CN116748868A - 一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法，包括机架、设置在机架上的滑块输送线、刮油片压装机构、图像检测机构、锁螺丝机构、封装机构、成品输送线以及转移机构。所述锁螺丝机构包括夹具以及一号锁螺丝枪和二号锁螺丝枪，所述夹具包括安装框、对称设置且与安装框前后两侧铰接的挂钩、底座、一号弹性件、二号弹性件、限位条、三号弹性件、连接件，所述一号锁螺丝枪包括一号直线模组、一号枪头以及的带勾柱，所述挂钩上设置有一号槽，所述限位条上设置有宽度不小于一号槽宽度的缺口，所述缺口朝向安装框外侧。优点：夹具的设计简单紧凑，能够使得对滑块的固定更加快捷与方便，保证滑块在与刮油片进行锁付时保持稳定。
Description
技术领域
本发明涉及滑块组装领域，具体为一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法。
背景技术
滑块是机械传动的重要部件，配合导轨被广泛应用。滑块在生产时需要在两侧进行锁付刮油片，并进行封装。现有的生产装置在对滑块进行锁付刮油片时，对滑块的夹紧较为不便，导致设备体积大或滑块夹持不稳定。
鉴于此，有必要提供一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法。
发明内容
本发明提供的一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法，有效的解决了现有滑块组装装置对滑块夹持不稳定、夹持机构体积大的问题。
本发明所采用的技术方案是
一种滑块刮油片组装打包生产装置，包括机架、设置在机架上的滑块输送线、设置在滑块输送线一端的刮油片压装机构、图像检测机构、锁螺丝机构、封装机构、成品输送线以及将产品在刮油片压装机构、图像检测机构、锁螺丝机构和封装机构之间转运的转移机构。所述锁螺丝机构包括夹具以及分别设置在夹具左右两侧的一号锁螺丝枪和二号锁螺丝枪，所述夹具包括设置有放置槽的安装框、对称设置且与安装框前后两侧铰接的挂钩、设置在放置槽下端且侧壁与挂钩下端相抵的底座、连接放置槽和底座的一号弹性件、用于连接挂钩外侧与安装框的二号弹性件、沿左右方向与安装框和挂钩滑动连接的限位条、设置在安装框内用于驱动限位条向右侧滑动的三号弹性件、固定连接两根限位条的连接件，所述一号锁螺丝枪包括沿左右方向延伸设置的一号直线模组、固定设置在一号直线模组输出端的一号枪头以及与连接件挂载连接的带勾柱，所述挂钩上设置有与限位条滑动连接且截面大于限位条截面的一号槽，所述限位条上设置有宽度不小于一号槽宽度的缺口，所述缺口朝向安装框外侧。
进一步的是：所述底座为向下收缩的梯形底座，所述底座前后两侧均设置有圆弧条形槽，所述挂钩下端铰接有可与圆弧条形槽滚动连接的滚珠，所述安装框上设置有用于对挂钩绕铰接点旋转避位的避位槽。
进一步的是：所述安装框上设置有供限位条滑动连接的圆柱槽，所述三号弹性件为三号弹簧，所述限位条包括圆柱条以及设置在圆柱条上的限位部，所述缺口设置在圆柱条上，所述三号弹簧套设在限位条上且三号弹簧两端分别与限位部和圆柱槽的底壁相抵。
进一步的是：所述连接件包括连接两根限位条的一号柱、设置在一号柱上的二号柱，所述二号柱上设置有与带勾住挂载的台阶，所述安装框上还设置有用于对带勾柱向远离安装框一侧运动进行限位的限位板。
进一步的是：所述刮油片压装机构包括接料台、分别对称设置在接料台左右两侧的一号气缸、设置在一号气缸上端且设置有落料孔的料槽、设置在料槽内用于驱动刮油片向落料孔一侧运动的弹性推料件，所述一号气缸的输出端朝向接料台，且一号气缸的输出端上设置有用于将从落料孔掉落的刮油片推移至滑块一侧的推板。
进一步的是：所述封装机构包括待包装工位、产品接料组件、用于对产品接料组件中的滑块提供保证膜的供膜组件、用于将产品上的包装膜进行裁切热封的裁切热封组件。
进一步的是：所述刮油片压装机构、检测机构、锁螺丝机构和带包装工位等间距设置，所述转移机构包括设置在机架上的支座、沿前后方向设置的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的一号板、竖向设置在一号板上的三号直线模组和四号直线模组、固定设置在三号直线模组输出端的连接架、三个沿前后方向等间距设置在连接架上的一号磁吸头、固定设置在四号直线模组输出端的二号磁吸头。
