CN219165754U - 一种自动植发机蓄发器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型而提供一种自动植发机蓄发器装置,包括蓄发容器,其特点是:所述蓄发容器包括侧壁及底板,所述底板中间位置设置发丝出口,所述蓄发容器内的上部设置加压装置,所述加压装置包括框架、左侧自动加压机构、右侧自动加压机构及控制系统,所述框架安装在所述蓄发容器内,所述左侧自动加压机构和右侧自动加压机构用于对所述底板上存放的发丝两端进行施压,所述控制系统用于控制调节左侧自动加压机构及右侧自动加压机构向下施加的压力大小,并对底板上的发丝两端实现自动压力调整。对其中存放的发丝两端施加适当夹持力,便于植发用的针钩钩取其中的发丝,且通过对发丝两端压力值适时进行调整,用来配合植发针完成发丝打结等生产工艺要求。
Description
技术领域
本实用新型属于发制品制造技术领域,涉及植发生产设备的改进,具体说是一种自动植发机蓄发器装置。
背景技术
在假发生产中,使用的头模胶皮是包覆在一个刚性球形支撑体表面的一个厚约0.5mm的硅胶制品,从刚性球形支撑体取下后的头模胶皮与人头颅骨形状相似。人工植发是由操作工人用左手捏住被圈成半圆弧状的发束两端,与其右手操作的植发针配合实现一系列操作,通过钩、编、结等方法将一根根发丝按要求植于头模胶皮所要求的各个植发点位之上,我们称之为植发生产工艺过程。对于一个假发产品,其对应的头模胶皮上植发点位、数量、发丝方向以及发丝与头模胶皮的固结方式等方面,均有严格工艺要求。因此,能否在一定精度范围之内按要求的发丝方向将发丝准确植入植发点位,是影响假发产品品质的重要因素。这就对操作工人提出了较高的要求,如果操作工人的技术不熟练,植发的发丝不均匀,就会影响产品的质量,甚至出现次品,造成质量很不稳定。因此,采用手工植发方式的加工效率很低,属于劳动密集型工作。由于手工植发操作繁琐、细致,费时费力,易疲劳,而且对工人熟练程度及素质的要求较高,造成招工困难,因此,熟练工人的工资在不断上涨,这也使假发制品的用人成本不断提高,使假发制作企业的经济效益低下,阻碍了假发制作企业的正常发展。随着人们生活水平的不断提高,对于假发的需求量日益提升,而手工加工假发制品极大影响了该行业快速发展的需求,也不能满足目前人们对假发制品在质量方面的要求。
现有植发设备主要用于玩偶头部的植发,由于自动化程度不高,植发过程也需要手工配合操作,对操作工人要求较高,也存在效率较低、成本较高及质量不太稳定的问题。
因此,本申请人设计一种自动植发机,参见图1,包括机架19、头模支撑体17、头模支撑体旋转驱动装置、蓄发器装置7、植发针装置9及控制系统,头模支撑体17为半球形,用于支撑头模胶皮18,蓄发器装置7用于存放发丝20;植发针装置9包括钩针,用于钩取蓄发器装置7内的发丝20并在头模胶皮18上植发。在机架19的一端上设置蓄发器三维移动驱动装置,在机架19的另一端上设置植发针三维移动旋转驱动装置,所述头模支撑体旋转驱动装置设置在机架19的中部。在所述头模支撑体旋转驱动装置上设置头模支撑体17,在蓄发器三维移动驱动装置上设置蓄发器装置7,在蓄发器装置7上设置发丝出口。上述植发针三维移动旋转驱动装置与植发针装置9中的针柄连接,所述针钩的初始位置为植发位置点。所述控制系统控制所述蓄发器三维移动驱动装置使蓄发器装置7上的发丝出口移动至所述植发位置点,并控制所述头模支撑体旋转驱动装置驱动头模支撑体17转动,使头模支撑体17上设置的头模胶皮18的待植发部位到达所述植发位置点,还控制所述植发针三维移动旋转驱动装置驱动钩针在三维空间内移动和旋转,使钩针钩取蓄发器装置7上发丝出口内的发丝20,用于植于头模胶皮18的待植发部位上。