CN111054877A - 铆钉自动上料送料一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供铆钉自动上料送料一体装置，包括用于铆钉上料的装置本体、用于铆钉送料的送料悬臂装置；装置本体包括进料装置、振动装置；进料装置包括进料仓、送料管；振动装置包括振动上料口、振动出料口；铆钉依次经进料仓、送料管至振动上料口，并经振动装置振动上料至振动出料口送至送料臂的钉槽内，在驱动装置驱使下，送料臂将铆钉从振动出料口处运送至铆接吸嘴处。本发明采用重力结合振动上料，实现铆钉高效上料过程；同时送料过程采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

Description

铆钉自动上料送料一体装置

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及铆钉自动上料送料一体装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，因键盘上铆接孔数量众多，在铆接过程中，由于铆接结构小巧、数量繁多，自动化上料将节约大量的上料成本并从而提高生产效率，传统的送料结构存在对铆钉的定位精度有限，铆接吸嘴在拾取过程中因铆钉钉帽与送料结构端面易形成较大摩擦力或结合力，从而导致铆接头拾取铆钉易出现位置偏差，从而影响铆接质量。对此，并急需对现有的铆钉上料送料结构进行改进，使其满足实际生产需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明采用重力结合振动上料，实现铆钉高效上料过程；采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

本发明提供铆钉自动上料送料一体装置，包括用于铆钉上料的装置本体、用于铆钉送料的送料悬臂装置；所述装置本体包括进料装置、振动装置；所述进料装置包括进料仓、送料管；所述振动装置包括振动上料口、振动出料口；所述送料悬臂装置包括由驱动装置驱使的送料臂；其中，

所述进料仓用以盛放若干铆钉；

所述送料管的一端内部连通所述进料仓，另一端内部连通所述振动上料口；

所述送料臂一端的安装有嵌块本体；所述嵌块本体上表面设有用以放置铆钉的钉槽，所述钉槽侧边为开敞结构，以使得铆钉从所述嵌块本体侧边进入所述钉槽；

所述送料管连接所述振动上料口的一端向下倾斜；铆钉依次经所述进料仓、所述送料管至所述振动上料口，并经所述振动装置振动上料至所述振动出料口送至所述送料臂的钉槽内，在驱动装置驱使下，所述送料臂将铆钉从所述振动出料口处运送至铆接吸嘴处。

优选地，所述送料悬臂装置还包括直线电机、送料导向结构、送料固定板；其中，

所述直线电机的动子固定连接所述送料固定板；所述送料固定板一端固定连接所述送料导向结构；所述送料固定板一侧固定连接所述送料臂，在所述直线电机驱使下，所述送料臂沿所述送料导向结构延伸方向往复运动。