进一步的是：产品接料组件包括沿左右方向延伸的五号直线模组以及固定设置在五号直线模组输出端的两个接料盒，所述供膜组件包括横向膜供料卷、横向膜收料卷、纵向膜供料卷以及纵向膜收料卷，所述裁切热封组件包括结构相同用于交替对两个接料盒进行裁切热封的一号裁切热封件和二号裁切热封件，所述一号裁切热封件包括设置在机架上的四号架、沿前后方向固定设置在四号架上的六号直线模组、固定设置在六号直线模组输出端且输出端向下设置的四号气缸、固定设置在四号气缸输出端的热封盒以及设置在热封盒内的四号磁吸头，所述热封盒下端设置有冲切边。
一种滑块刮油片生产方法，包括滑块刮油片组装打包生产装置，包括如下步骤：
S1、滑块输送线输送至刮油片压装机构中，刮油片压装机构将两个刮油片分别压装在滑块的两侧。
S2、转移机构将产品转移至图像检测机构中，图像检测机构对滑块与刮油片的相对位置进行检测后，转移机构将产品转移至夹具中。
S3、当滑块被转移机构压入底座上后，底座下压一号弹性件，使得底座下压过程中带动两个挂钩绕铰接点做上端内扣的运动，随后一号直线模组驱动一号枪头和带勾柱向夹具一侧移动，在移动过程中连接件不再被带勾柱限位，三号弹性件的弹力将限位条驱动，使得挂钩与限位条的非缺口处限位，保证对挂钩的固定，此时两个挂钩内扣且被限位条固定，保证滑块的固定，随后一号锁螺丝枪和二号锁螺丝枪将滑块和刮油片进行锁付。当锁付完毕后，一号直线模组驱动一号枪头和带勾柱复位，带勾柱复位的过程中拉动连接件同步移动，使得连接件带动两根限位条同步移动使得三号弹性件压缩，最后限位条的缺口与挂钩对应，从而使得挂钩在二号弹性件的弹力作用下复位，使得挂钩与缺口卡接，放开滑块。
进一步的是：还包括S4：转移机构将产品转移至封装机构中进行封装，随后利用成品输送线输送封装后的成品。
发明的有益效果：夹具的设计简单紧凑，能够使得对滑块的固定更加快捷与方便，保证滑块在与刮油片进行锁付时保持稳定。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的示意图。
图3为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的夹具的示意图。
图4为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的夹具去除安装框的示意图。
图5为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的夹具在夹持状态下的爆炸图。
图6为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的刮油片压装机构的示意图。
图7为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的转移机构的示意图。
图8为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的封装机构的示意图。
图9为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的产品接料件的示意图。
图10为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的一号裁切热封件的示意图。
图中标记为：1、机架；2、滑块输送线；3、刮油片压装机构；4、图像检测机构；5、锁螺丝机构；6、封装机构；7、成品输送线；8、转移机构；51、夹具；52、一号锁螺丝枪；53、二号锁螺丝枪；511、安装框；512、挂钩；513、底座；514、一号弹性件；515、二号弹性件；516、限位条；517、三号弹性件；518、连接件；521、一号直线模组；522、一号枪头；523、带勾柱；120、一号槽；160、缺口；130、圆弧条形槽；500、滚珠；161、圆柱条；162、限位部；181、一号柱；182、二号柱；519、限位板；31、接料台；32、一号气缸；33、料槽；330、落料孔；34、弹性推料件；35、推板；61、待包装工位；62、产品接料件；63、供膜组件；64、裁切热封组件；81、支座；82、二号直线模组；83、一号板；84、三号直线模组；85、四号直线模组；86、连接架；87、一号磁吸头；88、二号磁吸头；621、五号直线模组；622、接料盒；631、横向膜供料卷；632、横向膜收料卷；633、纵向膜供料卷；634、纵向膜收料卷；641、一号裁切热封件；642、二号裁切热封件；6411、四号架；6412、六号直线模组；6413、四号气缸；6415、热封盒；6416、四号磁吸头；6417、冲切头。