上述头模支撑体旋转驱动装置包括头模公转转轴轴承座14、头模公转转轴15、头模自转步进电机16及头模公转步进电机,头模公转转轴轴承座14设置在机架19上靠近所述植发针三维移动装置的位置。头模公转转轴轴承座14上设置所述头模公转步进电机,头模公转转轴15横向设置且由头模公转步进电机驱动转动,头模公转转轴15的一端通过轴承安装在头模公转转轴轴承座14上,另一端上设置安装板,所述安装板上固定安装头模自转步进电机16,在头模自转步进电机机16上竖直设置的传动轴的上端安装头模支撑体17,所述头模支撑体17位于机架19的中部,头模自转步进电机16与公转步进电机的控制端均与所述控制系统连接。
蓄发器装置的用途是存放若干用于植发的发丝段,在自动植发机植发过程中,用于植发的钩针要在蓄发器装置7的发丝出口内钩取一根(或2根)发丝20,钩针钩取过程中先要钩在发丝20的中间部位,再向外拉拽,发丝20的一端拉出发丝出口,钩针将拉出一端的发丝20在头模胶皮18上的植发部位进行植发,最后,将发丝20的另一端拉出发丝出口。由此过程可以看出,蓄发器装置7需要对其中的发丝段两端施加合适的压力,而且还要精确地控制压力变化,这对蓄发器装置7提出了较高的要求,而自动植发机中的蓄发器装置7是影响假发产品加工品质和生产效率的重要因素之一。
因此,如何设计一种自动植发机蓄发器装置,对其中存放的发丝两端施加适当夹持力,便于植发针的针钩钩取其中的发丝用于植发,且通过对发丝两端压力值适时进行调整,用来配合植发针完成发丝打结等生产工艺要求。这是亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的问题和不足,而提供一种自动植发机蓄发器装置,对其中存放的发丝两端施加适当夹持力,便于植发针的针钩钩取其中的发丝。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种自动植发机蓄发器装置,包括蓄发容器,其特征在于,所述蓄发容器包括侧壁及底板,所述底板中间位置设置发丝出口,所述蓄发容器内的上部设置加压装置,所述加压装置包括框架、左侧自动加压机构、右侧自动加压机构及控制系统,所述框架安装在所述蓄发容器内,所述左侧自动加压机构和右侧自动加压机构用于对所述底板上存放的发丝两端进行施压,所述控制系统用于控制调节所述左侧自动加压机构及右侧自动加压机构向下施加的压力大小,并对底板上的发丝实现自动压力调整。
对上述技术方案的改进:所述左侧自动加压机构包括左压力轴、左压力轴步进电机、蓄发器左螺杆、蓄发器左滑块、左压力轴推杆主动板及左压力轴推杆从动板,所述右侧自动加压机构包括右压力轴、右压力轴步进电机、蓄发器右螺杆、蓄发器右滑块、右压力轴推杆主动板及右压力轴推杆从动板,所述左压力轴和右压力轴分别紧固在左压力轴推杆从动板和右压力轴推杆从动板上,所述左压力轴步进电机和右压力轴步进电机分别设置在所述框架顶部的左右两端,所述左压力轴步进电机的传动轴和右压力轴步进电机的传动轴分别与蓄发器左螺杆和蓄发器右螺杆连接,所述蓄发器左螺杆和蓄发器右螺杆上分别套有蓄发器左滑块和蓄发器右滑块,所述蓄发器左滑块和蓄发器右滑块分别与左压力轴推杆主动板和右压力轴推杆主动板连接,所述左压力轴推杆主动板与左压力轴推杆从动板之间加装左压力传感器,所述右压力轴推杆主动板与右压力轴推杆从动板之间加装右压力传感器,所述左压力传感器、右压力传感器、左压力轴步进电机的控制端及右压力轴步进电机的控制端均与所述控制系统连接。
对上述技术方案的进一步改进:所述蓄发容器的上部为长方形箱体,所述蓄发容器的下部为鸭嘴状,所述底板为长条板,所述底板上的所述发丝出口为细长口。
