CN211614621U - 一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，包括：支架底座，所述支架底座上固接有传送机构，所述传送机构上沿着传送的方向依次设有防错机构、第一挡拦机构、顶升机构及校准间隔机构，所述顶升机构包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板上至少固定有两对推动机构，所述第二固定板上至少固定有两对固定夹爪机构，所述推动机构带动所述固定夹爪机构进行周向运动。根据本实用新型，其结构简单实用，通过设有防错机构，可以避免工人上错工件，当防错机构拦截到工件时，发出警报，避免打标打错工件，减少损失，并且打标设备通过拦截机构，可以有序的对工件进行打标，而且对工件有精确的固定定位机构，避免打标失误。

Description

一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标装置的技术领域，特别涉及一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置。

背景技术

现有对生产后的工件的表面都会刻录相关的生产信息，以便后期对出问题的零部件好追踪溯源，所以现在都通过打标设备对工件的进行打标。打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，针打式打标机一般都为气动，其一般通过电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，一般会在凸轮轴盖上用激光打标器标刻二维码，然后再通过读码器读取标刻的二维码，看二维码标刻是否成功。

但是现在的激光打标机设备存在一定的问题，其一，一般激光打标设备可以使用好几种型号的凸轮轴盖进行标刻二维码，当几批凸轮轴盖同时打标时，工人在上料时会拿错凸轮轴盖的型号，以至该型号的凸轮轴盖标刻的二维信息是错误的。其二，在对工件进行传输得过程中需要对工件进行间隔，使得工件能够一件一件有序的打标，不然容易造成工件之间堆积，无法完成打标。其三，在对工件打标时，需要将工件顶起至激光打标器的位置进行打标，并且需要对工件进行固定，这样才能对工件进行打标。

有鉴于此，实有必要开发一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其结构简单实用，通过设有防错机构，可以避免工人上错工件，当防错机构拦截到工件时，发出警报，避免打标打错工件，减少损失，并且打标设备通过拦截机构，可以有序的对工件进行打标，而且对工件有精确的固定定位机构，避免打标失误。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，包括：

支架底座，所述支架底座上固接有传送机构，所述传送机构上沿着传送的方向依次设有防错机构、第一挡拦机构、顶升机构及校准间隔机构，所述防错机构固定于传送机构上，所述第一挡拦机构、所述顶升机构及所述校准间隔机构均固定于支架底座上，所述顶升机构包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板上至少固定有两对推动机构，所述第二固定板上至少固定有两对固定夹爪机构，所述推动机构带动所述固定夹爪机构进行周向运动。

优选的，第一固定板的下表面上固定有第一气缸，所述第一气缸上设有活塞杆，所述活塞杆一端穿过第一固定板向上延伸，且活塞杆一端上固定有第一固定块，所述第一固定块固定于第二固定板上。

优选的，第一固定板与第二固定板之间设有第一滑杆及第二滑杆，所述第一滑杆及第二滑杆一端分别固定有第一固定滑套与第二固定滑套，所述第一滑杆及第二滑杆另一端分别套设有第一滑套及第二滑套，且所述第一滑套及第二滑套均固定于第一固定板上。

优选的，所述推动机构包括Z型支撑杆，所述Z型支撑杆上固定有固定座，所述固定座内开设有一台阶通孔，所述固定座内贯穿有T型插块，所述台阶通孔与T型插块相配合，且所述T型插块上套设有第一弹簧，所述第一弹簧与固定座的内壁相抵触。

优选的，T型插块一端螺纹连接有第一调整螺母，另一端螺纹连接有第二调整螺母，T型插块一端面固接有凹型块，所述凹型块内固定有圆，所述圆杆上套设有滚轮。

优选的，固定夹爪机构包括T型座，所述T型座上开设有一通槽，所述通槽内固定有固定杆，所述固定杆上套设有固定爪，所述固定爪分为竖直部与倾斜部，所述倾斜部与竖直部之间形成的夹角为一优选的，T型座一侧壁上开设有一通孔，所述通孔贯穿有固定杆，所述固定杆一端卡接有推杆，另一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与推杆相对的一面均开设有一空腔，所述空腔内放置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与螺纹杆的空腔内壁相抵触，另一端与推杆的空腔内壁相抵触。