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1所示，本申请的实施例所提供的一种滑块刮油片组装打包生产装置，包括机架1、设置在机架1上的滑块输送线2、设置在滑块输送线2一端的刮油片压装机构3、图像检测机构4、锁螺丝机构5、封装机构6、成品输送线7以及将产品在刮油片压装机构3、图像检测机构4、锁螺丝机构5和封装机构6之间转运的转移机构8。如图2所示，所述锁螺丝机构5包括夹具51以及分别设置在夹具51左右两侧的一号锁螺丝枪52和二号锁螺丝。如图3、图4和图5所示，所述夹具51包括设置有放置槽的安装框511、对称设置且与安装框511前后两侧铰接的挂钩512、设置在放置槽下端且侧壁与挂钩512下端相抵的底座513、连接放置槽和底座513的一号弹性件514、用于连接挂钩512外侧与安装框511的二号弹性件515、沿左右方向与安装框511和挂钩512滑动连接的限位条516、设置在安装框511内用于驱动限位条516向右侧滑动的三号弹性件517、固定连接两根限位条516的连接件518，所述一号锁螺丝枪52包括沿左右方向延伸设置的一号直线模组521、固定设置在一号直线模组521输出端的一号枪头522以及与连接件518挂载连接的带勾柱523，所述挂钩512上设置有与限位条516滑动连接且截面大于限位条516截面的一号槽120，所述限位条516上设置有宽度不小于一号槽120宽度的缺口160，所述缺口160朝向安装框511外侧。
需说明的是，为便于理解将压装有刮油片的滑块统称产品。
实际使用时，滑块沿滑块输送线2输送至刮油片压装机构3中，刮油片压装机构3将两个刮油片分别压装在滑块的两侧，随后转移机构8将产品转移至图像检测机构4中，图像检测机构4检测后对滑块与刮油片的相对位置进行检测后，转移机构8将产品转移至夹具51中，通过夹具51将产品进行定位，随后一号锁螺丝枪52和二号锁螺丝枪53将两个刮油片与滑块螺纹连接，随后转移机构8将产品转移至封装机构6中，然后经过封装机构6封装后转移至成品输送线7。夹具51的具体工作原理为：当滑块被转移机构8压入底座513上后，底座513下压一号弹性件514，使得底座513下压过程中带动两个挂钩512绕铰接点做上端内扣运动，随后一号直线模组521驱动一号枪头522和带勾柱523向夹具51一侧移动，在移动过程中连接件518不再被带勾柱523限位，三号弹性件517的弹力将限位条516驱动，使得挂钩512与限位条516的非缺口处限位，保证对挂钩512的固定，此时两个挂钩512内扣且被限位条516固定，保证滑块的固定，随后一号锁螺丝枪52和二号锁螺丝枪53将滑块和刮油片进行锁付。当锁付完毕后，一号直线模组521驱动一号枪头522和带勾柱523复位，带勾柱523复位的过程中拉动连接件518同步移动，使得连接件518带动两根限位条516同步移动使得三号弹性件517压缩，最后限位条516的缺口160与挂钩512对应，从而使得挂钩512在二号弹性件515的弹力作用下复位，使得挂钩512与缺口160卡接，放开滑块。
上述设计中，夹具51的设计简单紧凑，能够使得对滑块的固定更加快捷与方便，保证滑块在与刮油片进行锁付时保持稳定。
具体地：如图5所示，所述底座513为向下收缩的梯形底座513，所述底座513前后两侧均设置有圆弧条形槽130，所述挂钩512下端铰接有可与圆弧条形槽130滚动连接的滚珠500，所述安装框511上设置有用于对挂钩512绕铰接点旋转避位的避位槽。
实际使用时，当底座513在受到转移机构8驱动滑块下压时压缩一号弹性件514，使得底座513的侧壁下压并使得滚珠500在圆弧条形槽130内向上滚动，使得挂钩512下端向安装框511外侧移动，从而使得挂钩512绕铰接点做内扣对滑块固定。
上述设计中，底座513的结构设计以及滚珠500的设计能够使得挂钩512的下端能够与底座513平滑的接触，保证挂钩512在转动内扣的过程中更加流畅和省力。
具体地：如图4和图5所示，所述安装框511上设置有供限位条516滑动连接的圆柱槽，所述三号弹性件517为三号弹簧，所述限位条516包括圆柱条161以及设置在圆柱条161上的限位部162，所述缺口160设置在圆柱条161上，所述三号弹簧套设在限位条516上且三号弹簧两端分别与限位部162和圆柱槽的底壁相抵。
实际使用时，三号弹簧两端分别与圆柱槽的底壁和限位部162相抵，三号弹簧通过驱动限位部162从而使得圆柱条161运动。
上述设计中，限位条516以及三号弹性件517的结构设计便于对限位条516进行驱动。
