CN215699582U - 螺丝机吹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺丝机吹送装置，包括拉分装置和输送通道装置，所述拉分装置包括拉料片和吹气模块，所述拉料片上设有拉料缺口，所述吹气模块中设有与所述拉料缺口下端连通的吹气通道，所述输送通道装置包括输送支架、设置在所述输送支架上的感应器、吹送部分、设置在所述输送支架上能升降的接管和连通所述接管与所述吹送部分的气管，所述接管用于接收位于所述拉料缺口处的螺丝，所述气管被设置为通过所述感应器。本实用新型提供的技术方案在每次输送中均可降低螺丝输送的反应时间和输送时间，整体上也提高了整个设备的作业效率。

Description

螺丝机吹送装置

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，尤其涉及一种螺丝机中用于吹送螺丝用的吹送装置。

背景技术

近年来电子行业发展迅速，针对电子产品制造技术的要求越来越高，制造电子产品的生产线上的工序越来越多，越来越复杂，其中，锁螺丝是一项十分繁复且要求较高的基本工作。传统的锁螺丝设备精度低，操作复杂，通用性差。随着技术要求的不断提高，新一代的锁螺丝设备逐渐具备了精度高、操作简单、通用性强的特点。

锁螺丝机一般包括用于供应物料(螺丝)的供料部分和用于吸取物料并进行螺丝锁付工作的吸取锁付部分。现有技术中，属于供料部分的螺丝机供料器在结构上主要由滚筒01、振动料道02、分割圆盘03和有料感应器04构成，如附图1所示。

上述现有螺丝机供料器的工作原理是通过滚筒01的转动将置于其中的螺丝转传到振动料道02中，所述振动料道02通过自身的振动将螺丝振动传送至分割圆盘03处，所述分割圆盘03通过旋转(一般为顺时针旋转)将螺丝旋至有料感应器04处，如果有料感应器04未感应到有螺丝存在于设定位置则分割圆盘03会继续旋转，直到有料感应器04感应到有螺丝处于设定位置，则传送有料信号给控制模块，控制模块发送信号给螺丝机头(吸取锁付部分)并驱动螺丝机头过来吸取处于设定位置的待吸取螺丝并进行后续的螺丝锁付工作，如此依次循环进行螺丝的供料操作。

针对上述现有技术中螺丝机供料器在运行供料操作过程中，所述螺丝机头需要等待供料并来回取料，占据大部分时间，工作速度很慢，导致设备运行效率低下这些问题，本案发明人提出一种改进的螺丝振动供料装置(专利申请号：202022912936.5)，在该供料装置的方案中，如图2所示，分料部分20包括拉料气缸202和由所述拉料气缸202驱动的拉料片201，所述拉料片201上设有用于对螺丝进行单个分割的拉料口，所述拉料口能对准所述长料槽104尾部出口处。在进行螺丝进给分切过程中，在螺丝由所述长料槽104尾部被振出后落入所述拉料片201上开设的拉料口中，所述拉料气缸202驱动拉料片201对所述螺丝进行分割(或“分切”)，同时所述对射感应器203对相应位置进行检测，如未检测到有螺丝信号，则所述拉料气缸202驱动拉料片201归位，继续将所述拉料口对准所述长料槽104的尾部螺丝出口，如检测到有螺丝信号，则拉料步骤(分割)完成。之后，第一升降气缸401驱动第一吸管402接近拉料口对其中已被分割的螺丝进行吸取，然后升起离开，最后将被分割的螺丝输送到汇流器60中用于螺丝机锁付吸头的吸取锁付操作。

在上述螺丝分切步骤后对螺丝进行吸取输送过程中，气缸驱动吸管运动会存在延时，另外，吸管吸取螺丝的过程占用了较多时间，导致供料速度提不起来，生产效率不高。

因此，对于目前市面上吹吸一体功能的螺丝机来说，上述不足一直都是行业中亟待解决的痛点问题。

实用新型内容

为了解决螺丝机现有技术中螺丝切分后在输送过程中存在的如上缺点，本实用新型提供一种螺丝机吹送装置。

为实现本实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种螺丝机吹送装置，包括拉分装置和输送通道装置，所述拉分装置包括拉料片和吹气模块，所述拉料片上设有拉料缺口，所述吹气模块中设有与所述拉料缺口下端连通的吹气通道，所述输送通道装置包括输送支架、设置在所述输送支架上的感应器、吹送部分、设置在所述输送支架上能升降的接管和连通所述接管与所述吹送部分的气管，所述接管用于接收位于所述拉料缺口处的螺丝，所述气管被设置为通过所述感应器。

进一步的，所述吹送部分包括吹送主体，所述吹送主体上设有吹送气缸和由所述吹送气缸驱动的吹送滑块，所述吹送滑块下方设有固定存料管，所述吹送主体上还设有固定入料管和出料口，所述固定存料管能在所述吹送滑块的驱动下分别与所述固定入料管和所述出料口对准。