优选的，防错机构包括固定架与第三固定板，所述固定架的上端部固定有第一L型板及处于所述第一L型板正下方的第二L型板与第三L型板，所述第三固定板上固定有短程气缸，所述短程气缸的活塞杆贯穿第三固定板且固定有第一中间块，所述第一中间块固接有升降板，所述升降板上固接有拦挡块。

优选的，所述第一L型板的下表面固接有长程气缸，所述长程气缸另一端固定于第二L型板上，长程气缸的活塞杆贯穿第二L型板且固定有第二中间块，所述第二中间块固定于第三固定板上，第一L型板上贯穿有第一升降杆与第二升降杆，所述第一升降杆的一端竖直向下延伸依次穿过第二L型板、第三固定板及升降板，且第一升降杆的一端固定于升降板上，第二升降杆的一端竖直向下延伸依次穿过第三L型板、第三固定板及升降板，且第二升降杆的一端固定于升降板上。

优选的，第一挡拦机构包括底板，所述底板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向上延伸且固接有第一固定座，所述第一固定座上固定有L型拦挡块，且第一固定座的下表面分别固接有第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆竖直向下延伸依次贯穿有第一导向套、与所述第一导向套固接的第一T型固定座及与所述第一T型固定座固接的底板，所述第二导向杆竖直向下延伸依次贯穿有第二导向套、与所述第二导向套固接的第二T型固定座及与所述第二T型固定座固接的底板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

(1)通过防错机构可以使得对同一批型号工件进行打标时，如果防错工件时，防错机构会进行拦截，避免工件标刻错误的二维码；

(2)第一挡拦机构可以将工件从内顶起，当有工件在进行标刻时，第一挡拦机构将后续一个工件顶起，并且起到阻拦后续的工件，能够调整工件之间的间隔，也使得工件一件一件有序进行标刻；

(3)顶升机构通过顶升安装座将工件顶起，并且通过固定夹爪机构固定住工件，使工件不易发生晃动，能够准确完成二维码的标刻，避免打标失误。

附图说明

图1为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的俯视图；

图2为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的顶升机构的正视图；

图3为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的顶升机构三维结构示意图；

图4为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的推动机构的三维结构示意图；

图5为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的推动机构俯视图；

图6为图5的C-C方向截面示意图；

图7为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的固定夹爪机构的三维爆炸结构示意图；

图8为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的T 型座的横截面正视图；

图9为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的防错机构的正视图；

图10为根据本实用新型的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置的第一挡拦机构的三维结构示意图。

