CN218433384U - 一种pcb板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板输送装置，包括输送平台，还包括：移动平台，用于驱动输送平台进行直线运动，其设有能够与输送平台滑动连接的导轨，以及能够驱动输送平台在导轨上滑动的传动组件，所述传动组件包括第一电机，在第一电机的输出端上设有带传动结构，所述带传动结构与输送平台相连接；转动平台，用于驱动输送平台在水平面转动，其设有竖直向上的第二电机，所述第二电机的输出端与所述移动平台连接，第二电机启动后可控制移动平台转动；本实用新型的输送装置包括输送平台，输送平台用于输送PCB板，以及移动平台和转动平台，移动平台可对输送平台的位置进行转移，转动平台可对输送平台的角度进行移动，可对PCB板在多个位置进行切换。

Description

一种PCB板输送装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件生产技术领域，尤其涉及一种电子元器件生产中PCB板输送装置。

背景技术

在PCB(Printed circuit boards印制电路板)行业，随着PCB钻孔机和成型机的逐步成熟，厂内的加工规模日益扩大，降低劳动力成本，提升自动化程度的需求被提上日程；而目前的PCB钻孔、铣边等加工过程中，需要在多个工位进行位置切换，现有通常都是人工将PCB板转移至钻孔机或铣边机等的工作台上，需要专门作业人员来对PCB板的位置进行转移，影响加工的效率。

因此，需要设计一种PCB板输送装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCB板输送装置，旨在提供一种能够多工位切换的输送装置，以解决背景技术中提及的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：PCB板输送装置，包括输送平台，还包括：

移动平台，用于驱动输送平台进行直线运动，其设有能够与输送平台滑动连接的导轨，以及能够驱动输送平台在导轨上滑动的传动组件，所述传动组件包括第一电机，在第一电机的输出端上设有带传动结构，所述带传动结构与输送平台相连接；

转动平台，用于驱动输送平台在水平面转动，其设有竖直向上的第二电机，所述第二电机的输出端与所述移动平台连接，第二电机启动后可控制移动平台转动。

进一步的，所述输送平台包括辊轮组件和传送带，所述辊轮组件包括设置在传送带两侧的导向辊，以及设置在传送带中间的三根限位辊轮，三根限位辊轮呈三角形布置，传送带依次经过三根限位辊轮并保持张紧状态。

进一步的，三根所述限位辊轮至少包括一根可进行位置调节的辊轮。

进一步的，所述第一电机为伺服电机。

进一步的，所述第二电机为伺服电机。

进一步的，在所述移动平台的底部自上而下设有连接杆，沿所述连接杆的周边还设有环形圆盘，在所述环形圆盘的外侧设有若干夹持部，所述夹持部通过夹紧环形圆盘实现对输送平台角度的固定。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的输送装置包括输送平台，输送平台用于输送PCB板，以及移动平台和转动平台，移动平台可对输送平台的位置进行转移，转动平台可对输送平台的角度进行移动，可对PCB板在多个位置进行切换，解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中的侧视图；

图3是本实用新型输送平台的内部示意图；

图4是本实用新型实施例二的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型公开了一种PCB板输送装置，旨在提供一种能将PCB班进行多工位切换的装置。

实施例一：请参阅图1和图2，PCB板输送装置，包括输送平台100，还包括：

移动平台200，用于驱动输送平台100进行直线运动，其设有能够与输送平台100滑动连接的导轨201，以及能够驱动输送平台100在导轨上滑动的传动组件202，所述传动组件包括第一电机2021，在第一电机2021的输出端上设有带传动结构2022，所述带传动结构2022与输送平台100相连接，如通过连接块与带传送结构固定；

转动平台300，用于驱动输送平台100在水平面转动，其设有竖直向上的第二电机301，所述第二电机301的输出端与所述移动平台100连接，第二电机301启动后可控制移动平台300转动，从而带动输送平台转动。

如图3所示，所述输送平台100包括辊轮组件102和传送带101，所述辊轮组件102包括设置在传送带101两侧的导向辊1021，以及设置在传送带101中间的三根限位辊轮1022，三根限位辊轮1022呈三角形布置，传送带依次经过三根限位辊轮1022并保持张紧状态，如图3所示，传送带通过绕进绕出的方式穿插于三根限位辊轮。

在该实施例中，三根所述限位辊轮1022至少包括一根可进行位置调节的辊轮，通过移动该辊轮，来调节传送带的张进度。

在实施例一中，所述第一电机为伺服电机。

在实施例一中，所述第二电机为伺服电机。

实施例二：如图4所示，在所述移动平台100的底部自上而下设有连接杆400，沿所述连接杆400的周边还设有环形圆盘401，在所述环形圆盘401的外侧设有若干夹持部402，所述夹持部402通过夹紧环形圆盘401实现对输送平台100角度的固定，以保证对PCB板移动的指定工位时，能够保持位置的稳定性。

本实用新型的结构简单，原理易懂，操作方便，能够有效的解决现有技术中存在的技术问题。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB板输送装置，包括输送平台，其特征在于，还包括：

移动平台，用于驱动输送平台进行直线运动，其设有能够与输送平台滑动连接的导轨，以及能够驱动输送平台在导轨上滑动的传动组件，所述传动组件包括第一电机，在第一电机的输出端上设有带传动结构，所述带传动结构与输送平台相连接；

转动平台，用于驱动输送平台在水平面转动，其设有竖直向上的第二电机，所述第二电机的输出端与所述移动平台连接，第二电机启动后可控制移动平台转动。

2.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述输送平台包括辊轮组件和传送带，所述辊轮组件包括设置在传送带两侧的导向辊，以及设置在传送带中间的三根限位辊轮，三根限位辊轮呈三角形布置，传送带依次经过三根限位辊轮并保持张紧状态。

3.根据权利要求2所述的PCB板输送装置，其特征在于，三根所述限位辊轮至少包括一根可进行位置调节的辊轮。

4.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述第二电机为伺服电机。

6.根据权利要求1至5任一所述的PCB板输送装置，其特征在于，在所述移动平台的底部自上而下设有连接杆，沿所述连接杆的周边还设有环形圆盘，在所述环形圆盘的外侧设有若干夹持部，所述夹持部通过夹紧环形圆盘实现对输送平台角度的固定。

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