CN115582855B - 一种夹具上料机构以及定位上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具上料机构以及定位上料设备，包括设置在支架上的模组安装板，所述模组安装板的表面设有横移模组，所述横移模组沿所述模组安装板的长度方向延伸，所述横移模组的侧边设有拖链，所述横移模组滑设连接板，所述拖链与连接板之间通过拖链连接件连接，所述连接板远离所述模组安装板一侧设有第一气缸，所述第一气缸与抓取机构连接，所述抓取机构远离所述模组安装板一侧设有定位机构。本发明结构合理，易于实现，应用于定位上料设备中，能够通过有效的自动化上料，保证抓取保护板的效率，不仅设备的实现成本低，而且大大降低了人力成本。

Description

一种夹具上料机构以及定位上料设备

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种夹具上料机构以及定位上料设备。

背景技术

近年来，随着锂电子技术的成熟，电池扮演的作用越来越重要，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品均需要配备电池，电池结构简单、携带方便，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥很大的作用。电池制造行业竞争日趋激烈，由于零部件精密集成化程度越来越高,自动化装配程度越来越高,而对于设备的生产效率要求也越来越高。而在目前电池生产制造过程中,生产线上各工站的生产效率并不匹配，存在部分工站等待物料的现象，如何有效提高低效率工站的生产效率,使整条生产线的输出生产效率达到最大，是当前业界的难题之一。在电池的生产过程中，需要抓取保护板，受产品兼容范围、零部件加工精度、装配精度等的影响，使得一些电池制造中的一些关键参数指标难以达到要求。

现有技术中对于抓取保护板存在以下技术问题：1.通过人工抓取保护板，保护板较为脆弱，极其容易损坏，而且通过人工进行上下料，工作效率低，工人劳动强度大；2.保护板太小，上料过程中容易脱落，上料工具的抓取极其容易出现失误，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种夹具上料机构以及定位上料设备，其结构合理，易于实现，应用于定位上料设备中，能够通过有效的自动化上料，保证抓取保护板的效率，不仅设备的实现成本低，而且大大降低了人力成本。

本发明提供本发明提供一种夹具上料机构，至少包括：

设置在支架上的模组安装板，所述模组安装板的表面设有横移模组，所述横移模组沿所述模组安装板的长度方向延伸，所述横移模组的侧边设有拖链，所述横移模组滑设连接板，所述拖链与连接板之间通过拖链连接件连接，所述连接板远离所述模组安装板一侧设有第一气缸，所述第一气缸与抓取机构连接，所述抓取机构远离所述模组安装板一侧设有定位机构。

优选的，第一气缸为上下气缸。

上述技术方案中，通过设置横移模组和上下气缸，保证抓取机构很够上下左右移动，增加了该机构的灵活性，保证抓取的准确度；使用时，横移模组和上下气缸相互配合，将抓取机构移动至定位机构的上方将保护板抓起，然后上下气缸复位，通过横移模组将保护板移动至下一个流程的位置。

其中，横移模组包含丝杠和电机，通过控制电机，其能够移动到抓取机构到定位机构的上方；链是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置，与拖链连接件连接，在横移模组带动连接板移动时，拖链连接件跟着连接板运动，从而带动了拖链的移动，由于贴胶设备有着复杂的线束和气管，存在安全隐患，通过拖链的设置将线束和气管保护起来， 一方面便于设备的管理，另一方面能够提高设备的安全性。

进一步的，所述抓取机构，至少包括：与所述第一气缸连接的固定座，所述固定座远离所述第一气缸一侧通过滑板与第二气缸连接，所述第二气缸朝向远离所述连接板一侧，所述第二气缸远离所述固定座一侧设有压块安装板，所述压块安装板远离所述连接板一端设有压块。

优选的，第二气缸为气动手指。

上述技术方案中，在横移模组和上下气缸相互配合带动下，气动手指移动至定位机构的上方，压块接触到保护板表面，能够将保护板统一固定到预设的位置，有利于气动手指的对保护板的抓取，保证了抓取的准确性。

进一步的，所述固定座靠近所述连接板一端设有固定块，所述固定块远离所述连接板一侧通过弹性件与所述第二气缸连接。

优选的，弹性件为弹簧。

上述技术方案中，上下气缸下降过程中，压块接触到保护板表面，力沿着滑块运动方向传至弹簧，弹簧压缩，保证压块与保护板接触，并不会压伤保护板，并且弹簧能起到缓冲的作用。

