CN1093056A - 翻转扁平物件的装置 - Google Patents

Abstract

一种翻转扁平物件的装置，包括一传送轨道；其 上有一具有弹簧条的推进机构，该弹簧条有一弯曲部 分，且以相对于传送速度而言的加速度、周期地从起 始位置移动到终端位置，再返回起始位置；还有两个 挡块。装置安排得使一物件在其后边缘被弹簧条弯 曲部分的头端从下面扣进，物件以加速度被推到挡块 上，然后其后边缘被抬起，并在弯曲部分受到引导，向 前倾而越过挡块，最后受弹簧作用翻转于轨道上。

Description

本发明涉及翻转扁平物件，例如翻转贵重包裹发送递单等扁平物件的装置。

已有技术的翻转扁平物件的装置请参见EP-A-O501923。

有时候，有必要把在两传送段之间传送的位于传送轨道上的传送物件加以翻转，使被传送物件原来的顶部逐一翻过身去使顶部变成底部，例如把物件或者把组成物件的某一部分翻过身去，在传送贵重包裹发递单的情况下，那就是价值的标记，或者，有时是为了把绕在物件上的箍带或包扎物上的带有文字说明的一面相对于传送装置轨道翻转过来。

在已有技术的翻转装置中，一种超越式推进机构接过要翻转的物件，把它推向一翻转装置，在该翻转装置中，此物件的前边缘被升起，并且将物件向后倾斜得以使该物件超过它的一个死点的中心位置，使它翻转，也就是说，把原来的上面翻到下面倒在传送轨道上，然后再由传送轨道的原来的滑块接下去传送。这种已有技术翻转装置，除了有一个推进件之外，还有一个安装在翻身区域的上向弯的斜面以及一个与之相连的、弯的导轨，它安装得可以绕一个横向轴线倾侧并且还具有一个平衡的重物。

这种翻转装置的缺点是，决定倾侧点的平衡的重量必须正确地调整得与被传送物件相应，而且物件只能在重力的作用下倒在传送轨道上，这里所产生的时间上的延迟，可能会导致传送装置轨道的停顿。

本发明的目的是改进已有技术的翻转装置，一方面，将翻转装置的结构部分大大简化，另一方面，消除了翻转中的时间延迟现现，而且倾侧点无需调节。

本发明的这一目的是由以下所述的方案加以实现的：

一种翻转扁平物件，例如贵重包裹发递单的扁平物件的装置，所述扁平物件作为被传送的物件在传送轨道上被滑块所均匀传送，本装置有一个基本上能与传送轨道平行运动的推进件，此推进件沿着翻转区域对被传送物件相对于传送的速度进行加速，并周期地被一驱动装置从起始位置向前驱动到终端位置，然后，再返回到起始位置，运动的周期等于轨道上两相继物件之间的距离与传送速度之商，本装置还有翻转装置设置在所述终端位置之前，其特征在于，此推进件是一弹簧条，它有一段是弯曲部分，此弯曲部下抵传送轨道而它的凹进的一侧指向传送的方向，而其头端，在物体加速前进期间，从下面扣进它的后边缘，且该翻转装置包括至少一个固定不动的挡块突出于传送平面之上，此挡块的高度低于被传送物件的高度，且它与于传送方向相反的一侧至少在其上部区域有一个面朝送方向倾斜，以便当物件的前边沿碰在挡块上时，此物件被推动弹簧条在其后边沿升起并由弯曲部分加以引导，向前倾侧越过挡块，最后在弹簧条的弹簧力的影响下，翻转后置于传送轨道的上面。

本发明的装置不但在结构上大为简化，另外它还有另外一个优点，即在翻转过程中，物件是在弹性弹簧条内弹簧条的弯曲的一段所导引的，而且在物件经过了它的直立在边上的位置以后，是在一可调的弹簧力的作用下被翻转在传送轨道之上的。物件从它的直立在边上的位置向前倾侧不仅是在重力的作用下，而且还是在适当地加以选择的弹簧力的作用下实现的。

本发明的种种有利设计方案可以从下面的描述中清楚地看出。

下面参照附图结合本发明的一个具体实施例对本发明作详细的叙述。其中：

图1-图3是根据本发明的翻转装置的简化的侧视示意图，图中示出了翻转过程中的三个不同的阶段;

图4是本发明装置的放大的顶视图;

图5示出了扁平物件及弹簧条在翻转过程中的先后位置。

作为例子，图1-图4中的扁平物件是用带子箍着的贵重包裹发递单2a、2b、2c，它的由滑块3a、3b、3c加以传送，滑块3a、3b、3c以恒定的速度沿着箭头F1的方向移动，顶着贵重包裹发递单的后边缘向前推。这些彼此间距相等的滑块3a、3b、3c固定在一条链上（图中未画出），这条传送链设置在传送轨道1的下面，匀速地向前移动，滑块的上端则穿过槽孔4（图4）突出在送轨道1的平面之上。

