CN111054878A - 一种铆钉送料块、铆钉送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铆钉送料块，包括安装于送料臂一端的嵌块本体；嵌块本体为块状结构，上表面设有用以放置铆钉的钉槽，钉槽侧边为开敞结构，以使得铆钉从嵌块本体侧边进入钉槽；钉槽宽度大于铆钉钉杆的直径小于铆钉钉帽的直径，以使得铆钉的钉杆抵接钉槽槽壁时，铆钉的钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓。本发明还涉及一种铆钉送料装置。本发明采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力。本发明结构巧妙，设计合理，符合铆接自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

Description

一种铆钉送料块、铆钉送料装置

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种铆钉送料块、铆钉送料装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，因键盘上铆接孔数量众多，在铆接过程中，需要配备铆钉自动送料装置，传统的送料结构存在对铆钉的定位精度有限，铆接吸嘴在拾取过程中因铆钉钉帽与送料结构端面易形成较大摩擦力或结合力，从而导致铆接头拾取铆钉易出现位置偏差，从而影响铆接质量。

对此，并急需对现有的铆钉送料结构进行改进，使其满足实际生产需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种铆钉送料块，采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

本发明提供一种铆钉送料块，包括安装于送料臂一端的嵌块本体；所述嵌块本体为块状结构，上表面设有用以放置铆钉的钉槽，所述钉槽侧边为开敞结构，以使得铆钉从所述嵌块本体侧边进入所述钉槽；所述钉槽宽度大于铆钉钉杆的直径小于铆钉钉帽的直径，以使得所述铆钉的钉杆抵接所述钉槽槽壁时，铆钉的钉帽凸出所述嵌块本体侧边轮廓。

优选地，所述嵌块本体设有嵌块安装孔，所述嵌块安装孔用以将所述嵌块本体固定于送料臂上。

优选地，所述嵌块安装孔设置于所述嵌块本体的上表面。

优选地，所述嵌块安装孔设置于所述嵌块本体的侧面。

优选地，所述嵌块本体还包括第一抵接面、第二抵接面；所述第一抵接面、所述第二抵接面分别用以抵靠送料臂两相邻的表面，以形成所述嵌块本体的限位结构。

优选地，所述钉槽槽壁上设有通孔，以连通外部环境。

优选地，所述嵌块本体一侧设有第一孔；所述第一孔位于所述钉槽的相对侧；所述第一孔连通所述通孔。

优选地，所述嵌块本体上表面还设有第一凸块；所述第一凸块凸出所述嵌块本体上表面；所述第一孔设于所述第一凸块一侧。

优选地，铆钉的钉帽最远端离所述嵌块本体侧边的距离H为 0.1mm-0.3mm。

一种铆钉送料装置，包括由驱动装置驱使的送料臂，所述送料臂一端安装有所述的嵌块本体；铆钉放置于所述嵌块本体的钉槽内，在驱动装置的驱使下，所述送料臂将铆钉运送至铆接吸嘴处。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种铆钉送料块，包括安装于送料臂一端的嵌块本体；嵌块本体为块状结构，上表面设有用以放置铆钉的钉槽，钉槽侧边为开敞结构，以使得铆钉从嵌块本体侧边进入钉槽；钉槽宽度大于铆钉钉杆的直径小于铆钉钉帽的直径，以使得铆钉的钉杆抵接钉槽槽壁时，铆钉的钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓。本发明还涉及一种铆钉送料装置。本发明采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力。本发明结构巧妙，设计合理，符合铆接自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的嵌块本体整体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的应用嵌块本体的结构示意图一；

图3为本发明在一实施例中的应用嵌块本体的结构示意图二；

图4为本发明在一实施例中的嵌块本体放置铆钉后的局部放大示意图；

图中所示：

送料臂154、嵌块本体1541、钉槽15411、第一凸块15412、嵌块安装孔15413、第一孔15414、第一抵接面15415、第二抵接面15416、铆钉500。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种铆钉送料块，包括安装于送料臂154一端的嵌块本体1541；所述嵌块本体1541为块状结构，上表面设有用以放置铆钉500的钉槽15411，所述钉槽15411侧边为开敞结构，以使得铆钉500从所述嵌块本体1541侧边进入所述钉槽15411；所述钉槽15411宽度大于铆钉500钉杆的直径小于铆钉500 钉帽的直径，以使得所述铆钉500的钉杆抵接所述钉槽15411槽壁时，铆钉 500的钉帽凸出所述嵌块本体1541侧边轮廓。在本实施例中，由于铆钉500 的钉帽存在未接触嵌块本体1541的部分，一方面降低铆钉500的钉帽与嵌块本体1541之间的摩擦力，同时另一方面避免铆钉500的钉帽完全贴合嵌块本体1541表面时形成一定的静电吸力或表面吸力等结合力，有效降低铆接吸嘴的吸附拾取的难度；优选地，如图4所示，铆钉500的钉帽最远端离所述嵌块本体1541侧边的距离H为0.1mm-0.3mm；在一实施例中，H为0.2mm时，铆钉500易于吸附且铆钉在送料过程中定位夹持情况较稳定；应当理解，用于键盘类铆接的铆钉500符合国家铆钉标准，不应对此造成技术方案的不清楚。