具体地：如图3和图4所示，所述连接件518包括连接两根限位条516的一号柱181、设置在一号柱181上的二号柱182，所述二号柱182上设置有与带勾住挂载的台阶，所述安装框511上还设置有用于对带勾柱523向远离安装框511一侧运动进行限位的限位板519。
实际使用时，带勾柱523通过与台阶的挂载形成限位，带动二号柱182和一号柱181同步移动。当一号直线模组521带动带勾柱523向远离安装框511一侧运动时，当带勾柱523与限位板519接触时一号直线模组521停止驱动。
上述设计中，连接件518的结构设计能够便于对限位条516进行驱动，限位板519的结构设计能够有效对带勾柱523进行定位。
具体地：如图6所示，所述刮油片压装机构3包括接料台31、分别对称设置在接料台31左右两侧的一号气缸32、设置在一号气缸32上端且设置有落料孔330的料槽33、设置在料槽33内用于驱动刮油片向落料孔330一侧运动的弹性推料件34，所述一号气缸32的输出端朝向接料台31，且一号气缸32的输出端上设置有用于将从落料孔330掉落的刮油片推移至滑块一侧的推板35。
需说明的是，滑块侧部设置有用于安装刮油片的安装槽。
实际使用时，若干刮油片放置在料槽33中，随后通过弹性推料件34将刮油片推向落料孔330上方，使得刮油片从落料孔330中掉落，掉落后的刮油片位于推板35与滑块之间，随后一号气缸32驱动推板35将刮油片按压在滑块的安装槽中。
上述设计中，刮油片压装机构3的结构设计能够有效的保证对刮油片上料的压装的效率。
具体地：如图8所示，所述封装机构6包括待包装工位61、产品接料组件、用于对产品接料组件中的滑块提供保证膜的供膜组件63、用于将产品上的包装膜进行裁切热封的裁切热封组件64。
实际使用时，通过转移机构8将产品从图像检测机构4中转移至待包装工位61，再从待包装工位61转移至产品接料组件中，随后供膜组件63对产品接料组件中的产品进行供膜，随后裁切热封组件64对膜进行裁切和热封。
上述设计中，封装机构6的结构设计能够有效的保证对产品进行覆膜封装。
具体地：如图7所示，所述刮油片压装机构3、检测机构、锁螺丝机构5和带包装工位等间距设置，所述转移机构8包括设置在机架1上的支座81、沿前后方向设置的二号直线模组82、固定设置在二号直线模组82输出端的一号板83、竖向设置在一号板83上的三号直线模组84和四号直线模组85、固定设置在三号直线模组84输出端的连接架86、三个沿前后方向等间距设置在连接架86上的一号磁吸头87、固定设置在四号直线模组85输出端的二号磁吸头88。
实际使用时，通过二号直线模组82驱动一号板83水平运动，使得三个一号磁吸头87移动至预定位置，随后三号直线模组84驱动连接架86下移，四号直线模组85驱动二号磁吸头88下降，使得三个一号磁吸头87和二号磁吸头88同步吸取产品。
上述设计中，转移机构8的结构设计能够同步实现对多个产品在不同工位的移动，极大的提高了生产效率。
具体地：如图8和图9所示，所述产品接料组件包括沿左右方向延伸的五号直线模组621以及固定设置在五号直线模组621输出端的两个接料盒622，所述供膜组件63包括横向膜供料卷631、横向膜收料卷632、纵向膜供料卷633以及纵向膜收料卷634，所述裁切热封组件64包括结构相同用于交替对两个接料盒622进行裁切热封的一号裁切热封件641和二号裁切热封件642。如图10所示，所述一号裁切热封件641包括设置在机架1上的四号架6411、沿前后方向固定设置在四号架6411上的六号直线模组6412、固定设置在六号直线模组6412输出端且输出端向下设置的四号气缸6413、固定设置在四号气缸6413输出端的热封盒6415以及设置在热封盒6415内的四号磁吸头6416，所述热封盒6415下端设置有冲切边。
实际使用时，通过五号直线模组621驱动两个接料盒622运动，使得两个接料盒622始终有一个处于接收转移机构8放置产品的位置，另一个接料盒622对应一号裁切热封件641或二号裁切热封件642，横向膜供料卷631与横向膜收料卷632相互配合，将横向膜在滑块上方张紧，纵向膜供料卷633与纵向膜收料卷634相互配合，将纵向膜在滑块上方张紧。随后六号直线模组6412驱动四号气缸6413移动至待裁切热封的接料盒622上方，随后一号气缸32驱动热封盒6415下移，使得冲切边将横向膜和纵向膜切断后并利用热封盒6415将膜进行热封，随后通过四号磁吸头6416将热封后的产品进行吸附，随后四号气缸6413和六号直线模组6412将产品放置在成品输送线7中。
上述设计中，能够实现对产品的交替热封，以及有效的保证热封的效率和效果。
一种滑块刮油片生产方法，包括滑块刮油片组装打包生产装置，包括如下步骤：