再进一步的，所述固定入料管上设有排气孔，用于吹送螺丝过来的气体的快速排放，提高吹送效率。

更进一步的，所述固定存料管中设有过滤位，用于挡住并调整输送过来的螺丝，使螺丝存储在确定位置等待下一步的输送，所述固定存料管下端部设有吹气口，该吹气口可以连接吹气管用于吹气操作。

优选的，所述吹气模块上位于所述吹气通道外端口处设有吹气接头，用于连接吹气管道。

再优选的，所述接管由气缸驱动升降，所述气缸可以固定在所述输送支架上。

再为优选的，所述拉料缺口有两个，相对应的所述接管、所述感应器、所述气管、所述固定存料管和所述固定入料管均为两个，即所述螺丝机吹送装置设有两套螺丝输送通道，可以交替输送螺丝，从而节约输送时间，提高作业效率。

最为优选的，所述感应器为环形感应器，当螺丝在所述气管输送过程中经过所述感应器时，即可准确将该通过信号传递给中央控制模块。

本实用新型提供的技术方案将现有技术中对切分后的螺丝进行吸取输送改为进行吹送，由于每次吸取输送过程中包括对气管抽真空的时间，而吹送操作直接省掉了这部分耗时，所以在每次输送中均可降低螺丝输送的反应时间和输送时间，整体上也提高了整个设备的作业效率。

附图说明

图1为现有技术中螺丝机供料器的立体结构示意图；

图2为现有技术中螺丝机供料器改进方案的立体结构示意图；

图3为采用本实用新型技术方案的一种螺丝振动供料装置主要结构部分立体示意图；

图4为图3所示技术方案中拉分装置的立体结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型技术方案中吹送部分结构示意图；

图7为图6所示吹送部分剖视图。

具体实施方式

为了能更清楚地阐述本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型的实施例做简要地说明，很显然，对实施例及附图的描述仅是为了说明本实用新型的技术方案，在本领域普通技术人员能理解的背景下，本实用新型的保护范围不限于实施例及附图。

如图3所示，为一种螺丝振动供料装置主要结构部分示意图，包括底板100、设置于所述底板100之上的上料部分10、拉分装置7和输送通道装置30，所述输送通道装置30由第一通道部分40、第二通道部分50和吹送部分60构成，其中，所述第一通道部分40和第二通道部分50均分别与所述吹送部分60连通，所述吹送部分60用于为螺丝机锁付吸头提供确定位置的用于锁付操作的螺丝。所述上料部分10上设有长料槽104，为保证螺丝按照设定轨迹运行(或防止螺丝跳出或溢出)，所述长料槽104上设有螺丝压盖106。

上述螺丝振动供料装置的工作原理为：上料部分10通过振动将螺丝进行筛选和规则排列，拉分装置7对已经排列调整好的螺丝进行分割(即拉料切分，一般切分的螺丝为单个)，输送通道装置30将分割出来的单个螺丝运送至吹送部分60，然后由吹送部分60将待锁付螺丝汇流到位，最后由螺丝机的锁付吸头将该处的螺丝吸取后进行指定位置的螺丝锁付操作。本方案中所述输送通道装置30包括了第一通道部分40和第二通道部分50，该两套通道系统交替动作，将分割出来的螺丝交替连续地依次运送到吹送部分60，这就比传统的螺丝机的吹送螺丝的效率大大提高。

如图4、5所示，上述拉分装置7包括固定座71、与所述固定座71连接的拉料气缸72、由所述拉料气缸72驱动的拉料块73和固定在所述拉料块73上的拉料片74，所述拉料片74上开设有拉料缺口741，还包括固定于所述固定座71上的吸气固定板75，所述吸气固定板75中设有吸气通道(未示出)，所述拉料缺口741内的侧壁上开设有吸气口7411，所述吸气口7411与所述吸气通道相联通，在所述吸气固定板75外侧位于所述吸气通道的端口处设有吸气口接头76，经由连接该吸气口接头76的吸气管可使所述拉料缺口741内形成负压(真空)，使由所述长料槽104输送过来的单个螺丝被快速、稳定地吸附其中，即可快速确保螺丝位于拉料缺口741中的准确位置，为所述拉料片74的后续拉切操作做好准备。

所述拉料片74上开设有两个拉料缺口741，对应所述通道部分30中的第一通道部分40和第二通道部分50。

为实现自动控制，所述拉分装置7还包括螺丝感应器77，以能将所检测位置是否存在螺丝的信号反馈给中央控制模块。

此外，所述拉分装置7还包括吹气模块78，所述吹气模块78中设有吹气通道(未示出)。所述吹气通道与所述拉料缺口741的下端联通。

所述吹气模块78上位于所述吹气通道外端口处设有吹气接头781。

所述吹气模块78中设有两条所述吹气通道，相应的，也设有两个所述吹气接头781。

为保证螺丝不发生偏斜地被吸附到位，所述吸气口7411为两个，在所述拉料缺口741内的侧壁上沿轴向排列。当然，所述吸气口7411的数量可根据被吸附螺丝的具体尺寸做相应调整，可为均匀间隔排列的三个、四个或五个等。

