JPH06530U - トランスファフィーダの把持爪昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フィードバーの動作と連動して一部の把持爪の
みをフィードバーに対して任意量昇降させ得、段替時や
整備時には下ダイホルダと一体でプレス本体部の外部に
容易に抜き出しできるようにする。 【構成】フィードバーの中途部を脱着可能な中間バーで
構成し、複数の把持爪の一部を中間バーに対して昇降可
能に設け、この把持爪を昇降動作させる伝動機構部を中
間バーに取り付け、フィードバーの送り動作に連動して
伝動機構部を駆動する駆動リンク機構部をフィードバー
下方のダイホルダ上に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リンク材等折曲した製品を鍛造成形するのに好適なトランスファフ ィーダ付き鍛造プレスに関し、特にトランスファフィーダに設けられる複数個の 把持爪の一部をフィードバーに対して昇降し得るようにしたトランスファフィー ダの把持爪昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、トランスファフィーダ付き鍛造プレスでは、トランスファフィーダの ３次元作動する２本１組のフィードバーに設けた把持爪により素材を順送りし、 プレス装置により素材の据込み，荒仕上げ，仕上げ，打抜きの一連のプレス加工 を行い、各種形状の鍛造製品を成形する。この鍛造成形される製品が例えばリン ク材等折曲した製品の場合、１台のトランスファフィーダ付き鍛造プレスで最終 工程の打抜加工までを行うと、据込みから仕上加工までの素材加工姿勢は最終の 打抜加工姿勢と同一姿勢にする必要があり、特に素材に対して大きな加圧力を与 える据込型から仕上型までのそれぞれの金型における加工面は大きく傾斜するこ とになる。この姿勢でプレス加工すると、水平方向の分力により上下金型の間で 型ずれを起し、製品精度および金型寿命を低下させる。したがって従来において は、上述のような製品の鍛造成形は据込みから仕上げまでのプレス加工作業と打 抜プレス加工作業を２台の鍛造プレスで分担して行っており、加工能率および設 備費の点で問題となっていた。

【０００３】 これを解決するために、据込み，荒仕上げ，仕上げ，打抜きの一連の金型列を １台のプレ機械に設け、素材姿勢を仕上型から打抜型へ搬送する途中で打抜加工 姿勢に変更しつつ打抜型上へ素材を移載するようにしたものが知られている（例 えば特公昭６１−４３１３１号公報）。これによれば、素材を仕上金型上から打 抜金型上へ搬送する把持爪の一方がフィードバーの送り動作に連動して該フィー ドバーに対し昇降自在に装備され、この把持爪を上昇させる揺動レバーおよび板 カム等から成る伝動機構が片側のフィードバーに設けられ、さらに前記伝動機構 の板カムを前記フィードバーの送り動作と共働して回転させる駆動リンク機構が プレス機械の本体部に揺動回転可能に枢支されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した特公昭６１−４３１３１号公報に示す装置は、水平前進，水平後退の 繰り返し３次元運動を行うフィードバーに対し一部の把持爪が上昇または下降す るので、後段の金型へ搬送する素材の例えば片側部を高くした姿勢で搬送でき、 その姿勢に対応した形状に後段金型を設計できる。しかしこの従来装置は、前記 駆動リンク機構がプレス機械の本体部に取り付けられているので、段替時には前 記フィードバーと前記駆動リンク機構との連結を外してからでないと前記フィー ドバーを前記プレス機械の側方へ取り出すことができず、その取り外し作業がき わめて煩雑であり、作業能率を悪くしている。また把持爪の昇降量の設定，調整 も、前記フィードバーを装置内の動作位置にセットした状態で行わなければなら ないので、狭いスペース内で困難な作業となっていた。