对上述技术方案的进一步改进:所述蓄发容器还配置蓄发器三维移动驱动装置,所述蓄发器三维移动驱动装置包括蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组、蓄发器Z向直线模组、蓄发器移动横梁及蓄发器支撑板,所述蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组及蓄发器Z向直线模组的控制端均与所述控制系统连接,所述蓄发器X向直线模组设置在自动植发机机架的一端上,所述蓄发器Y向直线模组设置在所述蓄发器X向直线模组上实现纵向移动,所述蓄发器Z向直线模组设置在所述蓄发器Y向直线模组上实现横向移动,所述蓄发器Z向直线模组的驱动端上连接所述蓄发器移动横梁实现竖向移动,所述蓄发器移动横梁与所述蓄发器支撑板连接,所述蓄发容器设置在所述蓄发器支撑板上。
对上述技术方案的进一步改进:所述蓄发器支撑板上连接一电机固定板,有一蓄发器自转步进电机固定在所述电机固定板上,所述蓄发器自转步进电机的传动轴穿过所述电机固定板并与所述加压装置连接,所述蓄发器自转步进电机的控制端与所述控制系统连接。
对上述技术方案的进一步改进:所述蓄发器移动横梁通过蓄发器微调块与所述蓄发器支撑板连接,用于精确调节所述蓄发器装置的位置。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果:
本实用新型的蓄发容器包括侧壁及底板,在底板中间位置设置发丝出口,在蓄发容器内的上部设置加压装置,可以对其中存放的发丝两端施加适当夹持力,便于植发针的针钩钩取其中的发丝,且通过对发丝两端压力值适时进行调整,用来配合植发针完成发丝打结等生产工艺要求。其结构设计合理,操作使用方便。
附图说明
图1为本实用新型中的蓄发器装置用于自动植发机中的示意图;
图2为本实用新型一种自动植发机蓄发器装置的主视图;
图3为本实用新型一种自动植发机蓄发器装置的左视图;
图4为本实用新型一种自动植发机蓄发器装置的右视图;
图5为植发针将发丝植于头模胶皮上的打结过程示意图;
图6为本实用新型一种自动植发机蓄发器装置的控制系统框图。
图中,1-蓄发器X向直线模组、2-蓄发器Y向直线模组、3-蓄发器Z向直线模组、4-蓄发器移动横梁、5-蓄发器微调块、6-蓄发器支撑板、7-蓄发器装置、7.1-左压力轴、7.2-右压力轴、7.3-左压力轴步进电机、7.4-右压力轴步进电机、7.5-蓄发器自转步进电机、7.6-底板、7.7-蓄发容器、7.8-左压力轴推杆从动板、7.9-左压力传感器、7.10-左压力轴推杆主动板、7.11-右压力轴推杆主动板、7.12-右压力传感器、7.13-右压力轴推杆从动板、7.14-蓄发器左螺杆、7.15-蓄发器左滑块、7.16-蓄发器右螺杆、7.17-蓄发器右滑块、8-梳发板、9-植发针装置、10-植发针移动横梁、11-植发针Z向直线模组、12-植发针Y向直线模组、13-植发针X向直线模组、14-头模公转转轴轴承座、15-头模公转转轴、16-头模自转步进电机、17-头模支撑体、18-头模胶皮、19-机架、20-发丝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1-图4,本实用新型一种自动植发机蓄发器装置的实施例,包括蓄发容器7.7,蓄发容器7.7包括侧壁及蓄发容器底板7.6,在蓄发容器底板7.6中间位置设置发丝出口,在蓄发容器7.7内的上部设置加压装置,所述加压装置包括框架、左侧自动加压机构、右侧自动加压机构及控制系统,所述框架安装在蓄发容器7.7内,所述左侧自动加压机构和右侧自动加压机构用于对蓄发容器底板7.6上存放的发丝20两端进行施压。所述控制系统用于控制调节所述左侧自动加压机构及右侧自动加压机构向下施加的压力大小,并对蓄发容器底板7.6上的发丝20实现自动压力调整。
