CN115352968A - 一种假发种植机发丝夹持及喂给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置，所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构，通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送，从而有效地解决了现有人工种植过程中种植效率低、成品质量差、劳动强度大、耗时长和对人体眼睛损伤较大等问题。

Description

一种假发种植机发丝夹持及喂给装置
技术领域
本发明涉及一种假发种植的自动化设备，具体是一种假发种植机发丝夹持及喂给装置。
背景技术
目前，假发种植的工艺主要以人工种植为主，工作人员一只手握住定制的钩针，另一只手把打成圈的发束握住，通过钩针钩取所需要的发丝量，拖出并完成打结，并将其种植在发网上，多次重复完成假发种植的操作。一般用于发丝种植的假发片的网眼较小，对工人的眼睛损伤较大，并且每次通过钩针对打成圈的发束进行钩取一定量的发丝时难度较大，容易出现钩取的发丝量不够均匀、人工在操纵发束进行输送时容易输送较多或较少的发丝，对假发的种植质量和外观影响较大。
目前，市场上现有的全自动化假发种植机的研究尚未成熟，假发产品的成型质量和成色相对较差。而半自动化的假发种植机发丝的输送主要以人工送料为主，比较费时费力，工作人员长时间工作容易眼部疲劳，进而影响产品质量。因此，亟需研发一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，克服上述的缺陷，以适应假发种植机实现自动化高效植发的需求。
发明内容
本发明提供一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，可以对发丝进行自动输送和补料，在一定程度上减少工人劳动强度和提高假发产品的种植质量和成色，进而提高工作效率。
为了克服上述技术的不足，本发明所采用的技术方案是：一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置，所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构，通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送。
进一步，所述重型丝杠模组包括滚珠丝杠、丝杠螺母、线性滑轨、线性滑块、伺服电机、支撑平台、联轴器和底座；所述线性滑轨与线性滑块滑动连接，所述线性滑块上面固定连接支撑平台，所述支撑平台通过丝杠螺母连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器连接伺服电机。
进一步，所述伺服电机通过螺钉与伺服电机座相连；所述线性滑块共有4个，分别通过螺钉与支撑平台固定连接。
进一步，所述联轴器采用梅花联轴器，通过设置两端不同的孔径，方便安装。
进一步，所述滚珠丝杠采用高精度的滚珠丝杠，能确保每次移动微小的距离，并且有效行程可以根据具体的需要设计长度；所述滚珠丝杠采用轴承和主轴承座安装固定-支撑的方式，能避免由于热胀冷缩导致的丝杠轴向变形误差较大的情况，同时提高承载能力。
进一步，所述弹夹式送料机构包括发丝控制盒、小型丝杠滑台模组、转盘基座支撑架、料仓、发盒输送平台、基座、转盘基座、换料转盘、发丝，所述基座上面通过转盘基座支撑架连接转盘基座，所述转盘基座上通过伺服电机连接换料转盘，由伺服电机驱动换料转盘进行转动换料；所述换料转盘上面固定连接料仓，所述基座与转盘基座之间设有固定连接在基座上的小型丝杠滑台模组，所述小型丝杠滑台模组上面通过发盒输送平台连接发丝控制盒。
进一步，所述小型丝杠滑台模组包括小型滚珠丝杠、小型丝杠螺母、小型线性滑轨、小型线性滑块、小型伺服电机、小型伺服电机座、小型支撑平台、小型联轴器和小型底座；所述小型底座固定连接小型线性滑轨，所述小型线性滑轨通过小型线性滑块连接小型支撑平台，所述小型支撑平台通过小型丝杠螺母连接小型滚珠丝杠，所述小型滚珠丝杠通过小型联轴器连接固定在小型底座端面上的小型伺服电机。
进一步，所述发盒输送平台前端设置有小倒锥，能有效避免发丝控制盒在输送的过程中掉落；所述料仓用于存贮一定量的发丝控制盒，用于补料使用。
进一步，所述料仓与发盒输送平台后端留有微小的间距，通过后一个发丝控制盒推着前一个发丝控制盒，用于发盒的输送和收集。
本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果：
本发明为自动化假发种植机提供一种发丝夹持及喂给装置，可以实现对发丝的存储、张紧和输送。主要通过对发丝的分发和输送来替代人工手握发束的分发输送的方式，同时能够实现不同材料数量的更换输送，方便快捷，可以一定程度上减少劳动强度，提高生产效率和产品质量，同时用于配合自动化假发种植机的其余装置来完成发丝的种植。
附图说明
图1为本发明实施例的发丝夹持及喂给装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的重型丝杠模组的结构示意图；
图3为本发明实施例的弹夹式送料机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的发丝控制盒的结构示意图；
图5为本发明实施例的小型丝杠滑台模组的结构示意图；