如图3、6、7所示，所述输送通道装置30包括输送支架31、设置在所述输送支架31上的感应器32、吹送部分60、设置在所述输送支架31上能升降的接管33和连通所述接管33与所述吹送部分60的气管34，所述接管33用于接收位于所述拉料缺口741处的螺丝，所述气管34被设置为通过所述感应器32。

所述吹送部分60包括吹送主体61，所述吹送主体61上设有吹送气缸62和由所述吹送气缸62驱动的吹送滑块63，所述吹送滑块63下方设有固定存料管64，所述吹送主体61上还设有固定入料管65和出料口66，所述固定存料管64能在所述吹送滑块63的驱动下分别与所述固定入料管65和所述出料口66对准。

所述固定入料管65上设有排气孔651，用于吹送螺丝过来的气体的快速排放，提高吹送效率。

所述固定存料管64中设有过滤位641，用于挡住并调整输送过来的螺丝，使螺丝存储在确定位置等待下一步的输送，所述固定存料管64下端部设有吹气口642，该吹气口可以连接吹气管用于吹气操作。

所述接管33由气缸驱动升降，所述气缸固定在所述输送支架31上。

相对应的，所述接管33、所述感应器32、所述气管34、所述固定存料管64和所述固定入料管65均为两个，即所述螺丝机吹送装置设有两套螺丝输送通道，可以交替输送螺丝，从而节约输送时间，提高作业效率。

所述感应器32为环形感应器，当螺丝在所述气管34输送过程中经过所述感应器32时，即可准确将该通过信号传递给中央控制模块。

实际工作中将待锁付规格的螺丝放入上料部分10中，通过振动将所述螺丝输送至所述长料槽104。在所述螺丝由所述长料槽104尾部被振出后落入所述拉料片74上开设的拉料缺口741中，此时，由于所述拉料缺口741中处于负压状态，所述螺丝被迅速吸附到位。接着所述拉料气缸72驱动拉料片74对所述螺丝进行拉分，同时所述螺丝感应器77对相应位置进行检测，并将信号传送到中央控制模块，完成一次拉分操作。之后，中央控制模块启动吹气操作，利用吹气模块78中产生的吹气气流将拉料缺口741处的螺丝吹入气管34并经该气管34将所述螺丝经所述固定入料管65吹入所述固定存料管64，紧接着，所述吹送气缸62驱动吹送滑块63以使所述固定存料管64对准所述出料口66，再由所述吹气口642中吹入气流，将所述螺丝提供给螺丝机的锁付吸头进行后续螺丝的锁付操作。

本实施例的技术方案将现有技术中对切分后的螺丝进行吸取输送改为进行吹送输送，由于每次吸取输送过程中包括对气管抽真空的时间，而吹送操作直接省掉了这部分耗时，所以在每次输送中均可降低螺丝输送的反应时间和输送时间，相较于之前现有技术1.3秒左右的螺丝输送时间，依照本实施例的方案则只需0.7秒左右，整体上也提高了整个设备的作业效率。

上述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，不应认为是对本实用新型保护范围的限制，本实用新型除用于电子产品制造领域外，也可应用于其他任何相近领域。

Claims (8)

1.一种螺丝机吹送装置，包括拉分装置和输送通道装置，其特征在于，所述拉分装置包括拉料片和吹气模块，所述拉料片上设有拉料缺口，所述吹气模块中设有与所述拉料缺口下端连通的吹气通道，所述输送通道装置包括输送支架、设置在所述输送支架上的感应器、吹送部分、设置在所述输送支架上能升降的接管和连通所述接管与所述吹送部分的气管，所述接管用于接收位于所述拉料缺口处的螺丝，所述气管被设置为通过所述感应器。

2.如权利要求1所述的螺丝机吹送装置，其特征在于，所述吹送部分包括吹送主体，所述吹送主体上设有吹送气缸和由所述吹送气缸驱动的吹送滑块，所述吹送滑块下方设有固定存料管，所述吹送主体上还设有固定入料管和出料口，所述固定存料管能在所述吹送滑块的驱动下分别与所述固定入料管和所述出料口对准。

3.如权利要求2所述的螺丝机吹送装置，其特征在于，所述固定入料管上设有排气孔。

4.如权利要求2所述的螺丝机吹送装置，其特征在于，所述固定存料管中设有过滤位，所述固定存料管下端部设有吹气口。

5.如权利要求1所述的螺丝机吹送装置，其特征在于，所述吹气模块上位于所述吹气通道外端口处设有吹气接头。

6.如权利要求1所述的螺丝机吹送装置，其特征在于，所述接管由气缸驱动升降。

7.如权利要求1所述的螺丝机吹送装置，其特征在于，所述拉料缺口有两个，相对应的所述接管、所述感应器、所述气管、所述固定存料管和所述固定入料管均为两个。

8.如权利要求1所述的螺丝机吹送装置，其特征在于，所述感应器为环形感应器。

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