优选地，所述进料装置还包括上料执行单元，所述上料执行单元用以外力驱使下将铆钉推向所述送料管内。

优选地，所述上料执行单元包括上料气缸、上料推块；所述上料推块与所述上料气缸的推杆连接；所述上料气缸驱使所述上料推块朝所述送料管入口方向托举铆钉。

优选地，所述上料推块与所述上料气缸的推杆通过弹性结构连接，以调节推送铆钉的数量。

优选地，所述嵌块本体为块状结构，所述钉槽宽度大于铆钉钉杆的直径小于铆钉钉帽的直径，以使得所述铆钉的钉杆抵接所述钉槽槽壁时，铆钉的钉帽凸出所述嵌块本体侧边轮廓。

优选地，所述钉槽槽壁上设有通孔，以连通外部环境。

优选地，所述嵌块本体一侧设有第一孔；所述第一孔位于所述钉槽的相对侧；所述第一孔连通所述通孔。

优选地，所述嵌块本体上表面还设有第一凸块；所述第一凸块凸出所述嵌块本体上表面；所述第一孔设于所述第一凸块一侧。

优选地，铆钉的钉帽最远端离所述嵌块本体侧边的距离H为0.1mm-0.3mm。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供铆钉自动上料送料一体装置，包括用于铆钉上料的装置本体、用于铆钉送料的送料悬臂装置；装置本体包括进料装置、振动装置；进料装置包括进料仓、送料管；振动装置包括振动上料口、振动出料口；送料悬臂装置包括由驱动装置驱使的送料臂；送料臂一端的安装有嵌块本体；嵌块本体上表面设有用以放置铆钉的钉槽，钉槽侧边为开敞结构，以使得铆钉从嵌块本体侧边进入钉槽；送料管连接振动上料口的一端向下倾斜；铆钉依次经进料仓、送料管至振动上料口，并经振动装置振动上料至振动出料口送至送料臂的钉槽内，在驱动装置驱使下，送料臂将铆钉从振动出料口处运送至铆接吸嘴处。本发明采用重力结合振动上料，实现铆钉高效上料过程；同时送料过程采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的铆钉自动上料送料一体装置整体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的用于铆钉上料的装置本体的整体结构示意图二；

图3为本发明在一实施例中的进料装置的结构示意图；

图4为本发明在一实施例中的进料装置局部结构示意图一；

图5为本发明在一实施例中的进料装置局部结构示意图二；

图6为本发明在一实施例中的送料悬臂装置整体结构示意图一；

图7为本发明在一实施例中的送料悬臂装置整体结构示意图二；

图8为本发明在一实施例中的送料悬臂装置局部结构示意图；

图9为本发明在一实施例中的嵌块本体整体结构示意图；

图10为本发明在一实施例中的送料臂的局部结构示意图一；

图11为本发明在一实施例中的送料臂的局部结构示意图二；

图12为本发明在一实施例中的嵌块本体放置铆钉后的局部放大示意图；

图中所示：

装置本体140、进料装置141、进料仓1411、上料执行单元1412、上料气缸14121、上料推块14122、送料管1413、进料转动调节结构1414、进料固定座1415、进料安装板1416、第一安装孔14161、导料板1417、振动装置 142、振动上料口1421、振动出料口1422、送料悬臂装置150、直线电机151、送料导向结构152、送料固定板153、送料臂154、嵌块本体1541、钉槽15411、第一凸块15412、嵌块安装孔15413、第一孔15414、第一抵接面15415、第二抵接面15416、垫块155、送料行程检测装置156、铆钉500。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

铆钉自动上料送料一体装置，如图1、图2所示，包括用于铆钉上料的装置本体140、用于铆钉送料的送料悬臂装置150；所述装置本体140包括进料装置141、振动装置142；所述进料装置141包括进料仓1411、送料管1413；所述振动装置142包括振动上料口1421、振动出料口1422；所述送料悬臂装置150包括由驱动装置驱使的送料臂154；其中，

所述进料仓1411用以盛放若干铆钉；

所述送料管1413的一端内部连通所述进料仓1411，另一端内部连通所述振动上料口1421；

所述送料臂154一端的安装有嵌块本体1541；所述嵌块本体1541上表面设有用以放置铆钉500的钉槽15411，所述钉槽15411侧边为开敞结构，以使得铆钉500从所述嵌块本体1541侧边进入所述钉槽15411；

所述送料管1413连接所述振动上料口1421的一端向下倾斜；铆钉500 依次经所述进料仓1411、所述送料管1413至所述振动上料口1421，并经所述振动装置142振动上料至所述振动出料口1422送至所述送料臂154的钉槽 15411内，在驱动装置驱使下，所述送料臂154将铆钉500从所述振动出料口1422处运送至铆接吸嘴处。

如图1、图2，包括用于铆钉上料的装置本体140；所述装置本体140包括进料装置141、振动装置142；所述进料装置141包括进料仓1411、送料管1413；所述振动装置142包括振动上料口1421、振动出料口1422；其中，