图6为本发明实施例的转盘基座的安装示意图；
图中标号说明：重型丝杠模组…1、弹夹式送料机构…2、滚珠丝杠…101、丝杠螺母…102、轴承…103、轴承座…104、线性滑轨…105、线性滑块…106、伺服电机…107、伺服电机座…108、支撑平台…109、联轴器…110、底座…111、发丝控制盒…201、小型丝杠滑台模组…202、转盘基座支撑架…203、料仓…204、发盒输送平台…205、基座…206、转盘基座…207、换料转盘…208、伺服电机…209、伺服电机座…210、发丝…211、小型滚珠丝杠…2021、小型丝杠螺母…2022、轴承…2023、轴承座…2024、小型线性滑轨…2025、小型线性滑块…2026、小型伺服电机…2027、小型伺服电机座…2028、小型支撑平台…2029、小型联轴器…20210、小型底座…20211。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚且完整的描述。显然，所描述的实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。同时，在阅读了本发明讲授的内容之后，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
如图1至图6所示，一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，具体包括重型丝杠模组1和弹夹式送料机构2。弹夹式送料机构2安装在重型丝杠模组1上，通过伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构2实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送。
重型丝杠模组1上设置有滚珠丝杠101、丝杠螺母102、轴承103、轴承座104、线性滑轨105、线性滑块106、伺服电机107、伺服电机座108、支撑平台109、联轴器110和底座111。
其中，伺服电机107通过一组螺钉与伺服电机座108相连；线性滑块106共有4个，通过一组螺钉与支撑平台109固定连接；联轴器110与伺服电机107直接相连，可以减少中间减速机构带来的累积误差，同时联轴器110采用梅花联轴器，可以设置两端不同的孔径，方便安装。
其中，滚珠丝杠101采用高精度的滚珠丝杠，可以确保每次移动微小的距离，并且有效行程可以根据具体的需要设计长度；线性滑轨105与线性滑块106采用滑动连接，可以减少摩擦带来的精度影响，并且线性滑轨105与线性滑块106的配合精度较高。轴承103与轴承座104的安装方式采用固定-支撑的方式，可以避免由于热胀冷缩导致的丝杠轴向变形误差较大的情况，同时提高承载能力。
弹夹式送料机构2上设置有发丝控制盒201、小型丝杠滑台模组202、转盘基座支撑架203、料仓204、发盒输送平台205、基座206、转盘基座207、换料转盘208、伺服电机209、伺服电机座210；重型丝杠模组1上设置有弹夹式送料机构2，通过控制伺服电机107来实现弹夹式送料机构2的水平移动。
小型丝杠滑台模组202上设置有小型滚珠丝杠2021、小型丝杠螺母2022、轴承2023、轴承座2024、小型线性滑轨2025、小型线性滑块2026、小型伺服电机2027、伺服电机座2028、支撑平台2029、联轴器20210和底座20211；基座206通过4个螺钉与支撑平台109固定连接。
其中，带动弹夹式送料机构2可以根据产品的生产需要来实现水平方向上的精确移动；发盒输送平台205通过小型丝杠滑台模组202控制其实现前后移动。
其中，小型丝杠滑台模组202采用1个线性滑轨2025和1个线性滑块2026，通过一组螺钉将发盒输送平台205与支撑平台2029相连；所述小型丝杠滑台模组202的安装方式基本与重型丝杠模组1类似。
其中，发丝控制盒201用于对发丝211的张紧固定，同时对发丝211进行分发处理，然后由小型丝杠滑台模组202控制发盒输送平台205进行发丝211的输送。
转盘基座支撑架203通过一组螺钉与转盘基座207连接；所述固定转盘支撑架203通过一组螺钉与基座206连接；所述伺服电机座210通过一组螺钉与转盘基座207相连。通过伺服电机209驱动换料转盘208进行90°转动，实现对不同发丝控制盒201的更换，然后由发盒输送平台205进行输送。
其中，发盒输送平台205前端设置有小倒锥，安装较为方便，可以有效避免发丝控制盒201在输送的过程中掉落；所述转盘基座207上设计了落料方形通槽，可以用于料仓204转动到设定位置时可以顺利落料；所述转盘基座207前端设置有小槽，可以让发盒输送平台205顺利移动通过，同时减轻其质量。所述料仓204可以用于存贮一定量的发丝控制盒201，用于补料使用。
其中，料仓204与发盒输送平台205后端留有微小的间距，可以通过后一个发丝控制盒201推着前一个用于发盒的输送和收集。
其中，重型丝杠模组1的伺服电机107采用60系列的电机，弹夹式送料机构2上的小型伺服电机2027可以选用40系列的电机，同时在精度允许的范围内，可以通过选用合适的步进电机代替伺服电机来完成基本的控制过程。
其中，换料转盘208可设计为四工位的方式，即实现四种材料的更换使用，方便用于特殊产品的生产。