沿着图1到图4所示的翻转区域，有一个推进机构，此推进机构使贵重包裹发递单加速移动，并且有一个弹簧条5形式的推进件，它位于传送轨道1的上方，并且它的朝着传送方向的一端被固定在延伸过传送轨道的拉杆（系杆）7之上。如图4所示，此拉杆（系杆）7相对于传送方向横向地延伸过传送轨道1的一侧，然后固在一滑动装置10之上。此滑动装置10可沿着一固定安装且与传送轨道平行的导杆11在前后挡块11b和11a之间作往复移动。

所述滑动装置10可以是一导杆11从中穿过的套筒。这样一来，弹簧条5就可以与轨道平行地、在传送轨导的上方并且在起始位置和终端位置之间作往复移动。上述起始位置如图1所示由挡块11a限定，上述终端位置则由挡块11b所限定如图3所示。

在图1中，贵重包裹发递单2a已经被翻转，而在它后面的贵重包裹发递单2b则占据着行将被弹簧条5加以操作之前的位置。在图2中，贵重包裹发递单2b处于正在翻转的阶段，而在图3中它已经翻转地倒在传送轨道上。弹簧条5从它的固定端开始，有一个基本上接近直线的直线段5a，它近似地与传送轨道1作平行延伸，最后与一个向下弯曲的部分5b相连，向下弯曲部分的凹一面指向传送的方向并向下触及传送轨道。这个弯曲的弹簧部分5b基本上具有圆弧形状，其长度则选择得它的触及传送轨道1的头端5C与传送轨道的平面形成一小的角度，当贵重包裹发递单向前运动被加速时，此弹簧头端5C可以从下面扣进贵重包裹的后边沿。在一般情况下，即在翻转阶段之外，该线性弹簧段5a最好略向下倾如图1所示。由于有了安装在固定到系杆7的一块小板8上的以螺钉9的形式存在的预拉（张）紧件，可以使弹簧条5预先被向下张紧。使用了这个离开弹簧条5固定端不远，作用在弹簧条5a段上的螺钉9，弹簧条5的预张紧，也就是弹簧头端5C被迫向下或抵住传送轨道1的力就可以得到调节。

如图4所示，弹簧条5至少位于传送轨道1的中上方两道槽4之间，且其宽度等于与传送方向成横向的一侧的贵重包裹发递单的尺寸的15%-30%，最好是20%左右。

为了实现翻转动作，在传送轨道上1设置3个挡块6，这两个挡块6彼此隔开一定距离固定在传送轨道1的两侧，两条槽4之外，并彼此在横向对齐。如图1到图3所示，挡块6离开弹簧头端5C的初始位置（图1）的距离等于挡块6到此弹簧头端的最终位置的两倍（见图3）。每一挡块6具一棱形体的形状，其垂直线与传送方向成横向，并且，从此垂直线上端开始，具有两侧倾斜的面6a以及与6a相连，垂直于传送平面的面6b。挡块6的高度可以等于躺平在轨道上的贵重包裹发递单的高度的 1/2 到 9/10 ，亦即此贵重包裹发递单的厚度的 1/2 到 9/10 ，但最好选择得约等于贵重包裹发递单的厚度的 1/3 左右。前述棱形体的倾斜面6a与传送平面所形成的角度可以在30°到60°之间，但最好是45°左右。与传送带平面垂直的挡块的面6b的高度可以等于挡块总高度的 1/5 到 3/5 ，但最好选择在挡块总高度的 1/3 左右。

在另一种略有不同形状的挡块中，在指向传送轨道的一侧，不需要有与传送轨道平面垂直的面，而只是恒定的倾斜面。

至于挡块，也可以不是置于传送轨道横向两侧的两块而是设置在中间的一块或者可以多于两块。重要的是只要保证在带有滑块的传送轨道中，滑块的通路不会被挡块阻挡住就可以。

通过采用已知的驱动装置，系杆7可以周期地与推进件弹簧条5即推进件一起来回往复运动，即从图1所示的弹簧条5的起始位置沿着箭头方向F1向前到图2所示的终点位置，再沿着箭头F2的方向，从终点位置返回到原来的位置。弹簧条的往复运动在这里被加速亦即速度加速得大于滑块3a、3b、3c的传送速度，使整个一次推进运动的周期等于两相继滑块之间的距离，亦即两相继被传送物件2a、2b的距离和传送速度之商。也就是说，在弹簧端5C占据两相继起始位置的两时刻之间（图1），一滑块或一贵重包裹发递单恰好移动了相应于两相继滑块之间的距离的一段路程。