所述进料仓1411用以盛放若干铆钉；如图2、图3所示，在一优选实施例中，所述进料装置141还包括导料板1417；所述导料板1417安装于所述进料仓1411开口处，用于向所述进料仓1411开口方向延伸以形成铆钉的上料导向结构；大量成批的铆钉顺导料板1417进入进料仓1411内，有效提升了铆钉上料量，从而减少上料次数。在本实施例中，所述进料装置141还包括进料固定座1415，用以支撑所述进料仓1411和/或所述送料管1413。

如图3、图4所示，所述进料装置141还包括进料安装板1416；所述进料安装板1416呈平板状；所述进料安装板1416上端设有用以安装所述送料管1413的第一安装孔14161，下端设有所述上料气缸14121的安装部，以使得所述上料推块14122沿所述进料安装板1416延伸方向往复运动。

所述送料管1413的一端内部连通所述进料仓1411，另一端内部连通所述振动上料口1421；如图2-5所示，送料管1413用于连通进料装置141与振动装置142，在本实施例中，振动装置142为振动盘，采用倒装固定于固定基础上，振动上料口1421位于整个振动装置142下部一侧，使得铆钉通过自重进行上料，提升上料效率。应当理解，振动盘为钉类结构常规上料装置，在此不再赘述，不应对此存在技术上的不清楚与方案上的不理解。

所述送料管1413连接所述振动上料口1421的一端向下倾斜；铆钉依次经所述进料仓1411、所述送料管1413至所述振动上料口1421，并经所述振动装置142振动上料至所述振动出料口1422送出。在一优选实施例中，如图 3-5所示，所述进料装置141还包括进料转动调节结构1414；所述进料仓1411 和/或所述送料管1413通过所述进料转动调节结构1414连接所述进料固定座 1415，以调节所述进料仓1411和/或所述送料管1413与水平面的角度。在本实施例中，进料转动调节结构1414为固定于进料安装板1416上的转动连接座与转轴，转轴一端固定于进料固定座1415上，使得进料仓1411与送料管 1413可绕转轴转动，从而调整进料仓1411开口方向的同时调整送料管1413 的倾角。

在一优选实施例中，如图3-5所示，所述进料装置141还包括上料执行单元1412，所述上料执行单元1412用以外力驱使下将铆钉推向所述送料管 1413内。在本实施例中，通过上料执行单元1412的驱使作用，从而将铆钉推入送料管1413内，使得铆钉顺送料管1413下落至振动装置142内。

如图4所示，所述上料执行单元1412包括上料气缸14121、上料推块 14122；所述上料推块14122与所述上料气缸14121的推杆连接；所述上料气缸14121驱使所述上料推块14122朝所述送料管1413入口方向托举铆钉。在本实施例中，所述上料推块14122用于托举铆钉的接触部呈“V”字型，使得每次托举的铆钉相对数量一致。优选地，在一实施例中，为进一步控制每次推送铆钉的数量，防止铆钉过多堵塞送料管1413，所述上料推块14122与所述上料气缸14121的推杆通过弹性结构连接，例如，采用弹簧连接上料推块 14122与上料气缸14121，当铆钉过多时，上料推块14122的接触部因重力作用下移，使得气缸运动相同行程，进入送料管1413内的铆钉减少，从而成一定程度上确保上料的持续性。

如图6所示，所述送料悬臂装置150还包括直线电机151、送料导向结构152、送料固定板153；其中，

所述直线电机151的动子固定连接所述送料固定板153；所述送料固定板153一端固定连接所述送料导向结构152；所述送料固定板153一侧固定连接所述送料臂154，在所述直线电机151驱使下，所述送料臂154沿所述送料导向结构152延伸方向往复运动。在本实施例中，驱动装置为直线电机 151，应当理解，驱动装置还可配置为气缸或电动推杆或旋转电机配合齿条传动等直线运动驱动装置，不应对送料悬臂装置150造成技术方案的不理解或不清楚。如图7所示，送料导向结构152在实施例中为导轨滑块结构，还可包括导柱导套结构或导轮导轨结构。

