CN109850531B

CN109850531B - 弹簧垫圈同向排列机构

Info

Publication number: CN109850531B
Application number: CN201910260945.XA
Authority: CN
Inventors: 戎誉剑
Original assignee: Zhejiang Zhongyu Hardware Co ltd
Current assignee: Zhejiang Zhongyu Hardware Co ltd
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2024-03-05
Anticipated expiration: 2039-04-02
Also published as: CN109850531A

Abstract

本发明公开了一种弹簧垫圈同向排列机构，它包括进料传送带、运送盘、排列机构和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带设置在排列机构两侧，所述运送盘沿进料传送带、排列机构及出料传送带的顺序移动；所述排列机构包括龙门机架、送料电机、挡块组件、挡块升降机构、气胀轴、气轴驱动机构；所述挡块组件和挡块升降机构传动连接并设置在上梁与托板之间，挡块组件包括有支架及挡块，支架与挡块升降机构传动连接；气轴驱动机构与气胀轴传动连接，气胀轴位于龙门机架正下方。本发明得到的弹簧垫圈同向排列机构，利用弹簧垫圈的结构特点，通过气胀轴和挡块的配合，解决了弹簧垫圈自动检测时的垫圈摆放问题，提高了生产效率和产品的质量。

Description

弹簧垫圈同向排列机构

技术领域

本发明涉及一种生产设备，特别是一种弹簧垫圈同向排列机构。

背景技术

现有的弹簧垫圈在生产过程中，其质量多数以垫圈的外观尺寸进行判断，其检测一般采用抽检、卡尺测量等方式进行，效率较低，并且无法避免不良品的出厂和使用，因此，部分厂家采用光学测量的方式对生产线上的产品进行检测，为此，需要对生产线上的弹簧垫圈进行同向排列，使之符合测量时的位置要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够将弹簧垫圈按照相同方向进行排列的弹簧垫圈同向排列机构。

为了实现上述目的，本发明所设计的弹簧垫圈同向排列机构，它包括进料传送带、运送盘、排列机构和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带设置在排列机构两侧，所述运送盘沿进料传送带、排列机构及出料传送带的顺序移动；所述运送盘是设有环形卡榫及通孔的板件，所述通孔的尺寸大于弹簧垫圈的内径并小于弹簧垫圈的外径；所述排列机构包括龙门机架、送料电机、挡块组件、挡块升降机构、气胀轴、气轴驱动机构，所述龙门机架包括上梁、托板和立柱，所述托板横架在两立柱之间，所述托板两侧设有导向带，所述导向带与送料电机通过减速机、带轮传动连接，在运送盘从进料传送带进入排列机构时，所述导向带与运送盘侧边传动贴合；所述挡块升降机构设置在上梁上，所述挡块组件和挡块升降机构传动连接并设置在上梁与托板之间，所述挡块组件包括有支架及挡块，所述支架与挡块升降机构传动连接，所述支架下方连接有挡块；所述托板上设有与通孔数量相同的轴孔，其数量与气胀轴数量一致，在托板下方设有气轴驱动机构，所述气轴驱动机构与气胀轴传动连接，所述气胀轴位于轴孔正下方，使气胀轴可以升入弹簧垫圈中间，带动垫圈旋转。

为了使气轴驱动机构能够为多个气胀轴提供稳定的升降旋转动力，所述气轴驱动机构包括齿条、旋转气缸、升降气缸，所述升降气缸上方连接有升降台，所述旋转气缸、齿条设置在升降台上；所述旋转气缸与齿条连接，所述气胀轴一端通过轴承可转动地安装在升降台上，并通过气胀轴上设有的齿轮与齿条传动连接，通过气缸驱动，可以使动力稳定，减少震动。

所述挡块升降机构包括挡料气缸及导向杆，所述挡料气缸与挡块组件的支架传动连接，所述导向杆与支架可滑动连接，导向杆固定在龙门机架上。

为了避免挡块组件与弹簧垫圈发生卡死的情况，所述挡块组件还包括有伸缩杆、复位簧，所述伸缩杆一端连接在支架下方，伸缩杆另一端与挡块连接，所述复位簧套装在伸缩杆外，赋予挡块上下运动的能力，避免弹簧垫圈在旋转至要求位置前卡死。