在一优选实施例中，如图1-图3所示，所述嵌块本体1541设有嵌块安装孔15413，所述嵌块安装孔15413用以将所述嵌块本体1541固定于送料臂 154上。如图1所示，所述嵌块安装孔15413设置于所述嵌块本体1541的上表面。应当理解，所述嵌块安装孔15413还可设置于所述嵌块本体1541的侧面。采用嵌块本体1541与送料臂154相互装配方式，仅需对嵌块本体1541 进行精密加工，降低整体加工精度要求。

在一优选实施例中，如图1所示，所述嵌块本体1541还包括第一抵接面 15415、第二抵接面15416；所述第一抵接面15415、所述第二抵接面15416 分别用以抵靠送料臂154两相邻的表面，以形成所述嵌块本体1541的限位结构。如图2所示，第一抵接面15415、第二抵接面15416贴合在送料臂154 两相邻的表面，同时结合嵌块安装孔15413进行定位，确保嵌块本体1541与送料臂154形成一刚体结构，避免在工作过程中发生位移导致拾取位置改变，从而确保精确送料。

在一优选实施例中，如图1、图2所示，所述钉槽15411槽壁上设有通孔，以连通外部环境。在本实施例中，因在铆钉拾取过程中采用真空吸嘴，负压吸附过程中因空气流动作用易形成造成铆钉摆动，开设通孔后，通孔连通外部环境，使得外部环境的空气通过通孔从钉槽15411内壁作用于铆钉一侧，从而平衡钉槽15411外侧气流作用，使得吸附过程平稳精准。如图1所示，在本实施例中，所述嵌块本体1541一侧设有第一孔15414；所述第一孔15414位于所述钉槽15411的相对侧；所述第一孔15414连通所述通孔。特殊地，为实现第一孔15414与通孔的加工，为提高加工成品率，增强钻孔时的强度，所述嵌块本体1541上表面还设有第一凸块15412；所述第一凸块 15412凸出所述嵌块本体1541上表面；所述第一孔15414设于所述第一凸块 15412一侧；一般地，第一孔15414与通孔可配置为同一孔，也可加工形成第一孔15414(此时，第一孔15414为盲孔)后再在第一孔15414底部采用小于第一孔15414孔径的钻头钻孔，以实现通孔的加工，直至通孔连通至钉槽15411。

一种铆钉送料装置，包括由驱动装置驱使的送料臂154，所述送料臂154 一端安装有所述的嵌块本体1541；铆钉500放置于所述嵌块本体1541的钉槽15411内，在驱动装置的驱使下，所述送料臂154将铆钉500运送至铆接吸嘴处。应当理解，驱动装置可配置为气缸或电动推杆或直线电机或旋转电机配合齿条传动等直线运动驱动装置，不应对铆钉送料装置造成技术方案的不理解或不清楚。

本发明采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铆钉送料块，包括安装于送料臂(154)一端的嵌块本体(1541)；其特征在于：所述嵌块本体(1541)为块状结构，上表面设有用以放置铆钉(500)的钉槽(15411)，所述钉槽(15411)侧边为开敞结构，以使得铆钉(500)从所述嵌块本体(1541)侧边进入所述钉槽(15411)；所述钉槽(15411)宽度大于铆钉(500)钉杆的直径小于铆钉(500)钉帽的直径，以使得所述铆钉(500)的钉杆抵接所述钉槽(15411)槽壁时，铆钉(500)的钉帽凸出所述嵌块本体(1541)侧边轮廓。

2.如权利要求1所述的一种铆钉送料块，其特征在于：所述嵌块本体(1541)设有嵌块安装孔(15413)，所述嵌块安装孔(15413)用以将所述嵌块本体(1541)固定于送料臂(154)上。

3.如权利要求2所述的一种铆钉送料块，其特征在于：所述嵌块安装孔(15413)设置于所述嵌块本体(1541)的上表面。

4.如权利要求2或3所述的一种铆钉送料块，其特征在于：所述嵌块安装孔(15413)设置于所述嵌块本体(1541)的侧面。

5.如权利要求2所述的一种铆钉送料块，其特征在于：所述嵌块本体(1541)还包括第一抵接面(15415)、第二抵接面(15416)；所述第一抵接面(15415)、所述第二抵接面(15416)分别用以抵靠送料臂(154)两相邻的表面，以形成所述嵌块本体(1541)的限位结构。

6.如权利要求1所述的一种铆钉送料块，其特征在于：所述钉槽(15411)槽壁上设有通孔，以连通外部环境。

7.如权利要求6所述的一种铆钉送料块，其特征在于：所述嵌块本体(1541)一侧设有第一孔(15414)；所述第一孔(15414)位于所述钉槽(15411)的相对侧；所述第一孔(15414)连通所述通孔。

8.如权利要求7所述的一种铆钉送料块，其特征在于：所述嵌块本体(1541)上表面还设有第一凸块(15412)；所述第一凸块(15412)凸出所述嵌块本体(1541)上表面；所述第一孔(15414)设于所述第一凸块(15412)一侧。

9.如权利要求1所述的一种铆钉送料块，其特征在于：铆钉(500)的钉帽最远端离所述嵌块本体(1541)侧边的距离H为0.1mm-0.3mm。

10.一种铆钉送料装置，其特征在于：包括由驱动装置驱使的送料臂(154)，所述送料臂(154)一端安装有如权利要求1-9任一项所述的嵌块本体(1541)；铆钉(500)放置于所述嵌块本体(1541)的钉槽(15411)内，在驱动装置的驱使下，所述送料臂(154)将铆钉(500)运送至铆接吸嘴处。

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