在一优选实施例中，如图6-8所示，送料悬臂装置150还包括垫块155、送料行程检测装置156；其中，在本实施例中，送料行程检测装置156为光电传感器，通过安装在垫块155的挡片用于检测送料臂154的位置；如图6 所示，垫块155一方面起到增加送料臂154垂直送料臂154方向上的距离，另一方面在铆钉500从振动出料口1422送出时，垫块155抵触振动出料口 1422的起到定位与限位作用。

如图9-12，所述嵌块本体1541为块状结构，上表面设有用以放置铆钉 500的钉槽15411，所述钉槽15411侧边为开敞结构，以使得铆钉500从所述嵌块本体1541侧边进入所述钉槽15411；所述钉槽15411宽度大于铆钉500 钉杆的直径小于铆钉500钉帽的直径，以使得所述铆钉500的钉杆抵接所述钉槽15411槽壁时，铆钉500的钉帽凸出所述嵌块本体1541侧边轮廓。在本实施例中，由于铆钉500的钉帽存在未接触嵌块本体1541的部分，一方面降低铆钉500的钉帽与嵌块本体1541之间的摩擦力，同时另一方面避免铆钉 500的钉帽完全贴合嵌块本体1541表面时形成一定的静电吸力或表面吸力等结合力，有效降低铆接吸嘴的吸附拾取的难度；优选地，如图12所示，铆钉500的钉帽最远端离所述嵌块本体1541侧边的距离H为0.1mm-0.3mm；在一实施例中，H为0.2mm时，铆钉500易于吸附且铆钉在送料过程中定位夹持情况较稳定；应当理解，用于键盘类铆接的铆钉500符合国家铆钉标准，不应对此造成技术方案的不清楚。

在一优选实施例中，如图9-图11所示，所述嵌块本体1541设有嵌块安装孔15413，所述嵌块安装孔15413用以将所述嵌块本体1541固定于送料臂 154上。如图9所示，所述嵌块安装孔15413设置于所述嵌块本体1541的上表面。应当理解，所述嵌块安装孔15413还可设置于所述嵌块本体1541的侧面。采用嵌块本体1541与送料臂154相互装配方式，仅需对嵌块本体1541 进行精密加工，降低整体加工精度要求。

在一优选实施例中，如图9所示，所述嵌块本体1541还包括第一抵接面 15415、第二抵接面15416；所述第一抵接面15415、所述第二抵接面15416 分别用以抵靠送料臂154两相邻的表面，以形成所述嵌块本体1541的限位结构。如图10所示，第一抵接面15415、第二抵接面15416贴合在送料臂154 两相邻的表面，同时结合嵌块安装孔15413进行定位，确保嵌块本体1541与送料臂154形成一刚体结构，避免在工作过程中发生位移导致拾取位置改变，从而确保精确送料。

在一优选实施例中，如图9、图10所示，所述钉槽15411槽壁上设有通孔，以连通外部环境。在本实施例中，因在铆钉拾取过程中采用真空吸嘴，负压吸附过程中因空气流动作用易形成造成铆钉摆动，开设通孔后，通孔连通外部环境，使得外部环境的空气通过通孔从钉槽15411内壁作用于铆钉一侧，从而平衡钉槽15411外侧气流作用，使得吸附过程平稳精准。如图9所示，在本实施例中，所述嵌块本体1541一侧设有第一孔15414；所述第一孔15414位于所述钉槽15411的相对侧；所述第一孔15414连通所述通孔。特殊地，为实现第一孔15414与通孔的加工，为提高加工成品率，增强钻孔时的强度，所述嵌块本体1541上表面还设有第一凸块15412；所述第一凸块 15412凸出所述嵌块本体1541上表面；所述第一孔15414设于所述第一凸块 15412一侧；一般地，第一孔15414与通孔可配置为同一孔，也可加工形成第一孔15414(此时，第一孔15414为盲孔)后再在第一孔15414底部采用小于第一孔15414孔径的钻头钻孔，以实现通孔的加工，直至通孔连通至钉槽15411。

