CN219514308U - 柔性电路板整平设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，涉及一种柔性电路板整平设备。本实用新型的上料机构将柔板输送至整平组件上，所述压合组件对整平组件上的柔板进行压合整平后，压合组件将整平后的柔板输送至下料工位上，以此完成对柔板的整平操作，大幅度提高了柔板的整平效率，压合组件对整平组件上的柔板进行压合整平，可使整平过程更加平稳。

Description

柔性电路板整平设备

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，涉及一种柔性电路板整平设备。

背景技术

FPC（柔性电路板）又称软板或者柔板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有配线密度高、重量轻、厚度薄和弯折性好的特点。

目前在对柔性电路进行取板加工时，部分元件对产品平整度要求较高，需保证产品平整，防止元件印刷和贴片不良，由于电路板比较柔软，一般需要柔板加工时人工进行整平，浪费人力，影响对柔性线路板的整平质量和整平速率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种大幅度提高了柔板的整平效率，可使整平过程更加平稳的柔性电路板整平设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性电路板整平设备，所述柔性电路板整平设备用于对柔板产品进行整平处理，其包括：

上料机构，所述上料机构用于将柔板输送至整平工位处；

整平机构，设置于整平工位上，所述整平机构用于，所述整平机构包括整平组件和压合组件，所述上料机构将柔板输送至整平组件上，所述压合组件对整平组件上的柔板进行压合整平后，压合组件将整平后的柔板输送至下料工位上；

下料料仓，设置于下料工位上，所述下料料仓用于堆叠整平后的柔板。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构包括上料料仓和上料抓手，所述上料料仓设置在所述整平工位一侧，所述上料料仓上设置有用于容置柔板的上料空间，所述上料抓手与驱动部件驱动连接，所述驱动部件用于带动上料抓手将上料空间上的柔板上料至整平组件上。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料抓手包括上料架，所述上料架上设置有上料板，所述上料板上均匀设置有多个上料吸盘，通过上料板上的上料吸盘对柔板进行吸取。

在本实用新型的一个实施例中，所述整平组件包括整平支架，所述整平支架上设置有整平板，所述整平板下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑气缸，所述支撑气缸与推料板驱动连接，所述支撑气缸带动所述推料板与所述整平板的底面抵接。

在本实用新型的一个实施例中，所述压合组件包括压合架和连接架，所述连接架上设置有导向杆，所述压合架上设置有与所述导向杆相匹配的导向套，所述导向杆穿设在所述导向套上，所述导向杆自由端设置有限位块，使得所述导向杆无法从所述导向套上脱离，所述连接架上设置有压合板，所述压合架与移动部件驱动连接，所述移动部件带动连接架上的压合板将柔板压紧在整平组件上；所述压合板上设置有真空吸附孔，通过压合板上的真空吸附孔对完成整平的柔板进行抓取，在移动部件的驱动下输送至下料料仓上。

在本实用新型的一个实施例中，所述压合组件还包括压紧部件，所述压紧部件与所述整平组件相对设置，所述压紧部件包括压紧架，所述压紧架上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸与压紧块连接，所述旋转伸缩气缸用于带动压紧块将压合板压紧在整平组件上。

在本实用新型的一个实施例中，所述下料料仓滑设在安装架上，所述下料料仓的四角处设置有L型挡料板，四角处的挡料板围设成用于堆叠柔板的容纳空间，所述容纳空间上设置有顶升板，所述安装架上设置有顶升部件，所述顶升部件用于推动所述顶升板在容纳空间内往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括取放机构，所述取放机构设置在所述上料机构或者下机构处，所述取放机构包括取放仓和搬运抓手，所述取放仓与所述上料机构或者下机构相对设置，所述搬运抓手与动力部件驱动连接，所述动力部件带动所述搬运抓手将上料机构上的覆盖在柔板上的隔离纸搬运至取放仓或者将取放仓的隔离纸搬运至下料机构上的柔板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运抓手包括搬运架，所述搬运架上设置有搬运板，所述搬运板上均匀设置有多个真空吸盘，所述动力部件驱动搬运板上的真空吸盘对隔离纸进行抓取。

在本实用新型的一个实施例中，还包括检测机构，所述检测机构包括下视觉相机和设置于所述上料机构上方的上视觉相机，所述上视觉相机设置在上支架上，所述下视觉相机设置在下支架上，所述下视觉相机设置在所述上料机构与整平组件之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的上料机构将柔板输送至整平组件上，所述压合组件对整平组件上的柔板进行压合整平后，压合组件将整平后的柔板输送至下料工位上，以此完成对柔板的整平操作，大幅度提高了柔板的整平效率，压合组件对整平组件上的柔板进行压合整平，可使整平过程更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的一种柔性电路板整平设备示意图。