为了保证进料位置的准确，所述升降台上设有活动挡板，所述托板上设有挡板槽。

为了使运送盘在进料传送带上稳定，所述进料传送带上均匀分布有楔形结构，所述楔形结构在进料过程中与运送盘上与前进方向相反侧的长边紧密贴合。

本发明得到的弹簧垫圈同向排列机构，利用弹簧垫圈的结构特点，通过气胀轴和挡块的配合，同时对多个弹簧垫圈的朝向进行调整，解决了弹簧垫圈自动检测时的垫圈摆放问题，提高了生产效率和产品的质量。

附图说明

图1是本发明弹簧垫圈同向排列机构实施例1的轴测图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是实施例1中排列机构的正视图；

图4是图3中B处的放大示意图；

图5是实施例1中排列机构的剖视图；

图6是图5中C处的放大示意图；

图7是图5中D处的放大示意图；

图8是本发明弹簧垫圈同向排列机构实施例2的轴测剖视图。

图中：进料传送带1、运送盘2、排列机构3、出料传送带4、弹簧垫圈5、楔形结构10、环形卡榫20、通孔21、龙门机架30、送料电机31、挡块组件32、挡块升降机构33、气胀轴34、气轴驱动机构35、导向带36、减速机37、带轮38、上梁300、托板301、立柱302、轴孔303、挡板槽304、支架320、伸缩杆321、复位簧322、挡块323、挡料气缸330、导向杆331、齿条350、旋转气缸351、升降气缸352、升降台353、齿轮354、轴承355、活动挡板356。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的弹簧垫圈同向排列机构，如图1所示，它包括进料传送带1、运送盘2、排列机构3和出料传送带4，所述进料传送带1和出料传送带4设置在排列机构3两侧，所述运送盘2沿进料传送带1、排列机构3及出料传送带4的顺序移动；如图2所示，所述运送盘2是设有环形卡榫20及通孔21的板件，所述通孔21的尺寸大于弹簧垫圈5的内径并小于弹簧垫圈5的外径；如图3所示，所述排列机构3包括龙门机架30、送料电机31、挡块组件32、挡块升降机构33、气胀轴34、气轴驱动机构35，所述龙门机架30包括上梁300、托板301和立柱302，所述托板301横架在两立柱302之间，如图5、图7所示，所述托板301两侧设有导向带36，所述导向带36与送料电机31通过减速机37、带轮38传动连接，在运送盘2从进料传送带1进入排列机构3时，所述导向带36与运送盘2侧边传动贴合；如图3、图4所示，所述挡块升降机构33设置在上梁300上，所述挡块组件32和挡块升降机构33传动连接并设置在上梁300与托板301之间，所述挡块组件32包括有支架320及挡块323，所述支架320与挡块升降机构33传动连接，所述支架320下方连有挡块323；所述托板301上设有与通孔21数量相同的轴孔303，其数量与气胀轴34数量一致，在托板301下方设有气轴驱动机构35，所述气轴驱动机构35与气胀轴34传动连接，所述气胀轴34位于轴孔303正下方。

为了使气轴驱动机构35能够为多个气胀轴34提供稳定的升降旋转动力，如图5、图6所示，所述气轴驱动机构35包括齿条350、旋转气缸351、升降气缸352，所述升降气缸352上方连接有升降台353，所述旋转气缸351、齿条350设置在升降台353上；所述旋转气缸351与齿条350连接，所述气胀轴34一端通过轴承355可转动地安装在升降台353上，并通过气胀轴34上设有的齿轮354与齿条350传动连接。

如图4、图5所示，所述挡块升降机构33包括挡料气缸330及导向杆331，所述挡料气缸330与挡块组件32的支架320传动连接，所述导向杆331与支架320可滑动连接，导向杆331固定在龙门机架30上。

为了避免挡块组件32与弹簧垫圈5发生卡死的情况，如图4所示，所述挡块组件32还包括有伸缩杆321、复位簧322，所述伸缩杆321一端连接在支架320下方，伸缩杆321另一端与挡块323连接，所述复位簧322套装在伸缩杆321外。

在实际工作过程中，前置机构将弹簧垫圈5依次放在运送盘2的环形卡榫20内，所述运送盘2在进料传送带1带动下进入排列机构3，并由导向带36带动在托板301上前进至通孔21与托板301上轴孔303对应的位置，此时托板301下方的气胀轴34上升穿过弹簧垫圈5内孔，供气使气胀轴34膨胀从而与弹簧垫圈5内孔形成过渡配合，并由旋转气缸351带动气胀轴34旋转，同时挡料气缸330驱动挡块组件32下降，使挡块组件32底面相距运送盘2盘面合适的距离，此时由于弹簧垫圈5存在翘起的部分，该翘起端被挡块323卡住，使气胀轴34空转，当气胀轴34转过一定弧度后，所有弹簧垫圈5的翘起端都会被挡块323卡死，即弹簧垫圈5的开口已经朝向同一方向，此时挡块组件32上升，气胀轴34放气并下降，已完成排列的弹簧垫圈5随运送盘2一起被导向带36送至出料传送带4上前往下一工位。