S1、滑块输送线2输送至刮油片压装机构3中，刮油片压装机构3将两个刮油片分别压装在滑块的两侧，形成产品。
S2、转移机构8将产品转移至图像检测机构4中，图像检测机构4对滑块与刮油片的相对位置进行检测后，转移机构8将产品转移至夹具51中。
S3、当滑块被转移机构8压入底座513上后，底座513下压一号弹性件514，使得底座513下压过程中带动两个挂钩512绕铰接点做上端内扣的运动，随后一号直线模组521驱动一号枪头522和带勾柱523向夹具51一侧移动，在移动过程中连接件518不再被带勾柱523限位，三号弹性件517的弹力将限位条516驱动，使得挂钩512与限位条516的非缺口处限位，保证对挂钩512的固定，此时两个挂钩512内扣且被限位条516固定，保证滑块的固定，随后一号锁螺丝枪52和二号锁螺丝枪53将滑块和刮油片进行锁付。当锁付完毕后，一号直线模组521驱动一号枪头522和带勾柱523复位，带勾柱523复位的过程中拉动连接件518同步移动，使得连接件518带动两根限位条516同步移动使得三号弹性件517压缩，最后限位条516的缺口160与挂钩512对应，从而使得挂钩512在二号弹性件515的弹力作用下复位，使得挂钩512与缺口160卡接，放开滑块。
具体地：还包括S4：转移机构8将产品转移至封装机构6中进行封装，随后利用成品输送线7输送封装后的成品。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滑块刮油片组装打包生产装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的滑块输送线(2)、设置在滑块输送线(2)一端的刮油片压装机构(3)、图像检测机构(4)、锁螺丝机构(5)、封装机构(6)、成品输送线(7)以及将产品在刮油片压装机构(3)、图像检测机构(4)、锁螺丝机构(5)和封装机构(6)之间转运的转移机构(8)，其特征在于：所述锁螺丝机构(5)包括夹具(51)以及分别设置在夹具(51)左右两侧的一号锁螺丝枪(52)和二号锁螺丝枪(53)，所述夹具(51)包括设置有放置槽的安装框(511)、对称设置且与安装框(511)前后两侧铰接的挂钩(512)、设置在放置槽下端且侧壁与挂钩(512)下端相抵的底座(513)、连接放置槽和底座(513)的一号弹性件(514)、用于连接挂钩(512)外侧与安装框(511)的二号弹性件(515)、沿左右方向与安装框(511)和挂钩(512)滑动连接的限位条(516)、设置在安装框(511)内用于驱动限位条(516)向右侧滑动的三号弹性件(517)、固定连接两根限位条(516)的连接件(518)，所述一号锁螺丝枪(52)包括沿左右方向延伸设置的一号直线模组(521)、固定设置在一号直线模组(521)输出端的一号枪头(522)以及与连接件(518)挂载连接的带勾柱(523)，所述挂钩(512)上设置有与限位条(516)滑动连接且截面大于限位条(516)截面的一号槽(120)，所述限位条(516)上设置有宽度不小于一号槽(120)宽度的缺口(160)，所述缺口(160)朝向安装框(511)外侧。
2.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述底座(513)为向下收缩的梯形底座(513)，所述底座(513)前后两侧均设置有圆弧条形槽(130)，所述挂钩(512)下端铰接有可与圆弧条形槽(130)滚动连接的滚珠(500)，所述安装框(511)上设置有用于对挂钩(512)绕铰接点旋转避位的避位槽。
3.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述安装框(511)上设置有供限位条(516)滑动连接的圆柱槽，所述三号弹性件(517)为三号弹簧，所述限位条(516)包括圆柱条(161)以及设置在圆柱条(161)上的限位部(162)，所述缺口(160)设置在圆柱条(161)上，所述三号弹簧套设在限位条(516)上且三号弹簧两端分别与限位部(162)和圆柱槽的底壁相抵。
4.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述连接件(518)包括连接两根限位条(516)的一号柱(181)、设置在一号柱(181)上的二号柱(182)，所述二号柱(182)上设置有与带勾住挂载的台阶，所述安装框(511)上还设置有用于对带勾柱(523)向远离安装框(511)一侧运动进行限位的限位板(519)。