进一步地,上述左侧自动加压机构包括左压力轴7.1、左压力轴步进电机7.3、蓄发器左螺杆7.14、蓄发器左滑块7.15、左压力轴推杆主动板7.10及左压力轴推杆从动板7.8,所述右侧自动加压机构包括右压力轴7.2、右压力轴步进电机7.4、蓄发器右螺杆7.16、蓄发器右滑块7.17、右压力轴推杆主动板7.11及右压力轴推杆从动板7.13。左压力轴7.1和右压力轴7.2分别紧固在左压力轴推杆从动板7.8和右压力轴推杆从动板7.11上。左压力轴步进电机7.3和右压力轴步进电机7.4分别设置在所述框架顶部的左右两端,左压力轴步进电机7.3的传动轴和右压力轴步进电机7.4的传动轴分别与蓄发器左螺杆7.14和蓄发器右螺杆7.16连接,蓄发器左螺杆7.14和蓄发器右螺杆7.16上分别套有蓄发器左滑块7.15和蓄发器右滑块7.17,蓄发器左滑块7.15和蓄发器右滑块7.17分别与左压力轴推杆主动板7.10和右压力轴推杆主动板7.11连接。左压力轴推杆主动板7.10与左压力轴推杆从动板7.8之间加装左压力传感器7.9,右压力轴推杆主动板7.11与右压力轴推杆从动板7.13之间加装右压力传感器7.12,左压力传感器7.9、右压力传感器7.12、所述左压力轴步进电机7.3的控制端及右压力轴步进电机7.4的控制端均与所述控制系统连接。加装左压力传感器7.9及右压力传感器7.12的目的是对发丝20之间产生的挤压力进行精准量化控制。
再进一步地,上述蓄发容器7.7的上部为长方形箱体,所述蓄发容器的下部为鸭嘴状,所述底板7.6为长条板,所述底板7.6上的所述发丝出口为细长口。
又进一步地,上述蓄发容器7.7还配置蓄发器三维移动驱动装置,蓄发器三维移动驱动装置包括蓄发器X向直线模组1、蓄发器Y向直线模组2、蓄发器Z向直线模组3、蓄发器移动横梁4及蓄发器支撑板6,蓄发器X向直线模组1、蓄发器Y向直线模组2及蓄发器Z向直线模组3的控制端均与所述控制系统连接。蓄发器X向直线模组1设置机架19的一端上,蓄发器Y向直线模组2设置在蓄发器X向直线模组1上实现纵向移动,蓄发器Z向直线模组3设置在蓄发器Y向直线模组2上实现横向移动,蓄发器Z向直线模组3的驱动端上连接所述蓄发器移动横梁4实现竖向移动。蓄发器移动横梁4与蓄发器支撑板6连接,蓄发器装置7设置在蓄发器支撑板6上。
更进一步地,在蓄发器支撑板6还连接一电机固定板,有一蓄发器自转步进电机7.5固定在所述电机固定板上,蓄发器自转步进电机7.5的传动轴穿过所述电机固定板并与所述加压装置连接。
为了精确调节蓄发器装置7的位置,蓄发器移动横梁4通过蓄发器微调块5与蓄发器支撑板6连接。
使用时,将若干发丝20组成的发束置于蓄发容器7.7中,若干发丝20两端分别处于左压力轴7.1与蓄发容器底板7.6之间和右压力轴7.2与蓄发容器底板7.6之间,如果左压力轴7.1、右压力轴7.2相对于蓄发容器底板7.6相向移动,则发束在左压力轴7.1、右压力轴7.2与底板7.6之间受到挤压,因而使若干发丝20组成的发束之间产生挤压力。在发丝20两端被拉紧的状态下,植发针转过时可使发丝20缠绕在其上,例如植发针旋转360°,则发丝20在植发针的针杆上缠绕了一周,发丝20在两端拉紧与植发针的针杆与倒钩卡住之间呈现力平衡状态。如图5所示,在发丝20已缠绕在植发针的针杆之上一周的情况下,如果植发针自左向右方向退出头模胶皮18,两端被拉紧然后植发针带着发丝20向右方退出穿孔Ⅰ和穿孔Ⅱ,在这个过程中,松开发丝20一端,则这一端发丝20通过穿孔Ⅰ和穿孔Ⅱ被带过头模胶皮18。因此,可以看出将一根发丝20植入头模胶皮18之上,其本质就是要让发丝20的一端穿过相距一定距离的两孔,即穿孔Ⅰ和穿孔Ⅱ,这就是所谓行业俗称的“扎针”工艺。在此基础上,如果将发丝20的两端按一定形式交织成“结”,则就是所谓行业俗称的“打结”工艺。