本实施例提供的弹簧垫圈同向排列机构，能够同时对多个弹簧垫圈5的朝向进行调整，解决了弹簧垫圈5自动检测时的垫圈摆放问题，提高了生产效率和产品的质量。

实施例2：

本实施例描述的弹簧垫圈同向排列机构，如图8所示，除实施例1所述特征外，为了保证进料位置的准确，所述升降台353上设有活动挡板356，所述托板301上设有挡板槽304。

为了使运送盘2在进料传送带1上稳定，如图8所示，所述进料传送带1上均匀分布有楔形结构10，所述楔形结构10在进料过程中与运送盘2上与前进方向相反侧的长边紧密贴合。

在实际工作过程中，当运送盘2进入排列机构3时，升降气缸352运作使升降台带动活动挡板356穿过挡板槽304，并挡住运送盘2，当运送盘2被挡住静止后，随着升降气缸352的持续运作，使气涨轴34穿过轴孔303、通孔21及弹簧垫圈5的内孔完成其工作。

本实施例提供的弹簧垫圈同向排列机构，采用辅助结构，进一步保证了弹簧垫圈5进出料时的稳定性，保证了同向排列机构3的可靠性和效率。

Claims

1.一种弹簧垫圈同向排列机构，它包括进料传送带（1）、运送盘（2）、排列机构（3）和出料传送带（4），其特征是所述进料传送带（1）和出料传送带（4）设置在排列机构（3）两侧，所述运送盘（2）沿进料传送带（1）、排列机构（3）及出料传送带（4）的顺序移动；所述运送盘（2）是设有环形卡榫（20）及通孔（21）的板件，所述通孔（21）的尺寸大于弹簧垫圈（5）的内径并小于弹簧垫圈（5）的外径；所述排列机构（3）包括龙门机架（30）、送料电机（31）、挡块组件（32）、挡块升降机构（33）、气胀轴（34）、气轴驱动机构（35），所述龙门机架（30）包括上梁（300）、托板（301）和立柱（302），所述托板（301）横架在两立柱（302）之间，所述托板（301）两侧设有导向带（36），所述导向带（36）与送料电机（31）通过减速机（37）、带轮（38）传动连接，在运送盘（2）从进料传送带（1）进入排列机构（3）时，所述导向带（36）与运送盘（2）侧边传动贴合；所述挡块升降机构（33）设置在上梁（300）上，所述挡块组件（32）和挡块升降机构（33）传动连接并设置在上梁（300）与托板（301）之间，所述挡块组件（32）包括有支架（320）及挡块（323），所述支架（320）与挡块升降机构（33）传动连接，所述支架（320）下方连有挡块（323）；所述托板（301）上设有与通孔（21）数量相同的轴孔（303），其数量与气胀轴（34）数量一致，在托板（301）下方设有气轴驱动机构（35），所述气轴驱动机构（35）与气胀轴（34）传动连接，所述气胀轴（34）位于轴孔（303）正下方；所述气轴驱动机构（35）包括齿条（350）、旋转气缸（351）、升降气缸（352），所述升降气缸（352）上方连接有升降台（353），所述旋转气缸（351）、齿条（350）设置在升降台（353）上；所述旋转气缸（351）与齿条（350）连接，所述气胀轴（34）一端通过轴承（355）可转动地安装在升降台（353）上，并通过气胀轴（34）上设有的齿轮（354）与齿条（350）传动连接；所述挡块升降机构（33）包括挡料气缸（330）及导向杆（331），所述挡料气缸（330）与挡块组件（32）的支架（320）传动连接，所述导向杆（331）与支架（320）可滑动连接，导向杆（331）固定在龙门机架（30）上；挡块组件（32）还包括有伸缩杆（321）、复位簧（322），所述伸缩杆（321）一端连接在支架（320）下方，伸缩杆（321）另一端与挡块（323）连接，所述复位簧（322）套装在伸缩杆（321）外；所述升降台（353）上设有活动挡板（356），所述托板（301）上设有挡板槽（304）；所述进料传送带（1）上均匀分布有楔形结构（10），所述楔形结构（10）在进料过程中与运送盘（2）上与前进方向相反侧的长边紧密贴合。