CN112975873A - 一种纯水机装备零部件智能工装台及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种纯水机装备零部件智能工装台,包括机箱和固定于机箱上的底板。所述底板上设置有种类选择机构,所述种类选择机构的输出端上设置有若干组型号选择机构,所述型号选择机构包括固定于种类选择机构的输出端上的固定柱,所述固定柱内侧固定有安装板,所述安装板上固定有带刹车功能的旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿固定柱并固定有旋转杆,所述旋转杆上设有分转盘,所述分转盘的外侧端面被等分为若干扇形区域,其扇形区域内通过轴承固定有若干呈直线排列的挂柱,若干所述挂柱是以分转盘中心为原点向外发散,所述挂柱上挂设有零件盒,所述零件盒在向外发散过程中,其形状逐步增大。
Description
技术领域
本发明涉及纯水机加工领域,尤其涉及到一种纯水机装备零部件智能工装台及其使用方法。
背景技术
纯水机是指水中盐类(主要是溶于水的强电解质)除去或降低到一定程度的净水设备。生产出的纯水电阻率(25℃)一般为1.0-10.0μS/cm,含盐量为1-5mg/L。纯水机是一种采用多级滤芯进行水质净化处理的净水设备,处理多使用不添加化学物质的过滤、吸附、反渗透等物理方法。根据纯水机净水精度可以分为生活饮用型纯水机,也叫家用纯水机和可达到实验室纯净水质要求的实验室用纯水机两类。在纯水机的各个部件的安装过程中需要用到各种紧固件、短式电线和端子等零件,但由于使用的人多,所以在零件用完后就不知道被随手放在什么位置,导致后面需要用的人浪费时间找零件,从而降低了纯水机的组装效率;在组装车间,一些实习生或新手在组装时,不知道需要用到哪些零件,导致需要在工作时间花时间去熟悉和询问,使得新手的上手速度较慢。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯水机装备零部件智能工装台及其使用方法,从而解决上述缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种纯水机装备零部件智能工装台,包括机箱和固定于机箱上的底板。
所述底板上设置有种类选择机构,所述种类选择机构的输出端上设置有若干组型号选择机构,所述型号选择机构包括固定于种类选择机构的输出端上的固定柱,所述固定柱内侧固定有安装板,所述安装板上固定有带刹车功能的旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿固定柱并固定有旋转杆,所述旋转杆上设有分转盘,所述分转盘的外侧端面被等分为若干扇形区域,其扇形区域内通过轴承固定有若干呈直线排列的挂柱,若干所述挂柱是以分转盘中心为原点向外发散,所述挂柱上挂设有零件盒,所述零件盒在向外发散过程中,其形状逐步增大。
进一步的,所述种类选择机构包括固定于底板上的转盘电机,所述转盘电机的输出轴向上延伸并固定有主转盘,若干所述型号选择机构呈圆周阵列均匀设置于主转盘上,所述主转盘上固定有若干固定座,所述固定柱固定于固定座上,所述主转盘上且位于固定座的前侧和后侧分别固定有调节座,所述调节座内旋接有调节螺柱,所述调节螺柱的延伸端旋接于固定座的相应侧面内;所述主转盘的下侧设置有用于检测主转盘的旋转角度的第一传感器,所述分转盘的内侧面设置有用于检测分转盘的旋转角度的第二传感器。
进一步的,所述旋转杆上固定有固定盘,所述固定盘的外侧面具有向外凸出的定位柱,所述分转盘的内侧具有定位槽,所述定位柱与定位槽相适应,所述旋转杆外具有一段螺纹杆,其螺纹杆上旋接有紧固环,所述紧固环的内侧端面与分转盘的外侧端面相抵接;所述主转盘上还设置有用于检测分转盘是否位移的第三传感器。
进一步的,所述零件盒为任意形状的容器,所述零件盒上开设有竖直方向的长条挂孔,所述挂柱贯穿长条挂孔,所述长条挂孔的宽度大于挂柱的直径。
进一步的,所述挂柱外表面开设有至少一个环形槽,所述长条挂孔上端内壁具有向下凸出的限位块,所述限位块的下侧面与环形槽相适应。