弹簧条5的运动与滑块的传送速度同步，即，在弹簧条5的初始位置，滑块的推动物体的一面，在图1中是向前推动贵重包裹发递单2b的滑块3b的那一面，是直接位于弹簧条5的头端5C的前面的。所述弹簧条从它所在的位置朝着F1的方向被加速，使所述的贵重包裹发递单有一个越过式的前进运动。

系杆7和弹簧条5的驱动件与移动滑块的传送链相连，其结构请参见EP-P-O501923。

弹簧条的弯曲的部分5b的直径约等于贵重包裹发递单传送方向在传送方向一侧的尺寸的 3/5 到 4/5 ，亦即贵重包裹发递单的竖立在边上的高度的 3/5 ～ 4/5 ，最好是这个尺寸的 2/3 。这样做的效果是弹簧条5在翻转动作中可以被向上弯，也因此而固定得较紧。此外，预拉（张）紧件作用其上的弹簧点离开传送平面上方（图5）的高度H（在本实施例中此预件是螺钉9），亦即弹簧压力点的高度选择得略低于在翻转动作中竖立在其边的贵重包裹发递单的高度。在贵重包裹发递单是一捆捆纸币情况下，H小于贵重包裹发递单竖立在它的边上的高度5到15mm，最好是10mm。此高度H因此决定了在翻转动作中弹簧条的直线部分5a的弯曲度，从而决定了作用在贵重包裹发递单通过它的竖立在边上的位置时的弹簧力的大小。

如果没有作用在弹簧直线部分5a的预拉（张）紧件，则上述就适用于弹簧条在传送平面上方的紧固点的高度。

翻转动作是这样进行的：弹簧条5在经过它的起始点以后，被加速（图1），弹簧条的头端5C就开始作用在在此之前一直被滑块3b移动着而现在被加速的贵重包裹发递单2b，使之移动到止块6的前面。在这里，贵重包裹发递单2b的前边缘碰到挡块6的下面的垂直面6b，并被弹簧头端5c在它的背部升起来，头端5C从下面扣进此贵重包裹发递单的后边缘，被向前倾侧，如图5所示。在此向倾侧过程中，贵重包裹发递单在弹簧条弯曲部分5a内被引导，从而被立起来而进入它的竖立在边上的位置，接着上端倒下来翻过挡块6，在弹簧条弹簧力的影响下翻转过身来倒在传送轨道上，随后再被原来的滑块3b接着传送。

在贵重包裹发递单被竖立起来，它的竖立上边上的位置被经过以后，弹簧条5被贵重包裹发递单向上弯，从而使作用在贵重包裹发递单上的弹簧力略略加大后再次放松。重要的是，在翻转动作过程中贵重包裹发递单应该被弯曲的弹簧段（部分）的形状及不断作用着的弹簧力强制地加以引导，并有一个可靠的倾侧运动。

从图5可以看出，弹簧头端5C只是靠到贵重包裹发递单的背上以及一旦贵重包裹发递单转过90°以上时，即超过它的竖立在边上的位置时，起支持翻转动作的作用。弹簧头端5C接触贵重包裹发递单的位置在图5中用点P表示。

贵重包裹发递单的翻过竖立在边上的位置是通过向前的方向实现的，即不仅在重力的影响下，同时也是在弹簧力的影响下倾侧的。

挡块6的垂直于传送轨道的那一面6b可以防止贵重包裹发递单的前边沿在倾侧运动的第一阶段滑上到倾斜的挡块面6a上，与此同时，在贵重包裹发递单向上倾侧时，水平边形成挡块的垂直面6b及倾斜面6a之间的倾侧轴线。此外，挡块的两个对称倾斜的面6a支持着一个正确的倾侧运动，这种正确的倾侧运动是通过高度H适当的调节，弹簧条5的弹簧力的适当调节，即根据要加以翻转的物件的大小及重量适当调节高度H及弹簧条5的弹簧力而获得的，但对这种调节并不是要求很严的。一旦弹簧条到了它的最后的位置时（图3），贵重包裹发递单就翻身平躺在传送轨道1的上面。在它返回到原始位置之前，弹簧条5就由它的头端5C支持在贵重包裹发递单的上面。接着所述弹簧条滑过后面的一个贵重包裹发递单2C并进入它的如图1所示的初始位置。在此初始位置上，弹簧头端5C处在贵重包裹发递单2C的后面，此后，如上所述，这后一个贵重包裹发递单被翻过身来再由原来的滑块3C加以向前继续传送。

为了让弹簧条在它的返回运动时能较容易滑过贵重包裹发递单，在此弹簧条的末端装上一个带倾斜的接触板12。

采用了本发明的翻转装置以后，贵重包裹发递单的正确的顺序在传送轨道上翻转，以后也不会改变。也不会使传送在时间上有所延迟。当然，本发明的翻转装置可以用于翻转任何扁平的物件，并且本发明并不限于所详细描述的实施例而是可以有种种变化，特别是在挡块结构和形状，弹簧条的结构和形状，在它们的固定的方式，在调节弹簧预张紧力的方式方法等等方面都可以允许有所变化。

Claims (10)

1、一种翻转扁平物件(2a，2b，2c)，例如贵重包裹发递单的扁平物件的装置，所述扁平物件作为被传送的物件在传送轨道(1)上被滑块(3a，3b，3c)所均匀传送，本装置有一个基本上能与传送轨道平行运动的推进件(5)，此推进件(5)沿着翻转区域对被传送物件相对于传送的速度进行加速，并周期地被一驱动装置从起始位置向前驱动到终端位置，然后，再返回到起始位置，运动的周期等于轨道上两相继物件之间的距离与传送速度之商，本装置还有翻转装置设置在所述终端位置之前，其特征在于，此推进件是一弹簧条(5)，它有一段是弯曲部分(5b)，此弯曲部分下抵传送轨道(1)而它的凹进的一侧指向传送的方向，而其头端(5C)，在物体加速前进期间，从下面扣进它的后边缘，且该翻转装置包括至少一个固定不动的挡块(6)突出于传送平面之上，此挡块的高度低于被传送物件的高度，且它与于传送方向相反的一侧至少在其上部区域有一个面(6a)朝传送方向倾斜，以便当物件的前边沿碰在挡块(6)上时，此物件被推动弹簧条(5)在其后边沿升起并由弯曲部分(5b)加以引导，向前倾侧越过挡块，最后在弹簧条(5)的弹簧力的影响下，翻转后置于传送轨道(1)的上面。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，该挡块（6）的高度等于物件的高度的1/2到9/10，最好是2/3的高度，且上述倾斜面（6a）与传送平面所形成的角度在30°及60°之间，最好是45°左右。

3、如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该挡块（6）在其与传送方向相反的一侧，在其下部区域有一个垂直于传送平面的面（6b）且此面6b与上述倾斜面（6a）相连，垂直的面的高度等于挡块总高度的1/5到3/5，最好是1/3，此挡块（6）最好具有棱形体的形状，此棱形体具有从垂直线出发且在两侧倾斜的面（6a），而与其相连的面（6b）则与传送轨道的平面垂直。

4、如权利要求1-3中任一权利要求所述的装置，其特征在于，弹簧条的弯曲部分基本上是呈圆弧形，其直径约为物件在传送方向一侧的尺寸的3/5到4/5，最好是约2/3，且弹簧条（5）的结构及固定方式要使得当物件被翻转时，它可以在一旦物件通过它的竖立在边上的位置时，被物件向上弹性弯曲而离开传送轨道（1）。

5、如权利要求1-4中任一权利要求所述的装置，其特征在于，弹簧条（5）的指向传送方向的一端被固定于越过传送轨道（1）上方的系杆（7）上并可周期地被所述驱动装置移动，且该弹簧条（5），从其固定点开始，具有一基本上成直线的部分（5a），它的走向与传送的方向相反并与上述弯曲部分（5b）相连。

6、如权利要求1-5中任一权利要求所述的装置，其特征在于，弹簧条（5）有传送轨道（1）的方向上被预张紧的弹簧力可以由调节装置例如一螺钉（9）加以调节。

7、如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，弹簧条的固定点的高度，或者在有预张紧件存在时，此预张紧件在传送轨道（1）上方的压力点的高度H，略低于所述物件在其竖立在边上位置的高度，当所述物件是纸币时，约低于物件高度的5到15mm，最好是10mm。

8、如权利要求1-7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧条（5）的自由端（5C）上固定着一倾斜的接触片（12），它在与传送方向相反的方向上延伸，而且在弹簧条5返回时，能在下一个物件上滑动。

9、如权利要求1-8中任一权利要求所述的装置，其特征在于，在传送轨道上有彼此隔开一定距离的两挡块（6）在传送轨道上在横的方向对齐，该挡块最好在横的方向上各自延伸过物件的横向尺寸的1/10-2/10，而且当在传送轨道（1）上有槽（4）存在以通过滑块（3a，3b，3c）时，该挡块分别置于传送轨道横向区域传送轨道边和一槽之间。

10、如权利要求1-9中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述弹簧条（5）在传送方向的横向的宽度约等于物件横向尺寸的15%-30%，最好是20%，且置于传送轨道的中部的上方。

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