根据生产工艺要求及考虑设备本身的强度问题,左压力轴7.1和右压力轴7.2对于发束压紧力应设置在一定范围之内即可,例如0.5~3Kg之间,而这个压紧力范围通过左压力传感器7.9和右压力传感器7.12进行检测,并通过控制系统完成对左压力轴7.1和右压力轴7.2的位置调整。当左压力轴7.1对于发束压紧力小于压力下限值(例如0.5Kg)时,对应的左压力轴步进电机7.3启动,通过蓄发器左螺杆7.14转动而推动蓄发器左滑块7.15相对发束方向移动,则左压力轴推杆主动板7.10在蓄发器左滑块7.15带动下相对发束方向移动,当左压力轴7.1压紧发束直至压力值保持在压力上限值(例如3Kg)后停止运动。同样,当右压力轴7.2对于发束压紧力小于压力下限值(例如0.5Kg)时,对应的右压力轴步进电机7.4启动,通过蓄发器右螺杆7.16转动而推动蓄发器右滑块7.17相对发束方向移动,则右压力轴推杆主动板7.11在蓄发器右滑块7.17带动下相对发束方向移动,当右压力轴7.2压紧发束直至压力值保持在压力上限值(例如3Kg)后停止运动。
如图6所示,本实用新型的控制系统采用可编程控制器(英文简称PLC),PLC的输出端子分别与蓄发器三维移动驱动装置的控制端、左压力传感器7.9、右压力传感器7.12、左压力轴步进电机7.3的控制端及右压力轴步进电机7.4的控制端连接。
参见图1,自动植发机上还包括梳发板8、植发针装置9、植发针移动横梁10、植发针Z向直线模组11、植发针Y向直线模组12、植发针X向直线模组13、头模公转转轴轴承座14、头模公转转轴15、头模自转步进电机16及头模支撑体17及机架19等部件。蓄发器装置7安置于蓄发器移动横梁4之上,蓄发器移动横梁4在蓄发器X向直线模组1、蓄发器Y向直线模组2及蓄发器Z向直线模组3的控制下,可以在一定尺寸范围之内实现三维空间平移动作,则蓄发器移动横梁4之上的蓄发器装置7也随之实现在三维空间平移动作;蓄发器自转步进电机7.5驱动蓄发容器7.7转动。在蓄发容器7.7装入发丝束,在头模支撑体17覆盖头模胶皮18,植发针装置9中植发针钩取蓄发容器7.7发丝出口处的至少一根发丝20,并植于头模胶皮18上的待植发部位,通过转动头模支撑体17,可以逐渐在头模胶皮18上的待植发部位上植满发丝20。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动植发机蓄发器装置,包括蓄发容器,其特征在于,所述蓄发容器包括侧壁及底板,所述底板中间位置设置发丝出口,所述蓄发容器内的上部设置加压装置,所述加压装置包括框架、左侧自动加压机构、右侧自动加压机构及控制系统,所述框架安装在所述蓄发容器内,所述左侧自动加压机构和右侧自动加压机构用于对所述底板上存放的发丝两端进行施压,所述控制系统用于控制调节所述左侧自动加压机构及右侧自动加压机构向下施加的压力大小,并对底板上的发丝两端实现自动压力调整。
2.根据权利要求1所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述左侧自动加压机构包括左压力轴、左压力轴步进电机、蓄发器左螺杆、蓄发器左滑块、左压力轴推杆主动板及左压力轴推杆从动板,所述右侧自动加压机构包括右压力轴、右压力轴步进电机、蓄发器右螺杆、蓄发器右滑块、右压力轴推杆主动板及右压力轴推杆从动板,所述左压力轴和右压力轴分别紧固在左压力轴推杆从动板和右压力轴推杆从动板上,所述左压力轴步进电机和右压力轴步进电机分别设置在所述框架顶部的左右两端,所述左压力轴步进电机的传动轴和右压力轴步进电机的传动轴分别与蓄发器左螺杆和蓄发器右螺杆连接,所述蓄发器左螺杆和蓄发器右螺杆上分别套有蓄发器左滑块和蓄发器右滑块,所述蓄发器左滑块和蓄发器右滑块分别与左压力轴推杆主动板和右压力轴推杆主动板连接,所述左压力轴推杆主动板与左压力轴推杆从动板之间加装左压力传感器,所述右压力轴推杆主动板与右压力轴推杆从动板之间加装右压力传感器,所述左压力传感器、右压力传感器、左压力轴步进电机的控制端及右压力轴步进电机的控制端均与所述控制系统连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发容器的上部为长方形箱体,所述蓄发容器的下部为鸭嘴状,所述底板为长条板,所述底板上的所述发丝出口为细长口。