进一步的,所述底板上还设置有第一定位机构,所述定位机构包括固定于底板上的安装座,所述安装座上固定有定位气缸,所述定位气缸的输出端向上延伸并固定有定位块,所述定位块上具有向上凸出的定位杆,所述主转盘上开设有若干成圆周阵列的第一定位孔,所述定位杆与第一定位孔相适应;所述固定柱的侧面设置有用于对分转盘进行定位的第二定位机构,所述分转盘上开设有与第二定位机构相适应的第二定位孔,所述第二定位机构与第一定位机构的机构一致。
进一步的,所述底板上还设置有零件盒推出机构,所述零件盒推出机构包括竖直贯穿底板的两个立板,其中一个所述立板的下侧端固定有安装板,所述安装板的下侧固定有升降电机,所述升降电机的输出端向上延伸并通过联轴器连接有升降丝杆,所述升降丝杆上旋接有若干滑动螺母,其另外一个立板侧面固定有竖直滑轨,所述竖直滑轨上滑动设置有若干第一滑块,其相同高度上的所述滑动螺母与第一滑块上固定有升降板,所述升降板下侧固定有气缸板,所述气缸板上固定有推动气缸,所述升降板上嵌设有两个滑轨,所述滑轨上滑动设置有第二滑块,所述第二滑块上固定有用于放置零件盒的滑板,所述推动气缸的输出端通过连接块与滑板相固定,所述滑板与分转盘下侧中部区域上的零件盒相适应。
进一步的,所述滑板上侧开设有放置槽,所述零件盒的底侧面具有向下延伸的放置块,所述放置块与放置槽相适应;所述滑板上还固定有两个对零件盒的左右方向进行限位的限位条;所述立板上设置有用于检测升降板的位移距离的第四传感器,所述滑板内设置有用于检测零件盒是否到位的第五传感器。
更进一步的,所述底板上还固定有人机交互显示屏,所述机箱内还设置有控制系统,所述电气控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元、指示灯单元,所述检测单元、执行单元、指示灯单元和人机交互显示屏通过电线与控制单元进行电连接;所述控制单元为PLC控制器,检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器构成;所述执行单元包括用于控制驱动定位气缸和推动气缸的电磁阀和通过PLC控制器进行控制的转盘电机、旋转电机和升降电机;所述指示灯单元包括用于显示机器是否运转正常的指示灯。
一种纯水机装备零部件智能工装台的使用方法,其使用方法如下:
1)通过操作员在人机交互显示屏选择需要的一种零件,然后完成选择,或选择用于装配某一型号纯水机,然后显示出装配该纯水机需要的各种零件及型号,操作员可以根据实际情况进行增加和剔除,然后完成选择;
2)PLC控制器在接受的人机交互显示屏的指令后,命令转盘电机带动主转盘旋转,配合第一传感器的使用,使得主转盘到达指定位置后转盘电机停止转动,同时PLC控制器对电磁阀发出信号,电磁阀打开相应气管的通道,使得第一定位机构对主转盘进行定位;
3)然后PLC控制器驱动主转盘上的取料区域内的旋转电机带动相应的分转盘进行转动,配合第二传感器的使用,使得需要拿取的零件盒转到指定位置时,旋转电机停止转动,同时PLC控制器对电磁阀发出信号,电磁阀打开相应气管的通道,使得第二定位机构对分转盘进行定位;
4)然后PLC控制器驱动升降电机带动升降板进行上升,配合第四传感器的使用,使得升降板在指定位置停止,使得将取料区域内的零件盒进行升起,使得零件盒与挂柱上的限位机构进行分离,然后第五传感器检测零件盒是否在指定位置内,不在指定位置时,进行指示灯示警,在指定位置时,电磁阀打开相应气管的通道,然后驱动相应的推动气缸将相应的零件进行推出,然后操作员在拿取后在人机交互显示屏上点击完成全部零件或其中一种零件的拿取,然后零件盒推出机构进行复位,使得零件盒重新挂在挂柱上,然后将定位机构复位,再进行上述过程进行拿取剩余需要的零件。
本发明的优点在于:
本发明提出的一种纯水机装备零部件智能工装台通过在主转盘上设置若干分转盘,通过主转盘与分转盘的旋转,使得操作员便于拿取需要的零件,使得不需要操作员花时间进行找取,从而提升纯水机的组装效率;该装置通过在零件盒内放置零件后,使得分转盘在旋转时,零件盒的方向不会改变,使得零件盒内的零件不会轻易掉落;该装置通过紧固环的设置,使得便于固定分转盘的位置,并使得后期便于维护;该装置通过长条挂孔与挂柱的配合设置,使得零件盒便于取出,并通过限位块与环形槽的设置,使得零件盒在跟随转盘进行转动时不会滑出;该装置通过放置块、放置槽与限位条的设置,使得零件盒在推出和复位动作中时更加稳定;本发明提出的零件选取方法,能让新员工快速知道组装某种型号的纯水机需要哪些零件,从而提升新手的上手速度。