【０００５】 本考案は、フィードバーの動作と連動して一部の把持爪のみを該フィードバー に対して任意の量昇降させ得、また、段替時に、ダイホルダとともに前記フィー ドバーの中間バーと把持爪の昇降伝動機構部およびこれを駆動する駆動リンク機 構部とを一体で機外へ取り出すことができ、これによって作業性およびプレス機 械の稼動率の向上を図り得るトランスファフィーダの把持爪昇降装置を提供する ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案によるトランスファフィーダの把持爪昇降装置は、往復３次元運動する ２本の各フィードバーに把持爪が対向して配置されたトランスファフィーダにお いて、前記フィードバーはその中途部分に脱着可能な中間バーを有し、前記把持 爪の一方または両方が脱着可能な前記中間バーに対して昇降可能に設けられ、前 記昇降可能な把持爪を昇降動作させる伝動機構が脱着可能な前記中間バーに設け られかつ該伝動機構を前記フィードバーの送り動作に連動して駆動する駆動リン ク機構が該フィードバー下方のダイホルダ上に設置され、前記フィードバーから 外された中間バーが前記ダイホルダ上に支持されて該ダイホルダとともに外出し 可能とされている。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案を、鍛造プレスに適用した実施例について、図面を参照して説明 する。図１を参照すれば、１，１Ａは金型列２の側方に配置された２本１組のフ ィードバーで、その両端部はフィードバー駆動装置４，４Ａに連結されて図８に 示すようなアドバンス，ダウン，アンクランプ，リターン，クランプ，リフトの ３次元運動を行うようになっている。各フィードバー１，１Ａの長手方向中間部 分は中間バー１８，１８Ａで連結されている。中間バー１８，１８Ａは中間バー ジョイント１７，１７Ａを外すことにより両側のフィードバー１，１Ａから離脱 可能となっている。中間バー１８，１８Ａの下方には、下側金型列２を保持する 下ダイホルダ１３が鍛造プレス本体部２５の前面外側（Ｈ方向）へ抜き出し可能 に設けられている。また中間バー１８，１８Ａには互いに対向して複数個の把持 爪３１，３１Ａ，３２，３２Ａ，３３，３３Ａ，３４，３４Ａが設けられており 、これに対応して金型列２は素材の送り方向に第１工程の据込型５，第２工程の 荒仕上型６，第３工程の仕上型７および第４工程の打抜型８で構成され、据込型 ５から仕上型７までの下金型における加工面高さは等高で素材加工姿勢は図２に 示されるように略水平とされ、これに対して打抜型８のみは下金型の加工面高さ が図３の如く片側において高くされている。

【０００８】 把持爪３３，３３Ａは素材を仕上型７から打抜型８へ搬送する把持爪であるが 、そのうち一方の把持爪３３は一方の中間バー１８上のホルダにそれ自身同一姿 勢で上下方向にのみ可動保持され、他方の把持爪３３Ａは他方の中間バー１８Ａ に固定保持されている。図７において９は中間バー１８上に設けられた固定ホル ダ、１０は固定ホルダ９内に上下摺動可能に嵌装された可動ホルダで、該可動ホ ルダ１０は常時バネ１１で押し下げられており、かつ可動ホルダ１０内には若干 量出退できる角軸１０Ａが保持されており、該角軸１０Ａに前記一方の把持爪３ ３が取り付けられている。１２はこの把持爪３３を素材挟持側へ向けて付勢する バネである。

【０００９】 図９および図１０を参照すれば、片側の中間バー１８の外側位置で下ダイホル ダ１３上には、該中間バー１８の送り動作域の略中央に位置して定置ガイド１６ が立設されている。定置ガイド１６には垂直ガイド穴１６Ａが穿けられ、このガ イド穴１６Ａに、揺動リンク１４の遊端から水平に中間バー側へ向ってのびた水 平ガイドピン１５が軸方向，上下方向および周方向に摺動許容に挿入されている 。揺動リンク１４の先端１４Ａは前記片側の中間バー１８の上部に軸支されたカ ム軸１９に固着されている。ここで垂直ガイド穴１６Ａの長さＹは中間バー１８ のリフト，ダウン動作に拌なって水平ガイドピン１５が昇降するのを許容する長 さに定められ、またガイドピン１５の長さＸは中間バー１８のクランプ，アンク ランプ動作に拌なって該ガイドピン１５が垂直ガイド穴１６Ａ内を水平に往復移 動するのに充分な長さに定められる。そして中間バー１８が前述した３次元運動 のアドバンス，リターン動作をするのに伴なって揺動リンク１４はその遊端側が 定置ガイド１６に拘束されつつ先端１４Ａ側が揺動回転し、これによってカム軸 １９に固着された板カム２０が所定角度θだけ正逆回転する。