实施例：一种假发种植机发丝夹持及喂给装置的控制过程起初将发丝211安放于发丝控制盒201内，由发丝控制盒201进行张紧固定，然后通过重型丝杠模组1上设置的伺服电机107驱动丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构2实现在水平方向上的微量移动，具体可根据不同的产品需要调整移动的速度和位移量。在移动至设定位置时，由小型丝杠滑台模组202驱动发盒输送平台205进行送料和收集，在发丝211种植过程中如需更换不用发丝数量的控制盒，可以通过伺服电机209驱动换料转盘208转动到转盘基座207落料的位置，实现对发丝控制盒201的更换。其中，发丝夹持及喂给装置可用于配合假发种植机的其余装置进行发丝211种植，抑或是人工手持钩针配合送料装置种植发丝211，并且可以通过编写合适的控制程序来提高发丝211的种植效率和种植质量。

Claims (9)

1.一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：包括重型丝杠模组(1)和弹夹式送料装置(2)，所述重型丝杠模组(1)上安装弹夹式送料机构(2)，通过重型丝杠模组(1)中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构(2)实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构(2)中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送。
2.根据权利要求1所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述重型丝杠模组(1)包括滚珠丝杠(101)、丝杠螺母(102)、线性滑轨(105)、线性滑块(106)、伺服电机(107)、支撑平台(109)、联轴器(110)和底座(111)；所述线性滑轨(105)与线性滑块(106)滑动连接，所述线性滑块(106)上面固定连接支撑平台(109)，所述支撑平台(109)通过丝杠螺母(102)连接滚珠丝杠(101)，所述滚珠丝杠(101)通过联轴器(110)连接伺服电机(107)。
3.根据权利要求2所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉与伺服电机座相连；所述线性滑块共有4个，分别通过螺钉与支撑平台固定连接。
4.根据权利要求2所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述联轴器采用梅花联轴器，通过设置两端不同的孔径，方便安装。
5.根据权利要求2所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(101)采用高精度的滚珠丝杠，能确保每次移动微小的距离，并且有效行程可以根据具体的需要设计长度；所述滚珠丝杠(101)采用轴承(103)和主轴承座(104)安装固定-支撑的方式，能避免由于热胀冷缩导致的丝杠轴向变形误差较大的情况，同时提高承载能力。
6.根据权利要求1所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述弹夹式送料机构(2)包括发丝控制盒(201)、小型丝杠滑台模组(202)、转盘基座支撑架(203)、料仓(204)、发盒输送平台(205)、基座(206)、转盘基座(207)、换料转盘(208)、发丝(211)，所述基座(206)上面通过转盘基座支撑架(203)连接转盘基座(207)，所述转盘基座(207)上通过伺服电机连接换料转盘(208)，由伺服电机驱动换料转盘(208)进行转动换料；所述换料转盘(208)上面固定连接料仓(204)，所述基座(206)与转盘基座(207)之间设有固定连接在基座(206)上的小型丝杠滑台模组(202)，所述小型丝杠滑台模组(202)上面通过发盒输送平台(205)连接发丝控制盒(201)。
7.根据权利要求6所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述小型丝杠滑台模组(202)包括小型滚珠丝杠(2021)、小型丝杠螺母(2022)、小型线性滑轨(2025)、小型线性滑块(2026)、小型伺服电机(2027)、小型伺服电机座(2028)、小型支撑平台(2029)、小型联轴器(20210)和小型底座(20211)；所述底座固定连接小型线性滑轨(2025)，所述小型线性滑轨(2025)通过小型线性滑块(2026)连接小型支撑平台(2029)，所述小型支撑平台(2029)通过小型丝杠螺母(2022)连接小型滚珠丝杠(2021)，所述小型滚珠丝杠(2021)通过小型联轴器(20210)连接固定在小型底座(20211)端面上的小型伺服电机(2027)。
8.根据权利要求6所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述发盒输送平台(205)前端设置有小倒锥，能有效避免发丝控制盒(201)在输送的过程中掉落；所述料仓(204)用于存贮一定量的发丝控制盒(201)，用于补料使用。
9.根据权利要求6所述的假发种植机发丝夹持及喂给装置，其特征在于：所述料仓(204)与发盒输送平台(205)后端留有微小的间距，通过后一个发丝控制盒(201)推着前一个发丝控制盒(201)，用于发盒的输送和收集。
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