附图说明
图1是本发明提出的一种纯水机装备零部件智能工装台的结构示意图;
图2是该装置的正视图;
图3是该装置的左视图;
图4是该装置的右视图;
图5是该装置的俯视图;
图6是图1中的A处放大图;
图7是图2中的B处放大图;
图8是该装置中的挂柱和零件盒分离时的结构示意图;
图9是该装置中的控制系统框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1至图9所示,本发明提出的一种纯水机装备零部件智能工装台包括机箱1和固定于机箱1上的底板2;所述底板2上设置有种类选择机构,所述种类选择机构的输出端上设置有若干组型号选择机构,所述型号选择机构包括固定于种类选择机构的输出端上的固定柱3,所述固定柱3内侧固定有安装板4,所述安装板4上固定有带刹车功能的旋转电机5,所述旋转电机5的输出端贯穿固定柱3并固定有旋转杆6,所述旋转杆6上设有分转盘7,所述分转盘7的外侧端面被等分为若干扇形区域,其扇形区域内通过轴承固定有若干呈直线排列的挂柱8,若干所述挂柱8是以分转盘7中心为原点向外发散,所述挂柱8上挂设有零件盒9,所述零件盒9在向外发散过程中,其形状逐步增大。通过采用上述技术方案,通过在零件盒内放置零件后,使得分转盘在旋转时,零件盒的方向不会改变,通过上述分转盘转动,使得操作员便于拿取需要的零件。
本发明的进一步设置为:所述种类选择机构包括固定于底板2上的转盘电机10,所述转盘电机10的输出轴向上延伸并固定有主转盘11,若干所述型号选择机构呈圆周阵列均匀设置于主转盘11上,所述主转盘11上固定有若干固定座12,所述固定柱3固定于固定座12上,所述主转盘上且位于固定座12的前侧和后侧分别固定有调节座13,所述调节座13内旋接有调节螺柱,所述调节螺柱的延伸端旋接于固定座12的相应侧面内;所述主转盘11的下侧设置有用于检测主转盘11的旋转角度的第一传感器,所述分转盘7的内侧面设置有用于检测分转盘7的旋转角度的第二传感器。通过采用上述技术方案,通过转盘电机带动主转盘进行转动,当第一传感器感应到相应的感应片时,转盘电机停止转动,这使得便于零件大种类的选择,再通过调节螺柱和调节座的设置,使得便于对分转盘的位置进行微调;当第二传感器感应到相应的感应片时,旋转电机停止转动,使得相应的零件盒停在取料区域,以便配合后续工位进行联动工作。
本发明的进一步设置为:所述旋转杆6上固定有固定盘,所述固定盘的外侧面具有向外凸出的定位柱,所述分转盘7的内侧具有定位槽,所述定位柱与定位槽相适应,所述旋转杆6外具有一段螺纹杆,其螺纹杆上旋接有紧固环14,所述紧固环14的内侧端面与分转盘7的外侧端面相抵接;所述主转盘11上还设置有用于检测分转盘是否位移的第三传感器。通过采用上述技术方案,通过紧固环的设置,使得便于固定分转盘的位置,并使得后期便于维护,通过第三传感器检测分转盘在旋转杆上的位置,若位置发生变化,这指示灯进行示警,同时该装置停止运行,并通过人机交互显示屏进行显示具体发生了什么停机故障,然后操作员进行调整。
本发明的进一步设置为:所述零件盒9为任意形状的容器,所述零件盒9上开设有竖直方向的长条挂孔,所述挂柱8贯穿长条挂孔,所述长条挂孔的宽度大于挂柱8的直径。通过采用上述技术方案,通过长条挂孔与挂柱的配合设置,使得零件盒便于取出同时便于保持零件盒的开口方向。
本发明的进一步设置为:所述挂柱8外表面开设有至少一个环形槽81,所述长条挂孔上端内壁具有向下凸出的限位块91,所述限位块91的下侧面与环形槽81相适应。通过采用上述技术方案,通过限位块与环形槽的设置,使得零件盒在跟随转盘进行转动时不会滑出。
本发明的进一步设置为:所述底板2上还设置有第一定位机构,所述定位机构包括固定于底板2上的安装座15,所述安装座15上固定有定位气缸16,所述定位气缸16的输出端向上延伸并固定有定位块17,所述定位块17上具有向上凸出的定位杆,所述主转盘11上开设有若干成圆周阵列的第一定位孔111,所述定位杆与第一定位孔111相适应;所述固定柱3的侧面设置有用于对分转盘进行定位的第二定位机构,所述分转盘上开设有与第二定位机构相适应的第二定位孔,所述第二定位机构与第一定位机构的机构一致。通过采用上述技术方案,当转盘电机停止转动时,定位气缸驱动定位杆在相应的定位孔内进行定位,使得主转盘和分转盘在停止动作时不会轻易转动。