图2是本实用新型的下料料仓示意图。

图3是本实用新型的上料机构示意图。

图4是本实用新型的压合组件示意图。

图5是本实用新型的整平组件示意图。

图6是本实用新型的取放机构示意图。

图中标号说明：1、上料料仓；2、驱动部件；3、上料抓手；31、上料架；32、上料板；33、上料吸盘；4、取放机构；41、动力部件；42、搬运架；43、搬运板；44、真空吸盘；45、隔离纸；5、取放仓；6、检测机构；61、上视觉相机；62、下支架；63、下视觉相机；64、扫码枪；7、整平组件；71、整平支架；72、整平板；73、支撑架；74、支撑气缸；75、推料板；76、压紧架；77、旋转伸缩气缸；78、压紧块；8、移动部件；81、压合架；82、连接架；83、导向杆；84、限位块；85、压合板；9、下料料仓；91、安装架；92、抽拉板；93、L型挡料板；94、容纳空间；95、顶升板；96、顶升部件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-6所示，一种柔性电路板整平设备，所述柔性电路板整平设备用于对柔板产品进行整平处理，其包括：

上料机构，所述上料机构用于将柔板输送至整平工位处；

整平机构，设置于整平工位上，所述整平机构用于，所述整平机构包括整平组件7和压合组件，所述上料机构将柔板输送至整平组件7上，所述压合组件对整平组件7上的柔板进行压合整平后，压合组件将整平后的柔板输送至下料工位上；

下料料仓9，设置于下料工位上，所述下料料仓9用于堆叠整平后的柔板。

本实用新型的上料机构将柔板输送至整平组件7上，所述压合组件对整平组件7上的柔板进行压合整平后，压合组件将整平后的柔板输送至下料工位上，以此完成对柔板的整平操作，大幅度提高了柔板的整平效率，压合组件对整平组件7上的柔板进行压合整平，可使整平过程更加平稳。

本实用新型的驱动部件2、动力部件41以及移动部件8可以采用二轴移动模组、三轴移动模组、四轴移动模组或者多轴机械臂，采用上述驱动设备可以带动隔离纸45或者柔板在空间内进行运动，实现对隔离纸45或者柔板的快速输送，提高工作效率，其中驱动部件2和移动部件8由于在行程上较为接近，可以采用现有技术中同一移动模组将两者进行装配在一起，属于现有成熟技术，在此不再赘述其具体结构。

参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构包括上料料仓1和上料抓手3，所述上料料仓1设置在所述整平工位一侧，所述上料料仓1上设置有用于容置柔板的上料空间，所述上料抓手3与驱动部件2驱动连接，所述驱动部件2用于带动上料抓手3将上料空间上的柔板上料至整平组件7上。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料抓手3包括上料架31，所述上料架31上设置有上料板32，所述上料板32上均匀设置有多个上料吸盘33，通过上料板32上的上料吸盘33对柔板进行吸取。

具体的，驱动部件2带动上料架31上的上料板32进入上料料仓1内，通过上料吸盘33对定位后的柔板进行吸取，在驱动部件2的带动下将柔板放置在整平板72上，上料吸盘33对柔板进行吸取起到让吸盘自适应的作用，并降低了对驱动部件2工作的精度要求，增加了机器的使用寿命，提高了工作效率，节约了成本。

在本实用新型的一个实施例中，所述整平组件7包括整平支架71，所述整平支架71上设置有整平板72，所述整平板72下方设置有支撑架73，所述支撑架73上设置有支撑气缸74，所述支撑气缸74与推料板75驱动连接，所述支撑气缸74带动所述推料板75与所述整平板72的底面抵接。

具体的，支撑气缸74带动推料板75与整平板72的底面抵接对整平板72进行支撑，在一定程度上提高了整平的稳定性，支撑可有助于柔板的应力分散，从而改善柔板整平效果，避免了整平后柔板翘边情况的发生。

参照图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述压合组件包括压合架81和连接架82，所述连接架82上设置有导向杆83，所述压合架81上设置有与所述导向杆83相匹配的导向套，所述导向杆83穿设在所述导向套上，所述导向杆83自由端设置有限位块84，使得所述导向杆83无法从所述导向套上脱离，所述连接架82上设置有压合板85，所述压合架81与移动部件8驱动连接，所述移动部件8带动连接架82上的压合板85将柔板压紧在整平组件7上；所述压合板85上设置有真空吸附孔，通过压合板85上的真空吸附孔对完成整平的柔板进行抓取，在移动部件8的驱动下输送至下料料仓9上。

具体的，导向杆83穿设在所述导向套上，还可在导向杆83上设置有弹簧等弹性件，使得连接架82与压合架81之间形成浮动结构，使得压合架81运动的过程中比压合板85滞后，从而达到浮动压紧的目的，避免因为压紧力过大而使柔板变形，防止柔板因为不均匀压紧变形而报废。

参照图5所示，在本实用新型的一个实施例中，所述压合组件还包括压紧部件，所述压紧部件与所述整平组件7相对设置，所述压紧部件包括压紧架76，所述压紧架76上设置有旋转伸缩气缸77，所述旋转伸缩气缸77与压紧块78连接，所述旋转伸缩气缸77用于带动压紧块78将压合板85压紧在整平组件7上。

具体的，旋转伸缩气缸77带动压紧块78将压合板85压合在压合板85的边缘上，使得压合板85压紧在整平板72上，能够使得压合板85向柔板施加合适的压紧力，使得柔板可靠的压紧在整平板72上，确保整平过程中柔板不会发生位置偏移。

参照图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述下料料仓9设置在抽拉板92上，所述抽拉板92滑设在安装架91上，所述下料料仓9的四角处设置有L型挡料板93，四角处的挡料板围设成用于堆叠柔板的容纳空间94，所述容纳空间94上设置有顶升板95，所述安装架91上设置有顶升部件96，所述顶升部件96用于推动所述顶升板95在容纳空间94内往复运动。

进一步地，所述上料料仓1、取放仓5和下料料仓9的结构完全相同，所述上料料仓1与下料料仓9用于放置柔板产品，所述取放仓5用于放置柔板之间的隔离纸45。

具体的，所述顶升部件96可以为气缸、油缸、电机连杆、电缸等直线输送模组，属于现有成熟技术，在此不再赘述其具体结构，在顶升部件96的带动与顶升板95抵接，下料料仓9在安装架91上滑动时，顶升部件96与顶升板95分离，避免影响下料仓上的柔板上下料，该顶升板95位置可随着柔板堆叠进行调整，能够适用于不同型号大小的柔板堆叠，四角处设置的L型挡料板93，可以对柔板的四角进行快速定位，保证柔板收料的精度。

参照图6所示，在本实用新型的一个实施例中，还包括取放机构4，所述取放机构4设置在所述上料机构或者下机构处，所述取放机构4包括取放仓5和搬运抓手，所述取放仓5与所述上料机构或者下机构相对设置，所述搬运抓手与动力部件41驱动连接，所述动力部件41带动所述搬运抓手将上料机构上的覆盖在柔板上的隔离纸45搬运至取放仓5或者将取放仓5的隔离纸45搬运至下料机构上的柔板上。

具体的，将柔板堆叠放置在上料料仓1内，动力部件41带动搬运架42进入到上料料仓1的容纳空间94内，通过搬运板43上的真空吸盘44对隔离纸45进行吸取后，在动力部件41带动下将隔离纸45搬运至取放仓5；

通过搬运板43上的真空吸盘44对隔离纸45进行吸取后，在动力部件41带动下将隔离纸45搬运至下料料仓9的柔板上；

通过上述结构可以实现对柔板上的隔离纸45进行快速取放，搬运抓手与动力部件41驱动连接，使其可以根据实际生产状况的不同，在动作过程中就不会发生抖动和晃动，动作稳定，使得搬运抓手能够稳定地吸取隔离纸45。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运抓手包括搬运架42，所述搬运架42上设置有搬运板43，所述搬运板43上均匀设置有多个真空吸盘44，所述动力部件41驱动搬运板43上的真空吸盘44对隔离纸45进行抓取。

具体的，通过搬运板43上的真空吸盘44对隔离纸45进行吸取后，在动力部件41带动下将隔离纸45搬运至取放仓5，不仅能够依据实际情况调整吸盘与隔离纸45之间的位置关系，更好的适配不同规格的隔离纸45，避免隔离纸45在搬运过程中脱落。

在本实用新型的一个实施例中，还包括检测机构6，所述检测机构6包括下视觉相机63和设置于所述上料机构上方的上视觉相机61，所述上视觉相机61设置在上支架上，所述下视觉相机63设置在下支架62上，所述下视觉相机63设置在所述上料机构与整平组件7之间。

具体的，位于上料料仓1最上层的柔板经过上视觉相机61拍摄定位后，在驱动部件2的带动下使得柔板经过下视觉相机63的拍摄定位，上下视觉相机63能够对柔板的上下表面进行全方位检测和位置定位，保证取料和放料的位置精度，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的后续加工质量。

进一步地，所述检测机构6还包括扫码枪64，所述扫码枪64设置在所述整平支架71与所述下料料仓9之间，在移动部件8的带动整平后的fpc柔板经过扫码枪64扫码，防止扫码过程不稳定而出现扫码不准确的情况，提高扫码有效性，完成整平后的FPC在压合板85输送过程中，先进行扫码后再放置在容纳空间94内。