进一步的，所述压块沿远离所述第二气缸一端设有限位凸起；所述限位凸起呈凹字型；所述限位凸起朝向远离所述连接板一侧。

上述技术方案中，限位凸起设置能够将保护板统一固定到预设的位置，有利于气动手指的对保护板的抓取。

进一步的，所述连接板远离所述第一气缸一侧设有真空发生器和压力显示器；所述真空发生器通过真空管与所述压块连接；所述压力显示器用于显示所述真空发生器的负压值。

上述技术方案中，真空发生器通过真空管让压块产生负压，吸住保护板，保证抓取机构在上升的时，保护板与压块完全贴住，压力显示器能够显示负压值，根据负压值可以判断是否吸住了保护板。

进一步的，所述第二气缸的手指端和所述压块的表面设有软胶层。

上述技术方案中，通过在第二气缸的手指端和压块的表面设软胶层，能够在抓起过程中有效的保护产品。

进一步的，所述定位机构，至少包括：设置于定位底座上的底板，所述底板设有凹槽，所述凹槽的一组垂直侧壁分别设有第一定位滑块和第二定位滑块，所述第一定位滑块和第二定位滑块分别设有第一定位块和第二定位块。

进一步的，与所述第一定位滑块相对置的侧壁设有定位基准块，与所述第二定位滑块相对置的侧边设有第一感应器。

进一步的，所述第一定位滑块和第二定位滑块分别与气缸连接。

上述技术方案中，保护板被放置到目标位置，第一定位滑块和第二定位滑块带动第一定位块和第二定位块向中间将保护板夹紧。

进一步的，所述横移模组，至少包括：模组底座，所述模组底座的一端安装有伺服电机，所述模组底座设有滑台，所述滑台与所述连接板固定连接，所述模组底座的侧面设有第二感应器，所述滑台在所述第二感应器一侧设有挡片。

上述技术方案中，通过伺服电机、滑台、第二感应器以及挡片等结构的设置，在设备运转的过程中，当感应器挡片移动至感应器的位置时，可将信号传输给伺服电机控制器停止工作，对滑台的滑动位置精确定位，并且感应器通过螺丝固定可供人员自主进行调节位置，结构简单实用，能够有效保证产线的生产效率。

整个机构的工作流程为：定位机构将保护板固定于目标位置，横移模组和第一气缸带动抓起机构移动至定位机构的上方，抓取机构通过第二气缸和压块将保护板抓起，第一气缸复位，横移模组带动抓取机构至放料位，抓取机构松开，完成整个动作。

作为另一种优选的，本发明还提供一种定位上料设备，所述定位上料设备应用如上所述的夹具上料机构进行上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置横移模组和上下气缸，保证抓取机构很够上下左右移动，增加了该机构的灵活性，保证抓取的准确度；通过压块的设置，能够将保护板统一固定到预设的位置，有利于气动手指的对保护板的抓取，保证了抓取的准确性；通过弹性件的设置，压块接触到保护板表面，力沿着滑块运动方向传至弹性件，弹性件压缩，保证压块与保护板接触，并不会压伤保护板，并且弹性件能起到缓冲的作用；本发明的目的在于提供一种夹具上料机构以及定位上料设备，其结构合理，易于实现，应用于定位上料设备中，能够通过有效的自动化上料，保证抓取保护板的效率，不仅设备的实现成本低，而且大大降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明一种夹具上料机构的示意图。

图2为本发明一种夹具上料机构的部分示意图。

图3为本发明抓取机构的示意图。

图4为本发明定位机构的示意图。

图5为本发明横移模组的示意图。

附图标号说明：

支架100、模组安装板101、拖链102、连接板103、拖链连接件104、第一气缸105、抓取机构200、固定座201、第二气缸202、滑板203、压块205安装板204、压块205、弹性件206、真空发生器207、压力显示器208、真空管209、限位凸起210、定位机构300、底座301、底板302、第一定位滑块303、第二定位滑块304、第一定位块305、第二定位块306、定位基准块307、第一感应器308、横移模组400、模组底座401、伺服电机402、滑台403、第二感应器404、挡片405。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1至图2，本发明提供本发明提供一种夹具上料机构，至少包括：

设置在支架100上的模组安装板101，所述模组安装板101的表面设有横移模组400，所述横移模组400沿所述模组安装板101的长度方向延伸，所述横移模组400的侧边设有拖链102，所述横移模组400滑设连接板103，所述拖链102与连接板103之间通过拖链连接件104连接，所述连接板103远离所述模组安装板101一侧设有第一气缸105，所述第一气缸105与抓取机构200连接，所述抓取机构200远离所述模组安装板101一侧设有定位机构300。