本发明的进一步设置为:所述底板2上还设置有零件盒推出机构,所述零件盒推出机构包括竖直贯穿底板2的两个立板18,其中一个所述立板18的下侧端固定有安装板,所述安装板的下侧固定有升降电机,所述升降电机的输出端向上延伸并通过联轴器连接有升降丝杆,所述升降丝杆上旋接有若干滑动螺母,其另外一个立板18侧面固定有竖直滑轨,所述竖直滑轨上滑动设置有若干第一滑块,其相同高度上的所述滑动螺母与第一滑块上固定有升降板19,所述升降板19下侧固定有气缸板20,所述气缸板20上固定有推动气缸21,所述升降板19上嵌设有两个滑轨,所述滑轨上滑动设置有第二滑块,所述第二滑块上固定有用于放置零件盒9的滑板22,所述推动气缸21的输出端通过连接块与滑板22相固定,所述滑板22与分转盘7下侧中部区域上的零件盒9相适应。通过采用上述技术方案,当旋转电机停止动作后,升降电机驱动升降板进行上升,使得取料区域的零件盒与滑板接触,并使得限位块与环形槽分离,然后推动气缸驱动滑板进行动作,从而将需要的零件送出,以便操作员进行拿取,这样能使得挂柱不会影响到操作员的拿取动作。
本发明的进一步设置为:所述滑板22上侧开设有放置槽,所述零件盒9的底侧面具有向下延伸的放置块,所述放置块与放置槽相适应;所述滑板22上还固定有两个对零件盒的左右方向进行限位的限位条23;所述立板18上设置有用于检测升降板19的位移距离的第四传感器,所述滑板22内设置有用于检测零件盒是否到位的第五传感器。通过采用上述技术方案,通过放置块、放置槽与限位条的设置,使得零件盒在推出和复位动作中时更加稳定,使得零件盒不会发生位移,以便零件盒后续的复位,通过第五传感器的设置,使得在操作员拿取零件时若造成零件盒的偏移,以便通过指示灯示警和通过显示屏显示具体问题。
本发明的进一步设置为:所述底板2上还固定有人机交互显示屏24,所述机箱1内还设置有控制系统,所述电气控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元、指示灯单元,所述检测单元、执行单元、指示灯单元和人机交互显示屏24通过电线与控制单元进行电连接;所述控制单元为PLC控制器,检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器构成;所述执行单元包括用于控制驱动定位气缸16和推动气缸21的电磁阀和通过PLC控制器进行控制的转盘电机、旋转电机和升降电机;所述指示灯单元包括用于显示机器是否运转正常的指示灯。
上述的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器采用市面上常见的位置传感器或工位传感器,其具体结构在此不再赘述。
在每个零件上安装厚度检测传感器或在滑板上安装重量传感器,以便自动检测零件中存放的零件量,当检测到低于预设值时,就通过指示灯进行示警,并在人机界面上显示需要添加的零件,以便操作员后续工作。
一种纯水机装备零部件智能工装台的使用方法,其使用方法如下:
1)通过操作员在人机交互显示屏选择需要的一种零件,然后完成选择,或选择用于装配某一型号纯水机,然后显示出装配该纯水机需要的各种零件及型号,操作员可以根据实际情况进行增加和剔除,然后完成选择;
2)PLC控制器在接受的人机交互显示屏的指令后,命令转盘电机带动主转盘旋转,配合第一传感器的使用,使得主转盘到达指定位置后转盘电机停止转动,同时PLC控制器对电磁阀发出信号,电磁阀打开相应气管的通道,使得第一定位机构对主转盘进行定位;
3)然后PLC控制器驱动主转盘上的取料区域内的旋转电机带动相应的分转盘进行转动,配合第二传感器的使用,使得需要拿取的零件盒转到指定位置时,旋转电机停止转动,同时PLC控制器对电磁阀发出信号,电磁阀打开相应气管的通道,使得第二定位机构对分转盘进行定位;
