SU1146256A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Abstract

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижное основание, подвижную в вертикальной плоскости опорную раму с клиновыми копирами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  подвижную раму и привод подвижной рамы, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы конвейера, он снабжен передающей рамой, установленной на неподвижном основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействи  с опорной рамой и подвижной рамой при помощи закрепленных на передающей раме соответственно клиновых кулачков и упоров, при этом подвижна  рама снабжена толкателем, размещенным между упорами, а неподвижное основание снабжено ограничительными направл ющими дл  опорной рамы. О) ND СП О5

Description

Изобретение относитс  к машииостроению , а конкретнее к технологическому подъемно-транспортному оборудованию дл  пульсирующего перемещени  грузов, и может быть использовано, например, дл  межоперационного накоплени , транспортировки, укладки и удалени  листовых деталей, отходов из-под щтампов в автоматических лини х и т. д.

Известен шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму и размещенную между ее балками подвижную раму с клиновидными кулачками, св занную с приводом продольного перемещени  и установленную на тележках. Угол наклона клиновидных кулачков зависит от угла трени  1.

Недостатками данного конвейера  вл ютс  сложность (наличие тележек, пружин, зависимость от угла трени ), больщие габариты , ограниченность использовани  дл  перемещени  легких грузов.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  шагающий конвейер , содержащий неподвижное основание, подвижную в вертикальной плоскости опорную раму с клиновыми копирами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  подвижную раму и привод подвижной рамы. Подвижна  в вертикальной плоскости опорна  рама св зана с неподвижным основанием посредством пружины, а поверхность качени  клиньев копиров расположена под углом к горизонтальной плоскости, тангенс которого меньше коэффициента трени  груза по опорной раме 2.

Недостатком известного конвейера  вл етс  ненадежность его работы, поскольку усилие пружины зависит от массы опорной рамы и угла между поверхностью качени  клиньев копиров и горизонтальной плоскостью . Кроме того, устройство не обеспечивает транспортирование грузов разного веса, нет желых грузов с малой опорной плоскостью , листовых гнущихс  заготовок.

Цель изобретени  - повыщение надежности работы конвейера.

Указанна  цель достигаетс  тем, что щагающий конвейер, содержащий неподвижное основание, подвижную в вертикальной плоскости опорную раму с клиновыми копирами , установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  под . раму и привод подвижной рамы, снабжен передающей р.амой, установленной на неподвижном основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействи  с опорной рамой и подвижной рамой при помощи закрепленных на передающей раме соответственно клиновых кулачков и упоров, при этом подвижна  рама снабжена толкателем, размещенным между упорами, а неподвижное основание

снабжено ограничительными направл ющими дл  опорной рамы.

На фиг. 1 изображен щагающий конвейер в исходном положении подвижной рамы, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 то же, при крайнем переднем положении подвижной рамы; на фиг. 5 - передающа  рама.

Шагающий конвейер состоит из привода 1 возвратно-поступательного перемещени , установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  подвижной рамы 2 (фиг. 1) и подвижной в вертикальной плоскости опорной рамы 3 с клиновыми ко5 пирами 4. На неподвижном основании 5 закреплены направл ющие 6. Подвижна  рама 2 имеет ст жку 7. На нижних направл ющих 6 неподвижного основани  5 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  передающа  рама 8, 0 состо ща  из клиновых кулачков 9, реек 10 и упоров 11 и 12. На клиновые кулачки 9 установлена опорна  рама 3, котора  расположена между ограничительными вертикальными направл ющими 13, закрепленными на неподвижном основании 5.

На подвижной раме 2 закреплен толкатель 14, размещенный между упорами 11 и 12. Подвижна  рама 2 располагаетс  между направл ющими 15 и крыщками 16. Направл ющие 15 креп тс  к направл ющим 6. Крышки 16 и опорна  рама 3 наход тс  ниже плоскости подвижной рамы.

Рабочий ход привода определ етс  по формуле.

Яр а-Ье,

где а - рассто ние, которое проходит толкатель подвижной рамы без взаимодействи  с упорами 11 и 12; в -рассто ние, которое проходит толкатель подвижной рамы, взаимодейству  с упорами 11 и 12.

0 Шагающий конвейер работает следующим образом.

В исходном положении груз находитс  на подвижной раме 2 между вертикальными направл ющими 13. Поршень привода 1 движетс  вместе с подвижной рамой 2, толкателем 14 и грузом в направл ющих 15 и крышках 16. После прохождени  рассто ни  а (фиг. 3) толкатель 14 доходит до упора 12 передающей рамы 8. При прохождении рассто ни  R толкатель 14 передает движение упору 12. Упор 12 приводит в движение . передающую раму 8, опирающуюс  на нижние направл ющие 6, через рейки 10. Клиновые кулачки 9 передающей рамы 8 в свою очередь привод т в движение раму вертикального перемещени  - опорную раму 3, котора  двигаетс  вверх в вертикальных направл ющих 13 и по контактирующей с клиновыми кулачками 9 поверхности. После прохождени  рассто ни  в (фиг. 4) подвижной рамой 2 опорна  рама 3 при контакте клиновых копиров 4 клиноиыми кулачками 9 поднимает груз над подвижной рамой 2. Груз, таким образом, перемещаетс  на рассто ние а. Далее поршень привода 1 движетс  в исходное положение. Вместе с поршнем движетс  в исходное положение рама 2 с толкателем 14. Толкатель 14 проходит рассто ние а и упираетс  в упор 11. Груз при этом остаетс  на раме вертикального перемещени  - опорной раме 3. При прохождении подвижной рамой 2 рассто ни  л (фиг. 4) толкатель 14 передает движение упору 11. Упор 11 приводит в движение передающую раму 8 посредством реек 10. Клиновые кулачки 9 передающей рамы 8,

проход  рассто ние 8, привод т в движение опорную раму 3, котора  перемещаетс  вниз при контакте клиновых копиров 4 с клиновыми кулачками 9. Груз при этом снова попадает на подвижную раму 2. Затем цикл повтор етс .

Предлагаемый шагающий конвейер надежен в работе, а также значительно расшир ет технологические возможности устройств данного типа: обеспечивает возможность перемещени  одновременно грузов различного веса, возможность применени  в труднодоступных местах, ограниченных геометрическими размерами, например, дл  удалени  деталей и отходов из-под штампов.

А- (подернуто)

W 9 6 Фмz.Z

///// //// /// 5 S II Ч

13.2

П W 9 J .5

У/./////////1//Х//// /Л(/.

3 да м ц - ;/..

У

ИЪ.

Claims (1)

1. ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижное основание, подвижную в вертикальной плоскости опорную раму с клиновыми копирами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения подвижную раму и привод подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен передающей рамой, установленной на неподвижном основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с опорной' рамой и подвижной рамой при помощи закрепленных на передающей раме соответственно клиновых кулачков и упоров, при этом подвижная рама снабжена толкателем, размещенным между упорами, а неподвижное основание снабжено ограничительными направляющими для опорной рамы.

   Фиг1

   Z

   I

   -Ш-LH· -Н------ —.... :1гз-~±т— ·. II --. . - · ~ + + т---------------------й---------------- , 4=========4=====-- S— (- г - 1 - - ..I-,-,. . >- til III- ------н--------- -^11 1 -f------------------------------- ----τ--—— ~hn~l+- .-t-ί —z.-Jbi-⁴- ,.-и~ и 4- +

   05 ю СИ