、固定块和夹持组件，所述气管吸盘组件装设在所述治具底座上并用于吸取产品，所述治具底座上开设有可供流通向上穿过的开孔，所述夹持组件装设在所述治具底座的顶面上并相对设置在所述开孔的两端上用于对开孔内的流道进行夹持，所述固定块分别装设在所述治具底座上并分别设置在相应的所述夹持组件的外侧上用于对流道进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，其特征在于，所述治具底座上开设有若干个条形孔，所述气管吸盘组件分别装设在相应的所述条形孔内并可在所述条形孔内横向运动。

3.根据权利要求2所述的一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，其特征在于，所述气管吸盘组件包括气管和吸盘，所述气管的上端装设在相应的所述条形孔内，且内部设置有气道并与外界机械手相连接，所述吸盘装设在所述气管的底端上并用于吸取产品。

4.根据权利要求3所述的一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，其特征在于，所述条形孔和所述气管吸盘组件均设置有四个，并分别分布在所述治具底座的四角上。

5.根据权利要求1所述的一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸和夹板，所述夹持气缸装设在所述治具底座的顶面上并相对设置在所述开孔的两端上，所述夹板分别与相应的所述夹持气缸的输出轴固定连接并相对设置对开孔内的流道进行夹持。

6.根据权利要求1所述的一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，其特征在于，所述治具底座的一端上开设有至少一个条形安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具，其特征在于，所述固定块与所述治具底座之间通过固定螺栓进行锁紧。

8.一种注塑机械手，其特征在于，所述注塑机械手上装设有权利要求1-7任一项所述的能够同步夹持流道和吸取产品的吸取治具。

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