本发明采用重力结合振动上料，实现铆钉高效上料过程；同时送料过程采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.铆钉自动上料送料一体装置，包括用于铆钉上料的装置本体(140)、用于铆钉送料的送料悬臂装置(150)；其特征在于：所述装置本体(140)包括进料装置(141)、振动装置(142)；所述进料装置(141)包括进料仓(1411)、送料管(1413)；所述振动装置(142)包括振动上料口(1421)、振动出料口(1422)；所述送料悬臂装置(150)包括由驱动装置驱使的送料臂(154)；其中，

所述进料仓(1411)用以盛放若干铆钉；

所述送料管(1413)的一端内部连通所述进料仓(1411)，另一端内部连通所述振动上料口(1421)；

所述送料臂(154)一端的安装有嵌块本体(1541)；所述嵌块本体(1541)上表面设有用以放置铆钉(500)的钉槽(15411)，所述钉槽(15411)侧边为开敞结构，以使得铆钉(500)从所述嵌块本体(1541)侧边进入所述钉槽(15411)；

所述送料管(1413)连接所述振动上料口(1421)的一端向下倾斜；铆钉(500)依次经所述进料仓(1411)、所述送料管(1413)至所述振动上料口(1421)，并经所述振动装置(142)振动上料至所述振动出料口(1422)送至所述送料臂(154)的钉槽(15411)内，在驱动装置驱使下，所述送料臂(154)将铆钉(500)从所述振动出料口(1422)处运送至铆接吸嘴处。

2.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述送料悬臂装置(150)还包括直线电机(151)、送料导向结构(152)、送料固定板(153)；其中，

所述直线电机(151)的动子固定连接所述送料固定板(153)；所述送料固定板(153)一端固定连接所述送料导向结构(152)；所述送料固定板(153)一侧固定连接所述送料臂(154)，在所述直线电机(151)驱使下，所述送料臂(154)沿所述送料导向结构(152)延伸方向往复运动。

3.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述进料装置(141)还包括上料执行单元(1412)，所述上料执行单元(1412)用以外力驱使下将铆钉推向所述送料管(1413)内。

4.如权利要求3所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述上料执行单元(1412)包括上料气缸(14121)、上料推块(14122)；所述上料推块(14122)与所述上料气缸(14121)的推杆连接；所述上料气缸(14121)驱使所述上料推块(14122)朝所述送料管(1413)入口方向托举铆钉。

5.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述上料推块(14122)与所述上料气缸(14121)的推杆通过弹性结构连接，以调节推送铆钉的数量。

6.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述嵌块本体(1541)为块状结构，所述钉槽(15411)宽度大于铆钉(500)钉杆的直径小于铆钉(500)钉帽的直径，以使得所述铆钉(500)的钉杆抵接所述钉槽(15411)槽壁时，铆钉(500)的钉帽凸出所述嵌块本体(1541)侧边轮廓。

7.如权利要求6所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述钉槽(15411)槽壁上设有通孔，以连通外部环境。

8.如权利要求7所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述嵌块本体(1541)一侧设有第一孔(15414)；所述第一孔(15414)位于所述钉槽(15411)的相对侧；所述第一孔(15414)连通所述通孔。

9.如权利要求8所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述嵌块本体(1541)上表面还设有第一凸块(15412)；所述第一凸块(15412)凸出所述嵌块本体(1541)上表面；所述第一孔(15414)设于所述第一凸块(15412)一侧。

10.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：铆钉(500)的钉帽最远端离所述嵌块本体(1541)侧边的距离H为0.1mm-0.3mm。

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