使用过程：

将柔板堆叠放置在上料料仓1内，动力部件41带动搬运架42进入到上料料仓1的容纳空间94内，通过搬运板43上的真空吸盘44对隔离纸45进行吸取后，在动力部件41带动下将隔离纸45搬运至取放仓5，位于上料料仓1最上层的柔板经过上视觉相机61拍摄定位后，驱动部件2带动上料架31上的上料板32进入上料料仓1内，通过上料吸盘33对定位后的柔板进行吸取，在驱动部件2的带动下使得柔板经过下视觉相机63的拍摄定位后，放置在整平板72上，移动部件8带动连接架82上的压合板85将柔板压紧在整平板72上，支撑气缸74带动推料板75与整平板72的底面抵接对整平板72进行支撑，旋转伸缩气缸77带动压紧块78将压合板85压合在压合板85的边缘上，使得压合板85压紧在整平板72上，完成fpc压合整平后，压合板85上的真空吸附孔对完成整平的柔板进行抓取，在移动部件8的带动整平后的fpc柔板经过扫码枪64扫码后，将整平后的柔板放置在下料料仓9的顶升板95上，动力部件41带动搬运架42进入到取放仓5的容纳空间94内，通过搬运板43上的真空吸盘44对隔离纸45进行吸取后，在动力部件41带动下将隔离纸45搬运至下料料仓9的柔板上，循环往复，完成对柔板的整平加工。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种柔性电路板整平设备，其特征在于，所述柔性电路板整平设备用于对柔板产品进行整平处理，其包括：

上料机构，所述上料机构用于将柔板输送至整平工位处；

整平机构，设置于整平工位上，所述整平机构用于，所述整平机构包括整平组件和压合组件，所述上料机构将柔板输送至整平组件上，所述压合组件对整平组件上的柔板进行压合整平后，压合组件将整平后的柔板输送至下料工位上；

下料料仓，设置于下料工位上，所述下料料仓用于堆叠整平后的柔板。

2.如权利要求1所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，所述上料机构包括上料料仓和上料抓手，所述上料料仓设置在所述整平工位一侧，所述上料料仓上设置有用于容置柔板的上料空间，所述上料抓手与驱动部件驱动连接，所述驱动部件用于带动上料抓手将上料空间上的柔板上料至整平组件上。

3.如权利要求2所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，所述上料抓手包括上料架，所述上料架上设置有上料板，所述上料板上均匀设置有多个上料吸盘，通过上料板上的上料吸盘对柔板进行吸取。

4.如权利要求1所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，所述整平组件包括整平支架，所述整平支架上设置有整平板，所述整平板下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑气缸，所述支撑气缸与推料板驱动连接，所述支撑气缸带动所述推料板与所述整平板的底面抵接。

5.如权利要求1所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，所述压合组件包括压合架和连接架，所述连接架上设置有导向杆，所述压合架上设置有与所述导向杆相匹配的导向套，所述导向杆穿设在所述导向套上，所述导向杆自由端设置有限位块，使得所述导向杆无法从所述导向套上脱离，所述连接架上设置有压合板，所述压合架与移动部件驱动连接，所述移动部件带动连接架上的压合板将柔板压紧在整平组件上；所述压合板上设置有真空吸附孔，通过压合板上的真空吸附孔对完成整平的柔板进行抓取，在移动部件的驱动下输送至下料料仓上。

6.如权利要求5所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，所述压合组件还包括压紧部件，所述压紧部件与所述整平组件相对设置，所述压紧部件包括压紧架，所述压紧架上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸与压紧块连接，所述旋转伸缩气缸用于带动压紧块将压合板压紧在整平组件上。

7.如权利要求1所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，所述下料料仓滑设在安装架上，所述下料料仓的四角处设置有L型挡料板，四角处的挡料板围设成用于堆叠柔板的容纳空间，所述容纳空间上设置有顶升板，所述安装架上设置有顶升部件，所述顶升部件用于推动所述顶升板在容纳空间内往复运动。

8.如权利要求1所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，还包括取放机构，所述取放机构设置在所述上料机构或者下机构处，所述取放机构包括取放仓和搬运抓手，所述取放仓与所述上料机构或者下机构相对设置，所述搬运抓手与动力部件驱动连接，所述动力部件带动所述搬运抓手将上料机构上的覆盖在柔板上的隔离纸搬运至取放仓或者将取放仓的隔离纸搬运至下料机构上的柔板上。

9.如权利要求8所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，所述搬运抓手包括搬运架，所述搬运架上设置有搬运板，所述搬运板上均匀设置有多个真空吸盘，所述动力部件驱动搬运板上的真空吸盘对隔离纸进行抓取。

10.如权利要求1所述的柔性电路板整平设备，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括下视觉相机和设置于所述上料机构上方的上视觉相机，所述上视觉相机设置在上支架上，所述下视觉相机设置在下支架上，所述下视觉相机设置在所述上料机构与整平组件之间。