1.支架底座；2.传送机构；3.安装台；4.打标机构；5.防错机构；6.第一挡拦机构；7.顶升机构；8.校准间隔机构；51.固定架；52.长程气缸；53.短程气缸；54.第二L型板；55.第三L型板；56.第三固定板；57.升降板；58.拦挡块； 59.第一中间块；510.第二中间块；511.第一升降杆；512.移动板；513.第一L 型板；514.第二升降杆；61.第二气缸；62.第二活塞杆；63.第一T型固定座； 64.第一固定座；65.L型拦挡块；66.第一导向套；67.第一导向杆；69.底板； 610.第二导向杆；611.第二导向套；612.第二T型固定座；71.第一气缸；72.第一固定板；73.安装块；74.第二固定板；75.顶升安装座；76.第一滑杆；77. 第二滑杆；78.固定夹爪机构；79.推动机构；710.第一固定滑套；711.第一滑套；712.第二固定滑套；713.第二滑套；714.第一固定块；715.第一活塞杆； 751.支柱；752.T型顶升支座；791.Z型支撑杆；792.T型插块；793.固定座； 794.第二调整螺母；795.滚轮；796.圆杆；797.第一弹簧；798.第一调整螺母； 781.固定爪；782.第一固定杆；783.T型座；784.推杆；785.第二固定杆；786. 螺纹杆；787.第二弹簧；7811.倾斜部；7812.竖直部；7831.通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，支架底座1，所述支架底座1的一侧边固定有安装台3，所述安装台3上固定有打标机构4，所述打标机构4包括激光打标器与读码器，所述打标机构4首先对工件通过所述激光打标器进行二维码标刻，当打标完成后再通过所述打码器进行读取二维码，通过所述激光打标器标刻的二维能够读取，则二维码标刻成功，所述读码器不能读取所述激光打标器标刻的二维，则打标失败，重新标刻。所述支架底座1上固接有传送机构2，所述传送机构2上沿着传送的方向依次设有防错机构5、第一挡拦机构6、顶升机构 7及校准间隔机构8，第一挡拦机构6与校准间隔机构8的结构相同，当工件依次放置于传送机构2上，传送机构2对工件进行传送，此时防错机构5的高度根据所要打标的工件的高度进行调整，此时防错机构5只能通过一种型号的工件，当不属于同一型号的工件经过防错机构5时，将会被防错机构5 拦截，可以防止工件打错二维码；顶升机构7处于打标位置，当有工件处于顶升机构7的位置时，顶升机构7向上升起从而顶起工件至打标的高度，此时第一挡拦机构6对后续的工件顶起，起到拦截后续工件的作用，能间隔工件，调整工件之间的间隙，一次放行一件工件，当一工件打标完成后顶升机构7降下，从而带动工件下降至传送机构2上，此时校准间隔机构8向上升起，对工件起到阻拦的作用，使得工件之间具有一定间隔，当校准间隔机构8对工件阻拦一定时间后，此时校准间隔机构8下降，工件被传送机构2传送走，所述防错机构5固定于传送机构2上，这样防错机构5可以根据工件的高度来进行拦截，所述第一挡拦机构6、所述顶升机构7及所述校准间隔机构8均固定于支架底座1上，这样第一挡拦机构6、所述顶升机构7及所述校准间隔机构8均从工件的底面向上顶起工件。所述顶升机构7包括第一固定板72与第二固定板74，所述第一固定板72上固定有两对推动机构79，并且两对推动机构79对称布置于第二固定板74的两侧，第二固定板74上固定有两对固定夹爪机构78，且两对固定夹爪机构78对称设置于第二固定板 74上，一个推动机构79对应一个固定夹爪机构78，所述推动机构79带动所述固定夹爪机构78进行周向运动，所述固定夹爪机构78用于固定工件，由此工件可以固定在顶升机构7上。

参照图2-3，第一固定板72的下表面上固定有第一气缸71，所述第一气缸71上设有第一活塞杆715，所述第一活塞杆715一端穿过第一固定板72 向上延伸，且第一活塞杆715一端上固定有第一固定块714，所述第一固定块714固定于第二固定板74上，第一固定板72的两侧面上分别固定有三个安装块73，所述安装块73固定在支架底座1上，从而顶升机构7固定于支架底座1上；第一固定板72与第二固定板74之间设有一对第一滑杆76及一对第二滑杆77，所述第一滑杆76及第二滑杆77一端分别固定有第一固定滑套710与第二固定滑套712，所述第一滑杆76及第二滑杆77另一端分别套设有第一滑套711及第二滑套713，且所述第一滑套711及第二滑套713均固定于第一固定板72上，当第一气缸71控制第一活塞杆715向上伸出时，因为第一活塞杆715一端固定有第一固定块714，而第一固定块714固定在第二固定板74上，由此第一活塞杆715向上伸出时带动第一固定块714向上伸起，而且所述第一滑杆76及第二滑杆77分别在第一滑套711及第二滑套 713中向上滑动，第一滑杆76及第二滑杆77能够对第一固定块714向上运动起到导向的作用，并且固定夹爪机构78固定在第一固定块714上，当第一固定块714向上伸起时，固定夹爪机构78跟随第一固定块714沿竖直方向向上伸起至工件的内腔处，此时推动机构79的上端部位于固定夹爪机构78的下端部，第二固定板74上固定有4个顶升安装座75，且每个顶升安装座75 包括T型顶升支座752，所述T型顶升支座752下固接有两个支柱751，所述支柱751固定于第二固定板74上，当第二固定板74向上伸起时，此时顶升安装座75跟随第二固定板74向上伸起，工件会被T型顶升支座752顶起。