【００１０】 カム軸１９と第３工程の仕上型７上の素材をつかむ把持爪３３との送り方向略 中間位置で前記片側の中間バー１８に揺動レバー２１の中間部が枢支されている 。図４に示すように揺動レバー２１の一端はローラ２２を介してカム軸１９に固 着された板カム２０と接当し、該レバー２１の他端は上下動可能な前記把持爪３ ３の可動ホルダ１０から下方へ突出したピン２３の下端と接当しており、板カム ２０の回転でもたらされる揺動レバー２１作動時にバネ１１に抗して可動ホルダ １０を、したがって把持爪３３を中間バー１８に対して押し上げる構造とされて いる。

【００１１】 上述の構成において、鍛造プレスとトランスファフィーダを作動させることに より塊状素材３０は順送りされながら据込加工，荒打加工，仕上加工され、この 間の加工姿勢は図２に示す如く略水平（加工面高さＨ₃ ）とされ、水平方向の分 力は相殺されるので、型ずれのない状態で鍛造加工される。仕上型７から打抜型 ８に至る搬送過程では、定置ガイド１６を支点とする揺動リンク１４の揺動で板 カム２０が回転し、該カム２０と接当するローラ２２を介して揺動レバー２１が 作動され、可動ホルダ１０とともにピン２３によって把持爪３３が押し上げられ る。製品素材３０が仕上型７から持ち上げられる時点では、該素材３０は対向し た一対の把持爪３３，３３Ａにより水平状態に挟持されるが、搬送過程に入ると 前述の如く一方の把持爪３３は揺動レバー２１で上動する結果、素材３０は傾斜 姿勢となり、仕上型７に比べ片側の加工面高さが高く（図３，Ｈ₄ ）されている 打抜型８上に図３に仮想線で示す如く移し替えがなされる。打抜型８は製品素材 ３０の被打抜穴に対応した垂直なポンチ穴３６が形成されており、該型８で素材 ３０は打抜穴と内バリ，外バリが同時に打ち抜かれ、その後図示しない製品搬出 爪により機外へ取り出される。

【００１２】 段替時や金型周囲の清掃，整備の際は、駆動装置４，４Ａ側のフィードバー１ ，１Ａと中間バー１８，１８Ａとを連結する中間バージョイント１７，１７Ａを 外すことにより、中間バー１８，１８Ａは下ダイホルダ１３上に支持され、その 状態で下ダイホルダ１３をプレス機械の本体部２５の外側方（図１矢印Ｈ方向） に引き出される。中間バー１８に設けた板カム２０や揺動レバー２１等の把持爪 伝動機構および下ダイホルダ１３上の定置ガイド１６や揺動リンク１４等の駆動 リンク機構は下ダイホルダ１３とともに機外へ引き出される。なおこの実施例で 中間バージョイント１７，１７Ａは、中間バー１８，１８Ａおよびフィードバー １，１Ａを囲包する筒形または枠形となっており、該ジョイント１７，１７Ａを 図１の仮想線位置までスライドさせることで容易に中間バー１８，１８Ａの連結 を外すことができる。機外へ引き出した状態で板カム２０を交換して揺動レバー ２１のストローク量（図４のＨ₁ ，図７のＨ₂ ）やストローク曲線（カム線図） を変え、あるいは定置ガイド１６の位置を変更すれば、容易に一方の把持爪３３ の昇降ストローク，上昇開始位置が変更，調整できる。