4)然后PLC控制器驱动升降电机带动升降板进行上升,配合第四传感器的使用,使得升降板在指定位置停止,使得将取料区域内的零件盒进行升起,使得零件盒与挂柱上的限位机构进行分离,然后第五传感器检测零件盒是否在指定位置内,不在指定位置时,进行指示灯示警,在指定位置时,电磁阀打开相应气管的通道,然后驱动相应的推动气缸将相应的零件进行推出,然后操作员在拿取后在人机交互显示屏上点击完成全部零件或其中一种零件的拿取,然后零件盒推出机构进行复位,使得零件盒重新挂在挂柱上,然后将定位机构复位,再进行上述过程进行拿取剩余需要的零件。
在组装车间,一些实习生或新手在组装时,由于不知道需要用到哪些零件,导致需要在工作时间花时间去熟悉和询问,使得新手的上手速度较慢,采用上述使用方法,能让新员工快速知道组装某种型号的纯水机需要用到哪些零件,进而提升新手的上手速度。
在本文中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便,因此不能理解为对本发明的限制。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种纯水机装备零部件智能工装台,包括机箱(1)和固定于机箱(1)上的底板(2),其特征在于:
所述底板(2)上设置有种类选择机构,所述种类选择机构的输出端上设置有若干组型号选择机构,所述型号选择机构包括固定于种类选择机构的输出端上的固定柱(3),所述固定柱(3)内侧固定有安装板(4),所述安装板(4)上固定有带刹车功能的旋转电机(5),所述旋转电机(5)的输出端贯穿固定柱(3)并固定有旋转杆(6),所述旋转杆(6)上设有分转盘(7),所述分转盘(7)的外侧端面被等分为若干扇形区域,其扇形区域内通过轴承固定有若干呈直线排列的挂柱(8),若干所述挂柱(8)是以分转盘(7)中心为原点向外发散,所述挂柱(8)上挂设有零件盒(9),所述零件盒(9)在向外发散过程中,其形状逐步增大。
2.根据权利要求1所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述种类选择机构包括固定于底板(2)上的转盘电机(10),所述转盘电机(10)的输出轴向上延伸并固定有主转盘(11),若干所述型号选择机构呈圆周阵列均匀设置于主转盘(11)上,所述主转盘(11)上固定有若干固定座(12),所述固定柱(3)固定于固定座(12)上,所述主转盘上且位于固定座(12)的前侧和后侧分别固定有调节座(13),所述调节座(13)内旋接有调节螺柱,所述调节螺柱的延伸端旋接于固定座(12)的相应侧面内;所述主转盘(11)的下侧设置有用于检测主转盘(11)的旋转角度的第一传感器,所述分转盘(7)的内侧面设置有用于检测分转盘(7)的旋转角度的第二传感器。
3.根据权利要求2所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述旋转杆(6)上固定有固定盘,所述固定盘的外侧面具有向外凸出的定位柱,所述分转盘(7)的内侧具有定位槽,所述定位柱与定位槽相适应,所述旋转杆(6)外具有一段螺纹杆,其螺纹杆上旋接有紧固环(14),所述紧固环(14)的内侧端面与分转盘(7)的外侧端面相抵接;所述主转盘(11)上还设置有用于检测分转盘是否位移的第三传感器。
4.根据权利要求3所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述零件盒(9)为任意形状的容器,所述零件盒(9)上开设有竖直方向的长条挂孔,所述挂柱(8)贯穿长条挂孔,所述长条挂孔的宽度大于挂柱(8)的直径。
5.根据权利要求4所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述挂柱(8)外表面开设有至少一个环形槽(81),所述长条挂孔上端内壁具有向下凸出的限位块(91),所述限位块(91)的下侧面与环形槽(81)相适应。
6.根据权利要求2所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述底板(2)上还设置有第一定位机构,所述定位机构包括固定于底板(2)上的安装座(15),所述安装座(15)上固定有定位气缸(16),所述定位气缸(16)的输出端向上延伸并固定有定位块(17),所述定位块(17)上具有向上凸出的定位杆,所述主转盘(11)上开设有若干成圆周阵列的第一定位孔(111),所述定位杆与第一定位孔(111)相适应;所述固定柱(3)的侧面设置有用于对分转盘进行定位的第二定位机构,所述分转盘上开设有与第二定位机构相适应的第二定位孔,所述第二定位机构与第一定位机构的机构一致。