5.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述刮油片压装机构(3)包括接料台(31)、分别对称设置在接料台(31)左右两侧的一号气缸(32)、设置在一号气缸(32)上端且设置有落料孔(330)的料槽(33)、设置在料槽(33)内用于驱动刮油片向落料孔(330)一侧运动的弹性推料件(34)，所述一号气缸(32)的输出端朝向接料台(31)，且一号气缸(32)的输出端上设置有用于将从落料孔(330)掉落的刮油片推移至滑块一侧的推板(35)。
6.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述封装机构(6)包括待包装工位(61)、产品接料组件、用于对产品接料组件中的滑块提供保证膜的供膜组件(63)、用于将产品上的包装膜进行裁切热封的裁切热封组件(64)。
7.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述刮油片压装机构(3)、检测机构、锁螺丝机构(5)和带包装工位等间距设置，所述转移机构(8)包括设置在机架(1)上的支座(81)、沿前后方向设置的二号直线模组(82)、固定设置在二号直线模组(82)输出端的一号板(83)、竖向设置在一号板(83)上的三号直线模组(84)和四号直线模组(85)、固定设置在三号直线模组(84)输出端的连接架(86)、三个沿前后方向等间距设置在连接架(86)上的一号磁吸头(87)、固定设置在四号直线模组(85)输出端的二号磁吸头(88)。
8.根据权利要求6所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述产品接料组件包括沿左右方向延伸的五号直线模组(621)以及固定设置在五号直线模组(621)输出端的两个接料盒(622)，所述供膜组件(63)包括横向膜供料卷(631)、横向膜收料卷(632)、纵向膜供料卷(633)以及纵向膜收料卷(634)，所述裁切热封组件(64)包括结构相同用于交替对两个接料盒(622)进行裁切热封的一号裁切热封件(641)和二号裁切热封件(642)，所述一号裁切热封件(641)包括设置在机架(1)上的四号架(6411)、沿前后方向固定设置在四号架(6411)上的六号直线模组(6412)、固定设置在六号直线模组(6412)输出端且输出端向下设置的四号气缸(6413)、固定设置在四号气缸(6413)输出端的热封盒(6415)以及设置在热封盒(6415)内的四号磁吸头(6416)，所述热封盒(6415)下端设置有冲切边。
9.一种滑块刮油片生产方法，包括滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：包括如下步骤：
S1、滑块输送线(2)将滑块输送至刮油片压装机构(3)中，刮油片压装机构(3)将两个刮油片分别压装在滑块的两侧，形成产品；
S2、转移机构(8)将产品转移至图像检测机构(4)中，图像检测机构(4)对滑块与刮油片的相对位置进行检测后，转移机构(8)将产品转移至夹具(51)中；
S3、当滑块被转移机构(8)压入底座(513)上后，底座(513)下压一号弹性件(514)，使得底座(513)下压过程中带动两个挂钩(512)绕铰接点做上端内扣的运动，随后一号直线模组(521)驱动一号枪头(522)和带勾柱(523)向夹具(51)一侧移动，在移动过程中连接件(518)不再被带勾柱(523)限位，三号弹性件(517)的弹力将限位条(516)驱动，使得挂钩(512)与限位条(516)的非缺口处限位，保证对挂钩(512)的固定，此时两个挂钩(512)内扣且被限位条(516)固定，保证滑块的固定，随后一号锁螺丝枪(52)和二号锁螺丝枪(53)将滑块和刮油片进行锁付，当锁付完毕后，一号直线模组(521)驱动一号枪头(522)和带勾柱(523)复位，带勾柱(523)复位的过程中拉动连接件(518)同步移动，使得连接件(518)带动两根限位条(516)同步移动使得三号弹性件(517)压缩，最后限位条(516)的缺口(160)与挂钩(512)对应，从而使得挂钩(512)在二号弹性件(515)的弹力作用下复位，使得挂钩(512)与缺口(160)卡接，放开滑块。
10.根据权利要求9所述的滑块刮油片生产方法 ，其特征在于：还包括S4:转移机构(8)将产品转移至封装机构(6)中进行封装，随后利用成品输送线(7)输送封装后的成品。
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