【００１３】 上述の実施例は把持爪の一方が中間バーに対し昇降可能に設けられた例である が、把持爪の両方をそれぞれ中間バー１８，１８Ａに対し昇降可能に設け、かつ 把持爪を昇降動作させる伝動機構をそれぞれ中間バーに設けるようにして素材を 次工程に搬送する途中で該素材を水平姿勢を保ったまま上げ（または下げ）るも のでもよい。また上述の実施例は素材３０が荒仕上型６から仕上型７へ回転せず に移送される場合であるが、荒仕上型６内における姿勢から例えば９０゜回転し て仕上型７へ移送するような場合は、揺動リンク１４の先端１４Ａを荒仕上型６ 上の把持爪３２の支持軸に固着しかつ該荒仕上型６の位置から把持爪３２の爪向 きに対し４５゜ずれて揺動リンク１４が伸長するように定置ガイド１６の位置を 定めかつ該リンク１４の長さを、フィードバー１の送り量（アドバンスストロー ク）で把持爪３２が９０゜正回転し戻り量（リターンストローク）で該把持爪３ ２が９０゜逆回転するように設定すればよい。勿論９０゜以外の任意の角度で姿 勢変換させることもでき、また打抜加工後の製品を機外への搬出過程で回転させ たり、あるいは回転搬出なしで機外取り出しを行ったりすることもできる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、フィードバーの送りストロークを利用し て中間バー上の把持爪伝動機構部やダイホルダ上の駆動機構部の各部を調整する ことで前工程から次工程へ搬送される素材の高さ位置を任意に変えられ、段替時 には中間バーを下ダイホルダ上にのせて機外へ抜き出すことで各機構部の脱着， 調整は外段取りで可能となる。把持爪の昇降量の設定や把持爪昇降の要否も外段 取りで決定でき、作業性が向上する。特に熱間鍛造プレスでは、金型潤滑剤やス ケール等により、作動不良になるケースがよくあるが、本考案の把持爪昇降装置 を用いれば外段取りで清掃，整備でき、稼動率の向上をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るトランスファフィーダ付
き鍛造プレスの平面断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った仕上型および仕上型上
の鍛造素材の側面断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿った打抜型の側面断面図で
ある。

【図４】本考案の実施例による把持爪伝動機構を有する
中間バーの拡大正面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ線に沿った平面断面図である。

【図６】図４のＤ−Ｄ線に沿った側面断面図である。

【図７】図５のＥ−Ｅ線に沿った拡大正面断面図であ
る。

【図８】フィードバーおよび一対の把持爪の運動軌跡を
示す図である。

【図９】本考案の実施例に係る駆動リンク機構の拡大正
面図である。

【図１０】図９の上面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ フィードバー ４，４Ａ 駆動装置 ５ 据込型 ６ 荒仕上型 ７ 仕上型 ８ 打抜型 １０ 可動ホルダ １３ 下ダイホルダ １４ 揺動リンク １５ ガイドピン １６ 定置ガイド １７，１７Ａ 中間バージョイント １８，１８Ａ 中間バー ２０ 板カム ２１ 揺動レバー ２３ ピン ３３，３３Ａ 把持爪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】往復３次元運動する２本の各フィードバー
   に把持爪が対向して配置されたトランスファフィーダに
   おいて、前記フィードバーはその中途部分に脱着可能な
   中間バーを有し、前記把持爪の一方または両方が前記中
   間バーに対して昇降可能に設けられ、前記昇降可能な把
   持爪を昇降動作させる伝動機構が前記中間バーに設けら
   れかつ該伝動機構を前記フィードバーの送り動作に連動
   して駆動する駆動リンク機構が該フィードバー下方のダ
   イホルダ上に設置され、前記フィードバーから外された
   中間バーが前記ダイホルダ上に支持されて該ダイホルダ
   とともに外出し可能であることを特徴とするトランスフ
   ァフィーダの把持爪昇降装置。