优选的，第一气缸105为上下气缸。

具体实施过程中，通过设置横移模组400和上下气缸，保证抓取机构200很够上下左右移动，增加了该机构的灵活性，保证抓取的准确度；使用时，横移模组400和上下气缸相互配合，将抓取机构200移动至定位机构300的上方将保护板抓起，然后上下气缸复位，通过横移模组400将保护板移动至下一个流程的位置。

其中，横移模组400包含丝杠和电机，通过控制电机，其能够移动到抓取机构200到定位机构300的上方；链是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置，与拖链连接件104连接，在横移模组400带动连接板103移动时，拖链连接件104跟着连接板103运动，从而带动了拖链102的移动，由于贴胶设备有着复杂的线束和气管，存在安全隐患，通过拖链102的设置将线束和气管保护起来， 一方面便于设备的管理，另一方面能够提高设备的安全性。

请参考图3，在本实施例中，所述抓取机构200，至少包括：与所述第一气缸105连接的固定座201，所述固定座201远离所述第一气缸105一侧通过滑板203与第二气缸202连接，所述第二气缸202朝向远离所述连接板103一侧，所述第二气缸202远离所述固定座201一侧设有压块205安装板204，所述压块205安装板204远离所述连接板103一端设有压块205。

优选的，第二气缸202为气动手指。

具体实施过程中，在横移模组400和上下气缸相互配合带动下，气动手指移动至定位机构300的上方，压块205接触到保护板表面，能够将保护板统一固定到预设的位置，有利于气动手指的对保护板的抓取，保证了抓取的准确性。

在本实施例中，所述固定座201靠近所述连接板103一端设有固定块，所述固定块远离所述连接板103一侧通过弹性件206与所述第二气缸202连接。

优选的，弹性件206为弹簧。

具体实施过程中，上下气缸下降过程中，压块205接触到保护板表面，力沿着滑块运动方向传至弹簧，弹簧压缩，保证压块205与保护板接触，并不会压伤保护板，并且弹簧能起到缓冲的作用。

在本实施例中，所述压块205沿远离所述第二气缸202一端设有限位凸起210；所述限位凸起210呈凹字型；所述限位凸起210朝向远离所述连接板103一侧。

具体实施过程中，限位凸起210设置能够将保护板统一固定到预设的位置，有利于气动手指的对保护板的抓取。

请参考图1和图3，在本实施例中，所述连接板103远离所述第一气缸105一侧设有真空发生器207和压力显示器208；所述真空发生器207通过真空管209与所述压块205连接；所述压力显示器208用于显示所述真空发生器207的负压值。

具体实施过程中，真空发生器207通过真空管209让压块205产生负压，吸住保护板，保证抓取机构200在上升的时，保护板与压块205完全贴住，压力显示器208能够显示负压值，根据负压值可以判断是否吸住了保护板。

在本实施例中，所述第二气缸202的手指端和所述压块205的表面设有软胶层。

具体实施过程中，通过在第二气缸202的手指端和压块205的表面设软胶层，能够在抓起过程中有效的保护产品。

请参考图4，在本实施例中，所述定位机构300，至少包括：设置于定位底座301上的底板302，所述底板302设有凹槽，所述凹槽的一组垂直侧壁分别设有第一定位滑块303和第二定位滑块304，所述第一定位滑块303和第二定位滑块304分别设有第一定位块305和第二定位块306。

进一步的，与所述第一定位滑块303相对置的侧壁设有定位基准块307，与所述第二定位滑块304相对置的侧边设有第一感应器308。

在本实施例中，所述第一定位滑块303和第二定位滑块304分别与气缸连接。

具体实施过程中，保护板被放置到目标位置，第一定位滑块303和第二定位滑块304带动第一定位块305和第二定位块306向中间将保护板夹紧。

示例性的，图4第一感应器308的位置的杆状为模拟感应光线。

请参考图5，在本实施例中，所述横移模组400，至少包括：模组底座401，所述模组底座401的一端安装有伺服电机402，所述模组底座401设有滑台403，所述滑台403与所述连接板103固定连接，所述模组底座401的侧面设有第二感应器404，所述滑台403在所述感应器一侧设有挡片405。

具体实施过程中，通过伺服电机402、滑台403、第二感应器404以及挡片405等结构的设置，在设备运转的过程中，当挡片405移动至感应器的位置时，可将信号传输给伺服电机控制器停止工作，对滑台403的滑动位置精确定位，并且感应器通过螺丝固定可供人员自主进行调节位置，结构简单实用，能够有效保证产线的生产效率。