4.根据权利要求1或2所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发容器还配置蓄发器三维移动驱动装置,所述蓄发器三维移动驱动装置包括蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组、蓄发器Z向直线模组、蓄发器移动横梁及蓄发器支撑板,所述蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组及蓄发器Z向直线模组的控制端均与所述控制系统连接,所述蓄发器X向直线模组设置在自动植发机机架的一端上,所述蓄发器Y向直线模组设置在所述蓄发器X向直线模组上实现纵向移动,所述蓄发器Z向直线模组设置在所述蓄发器Y向直线模组上实现横向移动,所述蓄发器Z向直线模组的驱动端上连接所述蓄发器移动横梁实现竖向移动,所述蓄发器移动横梁与所述蓄发器支撑板连接,所述蓄发容器设置在所述蓄发器支撑板上。
5.根据权利要求3所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发容器还配置蓄发器三维移动驱动装置,所述蓄发器三维移动驱动装置包括蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组、蓄发器Z向直线模组、蓄发器移动横梁及蓄发器支撑板,所述蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组及蓄发器Z向直线模组的控制端均与所述控制系统连接,所述蓄发器X向直线模组设置在自动植发机机架的一端上,所述蓄发器Y向直线模组设置在所述蓄发器X向直线模组上实现纵向移动,所述蓄发器Z向直线模组设置在所述蓄发器Y向直线模组上实现横向移动,所述蓄发器Z向直线模组的驱动端上连接所述蓄发器移动横梁实现竖向移动,所述蓄发器移动横梁与所述蓄发器支撑板连接,所述蓄发容器设置在所述蓄发器支撑板上。
6.根据权利要求4所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发器支撑板上连接一电机固定板,有一蓄发器自转步进电机固定在所述电机固定板上,所述蓄发器自转步进电机的传动轴穿过所述电机固定板并与所述加压装置连接,所述蓄发器自转步进电机的控制端与所述控制系统连接。
7.根据权利要求5所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发器支撑板上连接一电机固定板,有一蓄发器自转步进电机固定在所述电机固定板上,所述蓄发器自转步进电机的传动轴穿过所述电机固定板并与所述加压装置连接,所述蓄发器自转步进电机的控制端与所述控制系统连接。
8.根据权利要求4所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发器移动横梁通过蓄发器微调块与所述蓄发器支撑板连接,用于精确调节所述蓄发器装置的位置。
9.根据权利要求5所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发器移动横梁通过蓄发器微调块与所述蓄发器支撑板连接,用于精确调节所述蓄发器装置的位置。
10.根据权利要求7所述的自动植发机蓄发器装置,其特征在于,所述蓄发器移动横梁通过蓄发器微调块与所述蓄发器支撑板连接,用于精确调节所述蓄发器装置的位置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |