CN220805381U - 一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备。其技术方案包括：机体、与机体连接的下模座、上模座，包括上料机构，所述上料机构包括电机、气缸、上料组件；所述上料组件用于抓取铆钉，包括上料筒以及安装于上料筒顶端的用于吸取铆钉的电盒；所述气缸活塞杆端部与上料组件固定连接用于调节上料组件的径向路径长度；所述电机输出轴通过连接件与气缸固定连接，用于调整上料组件的水平旋转角度。本实用新型通过上料机构的设计，可将铆钉上料至冲压设备的上下模之间，从而借由冲压设备完成铆钉的装配；具体的，通过上料组件中通电后的电磁铁可吸取铆钉，通过弧形槽缘、上料槽可将铆钉竖直导入上料筒内。

Description

一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备。

背景技术

冲压设备就是所谓的压力机，广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，通过上下模对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。

冲压设备加工零件过程中有时会涉及对铆钉的装配，常用方式有人工手动上料、机器人上料，或是利用结构复杂的气动传输系统进行上料。前者耗费人工，后者的机器人或是气动传输系统成本较高。

为此，本实用新型提出一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备。

本实用新型的技术方案：一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，包括机体、与机体连接的下模座、上模座，还包括：上料机构，所述上料机构包括电机、气缸、上料组件；其中，所述上料组件用于抓取铆钉，上料组件包括上料筒以及安装于上料筒顶端的用于吸取铆钉的电盒；其中，所述气缸活塞杆端部与上料组件固定连接用于调节上料组件的径向路径长度；其中，所述电机输出轴通过连接件与气缸固定连接，用于调整上料组件的水平旋转角度。

可选的，所述电盒内设置用于通电后磁性吸引铆钉的电磁铁。

可选的，所述上料筒内部设置供铆钉竖直穿过的上料槽。

可选的，所述上料槽底端内壁设置便于将铆钉导向上料槽内的弧形槽缘。

可选的，所述电盒底部开设能让铆钉钉尖插入的内槽，所述内槽内设置压力传感器。

可选的，所述电盒顶端设置电控箱，所述电控箱与电磁铁、压力传感器电性连接。

可选的，所述连接件包括与电机输出轴固定连接的连接块、与连接块端部固定连接的连接板、固定于连接板底部的托板以及固定于托板上表面的轴承座，所述托板用于托放气缸，所述连接板通过螺栓与气缸壳体固定连接，所述轴承座与气缸的活塞杆活动套接。

可选的，所述上料机构包括电机安装板，所述电机安装板用于固定安装电机，且所述电机安装板通过螺栓与机体固定连接。

可选的，所述托板底部固定连接支撑杆，所述支撑杆底端转动连接滚珠，滚珠与电机安装板上表面相切。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本申请通过上料机构的设计，可将铆钉上料至冲压设备的上下模之间，从而借由冲压设备完成铆钉的装配；具体的，通过上料组件中通电后的电磁铁可吸取铆钉，通过弧形槽缘、上料槽可将铆钉竖直导入上料筒内；通过电机提供的水平方向调节以及通过气缸提供的径向长度调节，可将上料组件带至冲压设备的上下模之间的不同位置，以适应加工件上不同位置的铆钉开孔。

附图说明

图1为带有铆钉自动上料结构的冲压设备的结构示意图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图2中上料组件的结构示意图。

附图标记：1、机体；

2、下模座；

3、上模座；

4、上料机构；40、电机安装板；41、电机；42、气缸；43、连接件；431、连接块；432、连接板；433、托板；434、轴承座；44、上料组件；441、上料筒；4411、上料槽；4412、弧形槽缘；442、电盒；4421、电磁铁；4422、内槽；443、电控箱；444、压力传感器；45、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提出的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，包括机体1、与机体1连接的下模座2、上模座3。该冲压设备配备用来输送铆钉的传送带，实现自动化加工，替代人工组装铆钉的操作。待装配铆钉的加工件置于下模座2上，上模座3与安装在机体1上端壳体内的气动设备连接，通过上模座3俯冲实现冲压。以上属于冲压设备的现有技术，在此不做赘述。

该冲压设备还包括上料机构4，上料组件44在机体1上端壳体内的气动设备工作状态下，处于机体1的侧边为闲置状态或者待工作状态，在需要移栽铆钉时，活动至下模座2、上模座3之间。上料机构4包括电机安装板40、电机41、气缸42、连接件43和上料组件44。用于将铆钉抓取后带至下模座2、上模座3之间，装配到加工件上的铆钉孔中，上料组件44的底部位置高于下模座2的顶端位置，具体操作如下：

其中，上料组件44包括上料筒441以及安装于上料筒441顶端的电盒442。电盒442内固定连接有用于通电后磁性吸引铆钉的电磁铁4421。电盒442底部开设有能让铆钉钉尖插入的内槽4422，内槽4422内固定连接有压力传感器444，且压力传感器444的下表面与电盒442的下表面平齐或微微凸出至电盒442的下表面。电盒442顶端设置电控箱443，电控箱443与电磁铁4421、压力传感器444电性连接；上料筒441内部设置供铆钉竖直穿过的上料槽4411，上料槽4411底端内壁设置便于将铆钉导向上料槽4411内的弧形槽缘4412。

上述上料组件44的工作过程为：当铆钉如图3所示进入上料筒441时，铆钉的钉帽上表面与电盒442下表面抵接，由于压力传感器444的下表面与电盒442的下表面平齐或微微凸出至电盒442的下表面，因此铆钉的钉帽只会对压力传感器444产生较小的压力；当铆钉是以钉尖朝上的方式进入上料筒441时，由于钉尖能完全插入内槽4422中，因此会对压力传感器444产生较大的压力，此时即说明抓取的铆钉方向有误，电磁铁4421可断电后重新抓取，直至铆钉如图所示进入上料筒441中。当铆钉正确进入后，可调低电磁铁4421的磁性，让被吸取的其他未进入的铆钉重新落回装置中。

电机安装板40通过螺栓与机体1固定连接，可以通过调节电机安装板40的位置来调整整个上料组件44的上下高度(根据加工件的装配需求来定)，且电机安装板40的上表面固定连接电机41。连接件43包括与电机41输出轴固定连接的连接块431、与连接块431端部固定连接的连接板432、固定于连接板432底部的托板433以及固定于托板433上表面的轴承座434。托板433底部固定连接有支撑杆45，支撑杆45底端转动连接滚珠，滚珠与电机安装板40上表面相切。气缸42置于托板433的上表面，连接板432通过螺栓与气缸42壳体固定连接，轴承座434与气缸42的活塞杆活动套接，且气缸42活塞杆端部与上料筒441固定连接用于调节上料组件44的径向路径长度；通过电机41提供的水平方向调节以及通过气缸42提供的径向长度调节，可将上料组件44带至冲压设备的上下模之间的不同位置，以适应加工件上不同位置的铆钉开孔，方便将铆钉快速组装在不同位置的孔内。

本实施例的工作原理为：通过上料机构4的设计，可将铆钉上料至冲压设备的上下模之间，从而借由冲压设备完成铆钉的装配；具体的，通过上料组件44中通电后的电磁铁4421可吸取铆钉，通过弧形槽缘4412、上料槽4411可将铆钉竖直导入上料筒441内；通过电机41提供的水平方向调节以及通过气缸42提供的径向长度调节，可将上料组件44带至冲压设备的上下模之间的不同位置，以适应加工件上不同位置的铆钉开孔。

上料组件44下方对应储存或水平输送铆钉的装置，当电磁铁4421通电后产生磁性时能将装置中的铆钉吸出，让单个铆钉沿着弧形槽缘4412、上料槽4411进入上料筒441中。随后电机41的输出轴通过气缸42、连接件43带动上料组件44水平旋转至下模座2和上模座3之间，结合气缸42带动上料组件44调节径向长度，可调节上料组件44在下模座2、上模座3之间的位置，以适应加工件上不同位置的铆钉孔。当上料筒441与铆钉孔对齐后，电磁铁4421断电，让铆钉自由落入铆钉孔中，随后上模座3下移，即可将铆钉完全压入铆钉孔中。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种可选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，包括机体(1)、与机体(1)连接的下模座(2)、上模座(3)，其特征在于，还包括：

上料机构(4)，所述上料机构(4)包括电机(41)、气缸(42)、上料组件(44)；

其中，所述上料组件(44)用于抓取铆钉，上料组件(44)包括上料筒(441)以及安装于上料筒(441)顶端的用于吸取铆钉的电盒(442)；

其中，所述气缸(42)活塞杆端部与上料组件(44)固定连接用于调节上料组件(44)的径向路径长度；

其中，所述电机(41)输出轴通过连接件(43)与气缸(42)固定连接，用于调整上料组件(44)的水平旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述电盒(442)内设置用于通电后磁性吸引铆钉的电磁铁(4421)。

3.根据权利要求2所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述上料筒(441)内部设置供铆钉竖直穿过的上料槽(4411)。

4.根据权利要求3所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述上料槽(4411)底端内壁设置便于将铆钉导向上料槽(4411)内的弧形槽缘(4412)。

5.根据权利要求4所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述电盒(442)底部开设能让铆钉钉尖插入的内槽(4422)，所述内槽(4422)内设置压力传感器(444)。

6.根据权利要求5所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述电盒(442)顶端设置电控箱(443)，所述电控箱(443)与电磁铁(4421)、压力传感器(444)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述连接件(43)包括与电机(41)输出轴固定连接的连接块(431)、与连接块(431)端部固定连接的连接板(432)、固定于连接板(432)底部的托板(433)以及固定于托板(433)上表面的轴承座(434)，所述托板(433)用于托放气缸(42)，所述连接板(432)通过螺栓与气缸(42)壳体固定连接，所述轴承座(434)与气缸(42)的活塞杆活动套接。

8.根据权利要求7所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述上料机构(4)包括电机安装板(40)，所述电机安装板(40)用于固定安装电机(41)，且所述电机安装板(40)通过螺栓与机体(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有铆钉自动上料结构的冲压设备，其特征在于，所述托板(433)底部固定连接支撑杆(45)，所述支撑杆(45)底端转动连接滚珠，滚珠与电机安装板(40)上表面相切。