整个机构的工作流程为：定位机构300将保护板固定于目标位置，横移模组400和第一气缸105带动抓起机构移动至定位机构300的上方，抓取机构200通过第二气缸202和压块205将保护板抓起，第一气缸105复位，横移模组400带动抓取机构200至放料位，抓取机构200松开，完成整个动作。

作为另一种优选的，本发明还提供一种定位上料设备，所述定位上料设备应用如上所述的夹具上料机构进行上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置横移模组和上下气缸，保证抓取机构很够上下左右移动，增加了该机构的灵活性，保证抓取的准确度；通过压块的设置，能够将保护板统一固定到预设的位置，有利于气动手指的对保护板的抓取，保证了抓取的准确性；通过弹性件的设置，压块接触到保护板表面，力沿着滑块运动方向传至弹性件，弹性件压缩，保证压块与保护板接触，并不会压伤保护板，并且弹性件能起到缓冲的作用；本发明的目的在于提供一种夹具上料机构以及定位上料设备，其结构合理，易于实现，应用于定位上料设备中，能够通过有效的自动化上料，保证抓取保护板的效率，不仅设备的实现成本低，而且大大降低了人力成本。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明的各个系统及方法实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述功能的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个工具或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种夹具上料机构，其特征在于，至少包括：

设置在支架（100）上的模组安装板（101），所述模组安装板（101）的表面设有横移模组（400），所述横移模组（400）沿所述模组安装板（101）的长度方向延伸，所述横移模组（400）的侧边设有拖链（102），所述横移模组（400）滑设连接板（103），所述拖链（102）与连接板（103）之间通过拖链连接件（104）连接，所述连接板（103）远离所述模组安装板（101）一侧设有第一气缸（105），所述第一气缸（105）与抓取机构（200）连接，所述抓取机构（200）远离所述模组安装板（101）一侧设有定位机构（300）；

所述定位机构（300）至少包括：设置于定位底座（301）上的底板（302），所述底板（302）设有凹槽，所述凹槽的一组垂直侧壁分别设有第一定位滑块（303）和第二定位滑块（304）；

在所述抓取机构（200）中至少包括与所述第一气缸（105）连接的固定座（201），所述固定座（201）远离所述第一气缸（105）一侧通过滑板（203）与第二气缸（202）连接，所述第二气缸（202）朝向远离所述连接板（103）一侧，所述第二气缸（202）远离所述固定座（201）一侧设有压块安装板（204），所述压块安装板（204）远离所述连接板（103）一端设有压块（205）；

所述固定座（201）靠近所述连接板（103）一端设有固定块，所述固定块远离所述连接板（103）一侧通过弹性件（206）与所述第二气缸（202）连接；

所述第二气缸（202）的手指端和所述压块（205）的表面设有软胶层；

所述定位机构（300）用于将保护板固定于目标位置，所述抓取机构（200）通过所述第二气缸（202）和压块（205）将所述保护板抓起。

2.根据权利要求1所述的夹具上料机构，其特征在于，所述压块（205）沿远离所述第二气缸（202）一端设有限位凸起（210）；所述限位凸起（210）呈凹字型；所述限位凸起（210）朝向远离所述连接板（103）一侧。

3.根据权利要求2所述的夹具上料机构，其特征在于，所述连接板（103）远离所述第一气缸（105）一侧设有真空发生器（207）和压力显示器（208）；所述真空发生器（207）通过真空管（209）与所述压块（205）连接；所述压力显示器（208）用于显示所述真空发生器（207）的负压值。

4.根据权利要求3所述的夹具上料机构，其特征在于，

所述第一定位滑块（303）和第二定位滑块（304）分别设有第一定位块（305）和第二定位块（306）。

5.根据权利要求4所述的夹具上料机构，其特征在于，所述第一定位滑块（303）相对置的侧壁设有定位基准块（307），与所述第二定位滑块（304）相对置的侧边设有第一感应器（308）。

6.根据权利要求5所述的夹具上料机构，其特征在于，所述横移模组（400），至少包括：模组底座（401），所述模组底座（401）的一端安装有伺服电机（402），所述模组底座（401）设有滑台（403），所述滑台（403）与所述连接板（103）固定连接，所述模组底座（401）的侧面设有第二感应器（404），所述滑台（403）在所述感应器一侧设有挡片（405）。

7.一种定位上料设备，其特征在于，所述定位上料设备应用如权利要求1-6任一所述的夹具上料机构进行上料。