CN219669479U - 一种焊钉夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊钉夹取机构，包括气缸连接框，所述气缸连接框的底部安装有固定板，所述固定板的顶部且位于气缸连接框的内部设置有气阀，所述气阀的底部固定连通有真空导套，所述真空导套的底部贯穿固定板且延伸至其外部，所述真空导套的底部固定连接有导正套。本实用新型通过气管连接框、固定板、气阀、真空导套、导正套、橡胶吸盘、焊钉、安装孔和沉槽相互配合，该装置为气缸滑块带动吸钉装置上下前后位移，吸钉结构为用真空发射器和吸盘加上外部自制零部件对钉子进行限位和导向，更加利于取钉精准，利用吸盘对振动盘分料后的焊钉进行抓料夹取，并移动进行下一步装配工作，可稳定对焊钉夹取送料位移，给使用者带来极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊钉夹取技术领域，具体为一种焊钉夹取机构。
背景技术
目前，现有的一般取焊钉的常用处理方式为：振动盘出料后，分料直接进入导钉管，通过吹气让钉子快速到达装配位置。但是该结构在使用过程中容易卡钉，钉子会在气管里打转，即使能顺利吹出，钉子的方向趋于随机，不利于下一步工作的进行，一旦发生卡钉处理起来非常耗费时间，给使用者带来极大的不便，为此，我们提出一种焊钉夹取机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊钉夹取机构，解决了现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊钉夹取机构，包括气缸连接框，所述气缸连接框的底部安装有固定板，所述固定板的顶部且位于气缸连接框的内部设置有气阀，所述气阀的底部固定连通有真空导套，所述真空导套的底部贯穿固定板且延伸至其外部，所述真空导套的底部固定连接有导正套，所述导正套的内部安装有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的顶端与真空导套固定连通，所述橡胶吸盘的底部设置有焊钉。
优选的，所述气缸连接框的顶部设置有与气缸固定的安装孔。
优选的，所述气阀的顶部设置有与真空气管连接的气阀孔。
优选的，所述橡胶吸盘对焊钉的头部平面进行吸取。
优选的，所述导正套的底部开有与焊钉相适配的沉槽，所述沉槽设置为导向倒角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过气管连接框、固定板、气阀、真空导套、导正套、橡胶吸盘、焊钉、安装孔和沉槽相互配合，该装置为气缸滑块带动吸钉装置上下前后位移，吸钉结构为用真空发射器和吸盘加上外部自制零部件对钉子进行限位和导向，更加利于取钉精准，利用吸盘对振动盘分料后的焊钉进行抓料夹取，并移动进行下一步装配工作，可稳定对焊钉夹取送料位移，给使用者带来极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构剖面图；
图2为本实用新型图1中A的局部放大图；
图3为本实用新型主视图的结构示意图。
图中：1气管连接框、2固定板、3气阀、4真空导套、5导正套、6橡胶吸盘、7焊钉、8安装孔、9沉槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3，一种焊钉夹取机构，包括气缸连接框1，气缸连接框1的顶部设置有与气缸固定的安装孔8，气缸连接框1的底部安装有固定板2，固定板2的顶部且位于气缸连接框1的内部设置有气阀3，气阀3的顶部设置有与真空气管连接的气阀孔，气阀3的底部固定连通有真空导套4，真空导套4的底部贯穿固定板2且延伸至其外部，真空导套4的底部固定连接有导正套5，导正套5的底部开有与焊钉7相适配的沉槽9，沉槽9设置为导向倒角，导正套5的内部安装有橡胶吸盘6，橡胶吸盘6的顶端与真空导套4固定连通，橡胶吸盘6的底部设置有焊钉7，橡胶吸盘6对焊钉7的头部平面进行吸取。
通过本实用新型的上述方案，该装置为气缸滑块带动吸钉装置上下前后位移，吸钉结构为用真空发射器和吸盘加上外部自制零部件对钉子进行限位和导向，更加利于取钉精准，利用吸盘对振动盘分料后的焊钉7进行抓料夹取，并移动进行下一步装配工作，可稳定对焊钉7夹取送料位移，给使用者带来极大的便利。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理：真空发生器工作后，真空气管通过橡胶吸盘6对焊钉7进行吸取，导正套5底部开有与该焊钉7适中的沉槽9，槽口设置导向倒角，当焊钉7由分料结构分好后，对焊钉7进行导向吸取，吸取后由于有限位的沉槽9，焊钉7在移动过程中不会偏位，该结构尤其适合尺寸较小且无法使用吹气导钉结构的钉子，对钉子头部有弧度的钉子依旧有效，即使是特殊曲面的钉子，只需将定位的沉槽9按照产品头部曲面情况进行仿形加工，依旧稳定使用。
本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种焊钉夹取机构，包括气缸连接框(1)，其特征在于：所述气缸连接框(1)的底部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部且位于气缸连接框(1)的内部设置有气阀(3)，所述气阀(3)的底部固定连通有真空导套(4)，所述真空导套(4)的底部贯穿固定板(2)且延伸至其外部，所述真空导套(4)的底部固定连接有导正套(5)，所述导正套(5)的内部安装有橡胶吸盘(6)，所述橡胶吸盘(6)的顶端与真空导套(4)固定连通，所述橡胶吸盘(6)的底部设置有焊钉(7)。
2.根据权利要求1所述的一种焊钉夹取机构，其特征在于：所述气缸连接框(1)的顶部设置有与气缸固定的安装孔(8)。
3.根据权利要求2所述的一种焊钉夹取机构，其特征在于：所述气阀(3)的顶部设置有与真空气管连接的气阀孔。
4.根据权利要求3所述的一种焊钉夹取机构，其特征在于：所述橡胶吸盘(6)对焊钉(7)的头部平面进行吸取。
5.根据权利要求4所述的一种焊钉夹取机构，其特征在于：所述导正套(5)的底部开有与焊钉(7)相适配的沉槽(9)，所述沉槽(9)设置为导向倒角。
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2023
- 2023-03-08 CN CN202320421283.1U patent/CN219669479U/zh active Active
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