7.根据权利要求5所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述底板(2)上还设置有零件盒推出机构,所述零件盒推出机构包括竖直贯穿底板(2)的两个立板(18),其中一个所述立板(18)的下侧端固定有安装板,所述安装板的下侧固定有升降电机,所述升降电机的输出端向上延伸并通过联轴器连接有升降丝杆,所述升降丝杆上旋接有若干滑动螺母,其另外一个立板(18)侧面固定有竖直滑轨,所述竖直滑轨上滑动设置有若干第一滑块,其相同高度上的所述滑动螺母与第一滑块上固定有升降板(19),所述升降板(19)下侧固定有气缸板(20),所述气缸板(20)上固定有推动气缸(21),所述升降板(19)上嵌设有两个滑轨,所述滑轨上滑动设置有第二滑块,所述第二滑块上固定有用于放置零件盒(9)的滑板(22),所述推动气缸(21)的输出端通过连接块与滑板(22)相固定,所述滑板(22)与分转盘(7)下侧中部区域上的零件盒(9)相适应。
8.根据权利要求7所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述滑板(22)上侧开设有放置槽,所述零件盒(9)的底侧面具有向下延伸的放置块,所述放置块与放置槽相适应;所述滑板(22)上还固定有两个对零件盒的左右方向进行限位的限位条(23);所述立板(18)上设置有用于检测升降板(19)的位移距离的第四传感器,所述滑板(22)内设置有用于检测零件盒是否到位的第五传感器。
9.根据权利要求8所述的一种纯水机装备零部件智能工装台,其特征在于:所述底板(2)上还固定有人机交互显示屏(24),所述机箱(1)内还设置有控制系统,所述电气控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元、指示灯单元,所述检测单元、执行单元、指示灯单元和人机交互显示屏(24)通过电线与控制单元进行电连接;所述控制单元为PLC控制器,检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器构成;所述执行单元包括用于控制驱动定位气缸(16)和推动气缸(21)的电磁阀和通过PLC控制器进行控制的转盘电机、旋转电机和升降电机;所述指示灯单元包括用于显示机器是否运转正常的指示灯。
10.如权利要求1至9所述的一种纯水机装备零部件智能工装台的使用方法,其使用方法如下:
1)通过操作员在人机交互显示屏选择需要的一种零件,然后完成选择,或选择用于装配某一型号纯水机,然后显示出装配该纯水机需要的各种零件及型号,操作员可以根据实际情况进行增加和剔除,然后完成选择;
2)PLC控制器在接受的人机交互显示屏的指令后,命令转盘电机带动主转盘旋转,配合第一传感器的使用,使得主转盘到达指定位置后转盘电机停止转动,同时PLC控制器对电磁阀发出信号,电磁阀打开相应气管的通道,使得第一定位机构对主转盘进行定位;
3)然后PLC控制器驱动主转盘上的取料区域内的旋转电机带动相应的分转盘进行转动,配合第二传感器的使用,使得需要拿取的零件盒转到指定位置时,旋转电机停止转动,同时PLC控制器对电磁阀发出信号,电磁阀打开相应气管的通道,使得第二定位机构对分转盘进行定位;
4)然后PLC控制器驱动升降电机带动升降板进行上升,配合第四传感器的使用,使得升降板在指定位置停止,使得将取料区域内的零件盒进行升起,使得零件盒与挂柱上的限位机构进行分离,然后第五传感器检测零件盒是否在指定位置内,不在指定位置时,进行指示灯示警,在指定位置时,电磁阀打开相应气管的通道,然后驱动相应的推动气缸将相应的零件进行推出,然后操作员在拿取后在人机交互显示屏上点击完成全部零件或其中一种零件的拿取,然后零件盒推出机构进行复位,使得零件盒重新挂在挂柱上,然后将定位机构复位,再进行上述过程进行拿取剩余需要的零件。
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