参照图4-6，所述推动机构79包括Z型支撑杆791，所述Z型支撑杆791 固定于第一固定板72上，所述Z型支撑杆791上固定有固定座793，固定座 793内开设一台阶通孔，所述固定座793内贯穿有T型插块792，所述T型插块792与所述台阶通孔相匹配，且所述T型插块792上套设有第一弹簧797，所述第一弹簧797与所述台阶孔的内壁相抵触，而且第一弹簧797一直处于压缩状态，因固定座793是固定于Z型支撑杆791上，所以第一弹簧797对 T型插块792一直有一个沿着第一弹簧797张开方向的弹力。T型插块792一端螺纹连接有第一调整螺母798，另一端螺纹连接有第二调整螺母794，T型插块792一端面固接有凹型块，所述凹型块内固定有圆杆796，所述圆杆796 上套设有滚轮795，当第一调整螺母798的一端面与固定座793一端相抵触后，而第二调整螺母794与固定座793的另一端面间隔设置，由此调整第二调整螺母794与固定座793的另一端面不断靠近时，此时T型插块792就会沿着第一弹簧797张开方向移动，因滚轮795固定于T型插块792上，所以滚轮795跟随T型插块792运动，由此可调整至滚轮795与固定爪781的竖直部7812相互抵触受力。

参照图7-8，固定夹爪机构78包括T型座783，所述T型座783上开设有一通槽7831，所述通槽7831内固定有第一固定杆782，所述第一固定杆 782上套设有固定爪781，所述固定爪781可绕着第一固定杆782进行周向转动，所述固定爪781分为竖直部7812与倾斜部7811，所述倾斜部7811与竖直部7812之间形成的夹角为一钝角，T型座783一侧壁上开设有一通孔，所述通孔贯穿有第二固定杆785，所述第二固定杆785一端卡接有推杆784，另一端螺纹连接有螺纹杆786，所述螺纹杆786与推杆784相对的一面均开设有一空腔，所述空腔内放置有第二弹簧787，所述第二弹簧787的一端与螺纹杆786的空腔内壁相抵触，另一端与推杆784的空腔内壁相抵触，推杆784 与固定爪781固定连接，第二弹簧787处于压缩的状态，而螺纹杆786螺纹连接于第二固定杆785上，第二固定杆785螺纹连接于T型座783上，因此第二弹簧787对推杆784始终有一个向着固定爪781方向的弹力，因此推杆 784推动固定爪781的竖直部7812，使得固定爪781向着靠近第二固定杆785 方向转动，由此竖直部7812的下端部从通槽7831内突出，而倾斜部7811保持为竖直状态，当固定夹爪机构78处于上升运动时，此时滚轮795会从竖直部7812的上端部慢慢向竖直部7812的下端部靠近，当滚轮795与竖直部7812 的下端部相抵触时，滚轮795会对竖直部7812一个向第二弹簧787方向的作用力，且所述作用力大于第二弹簧787对推杆784的弹力，使得固定爪781 靠近工件内壁方向转动，直至固定爪781的倾斜部7811与工件内壁相抵触受力，此时固定爪781对工件进行固定，当固定夹爪机构78处于下降运动时，此时滚轮795会从竖直部7812的下端部慢慢向竖直部7812的上端部靠近，当滚轮795处于竖直部7812的上端部时，此时滚轮795与竖直部7812的上端部相间隔，滚轮795对竖直部7812没有作用力，由此固定爪781的倾斜部 7811会恢复竖直状态，固定爪781的倾斜部7811与工件内壁相间隔，此时固定爪781对工件处于放松状态。

参照图9，防错机构5包括固定架51与第三固定板56，所述固定架51 的上端部固定有第一L型板513及处于所述第一L型板513正下方的第二L 型板54与第三L型板55，所述第三固定板56上固定有短程气缸53，所述短程气缸53的活塞杆贯穿第三固定板56且固定有第一中间块59，所述第一中间块59固接有升降板57，所述升降板57上固接有拦挡块58，所述第一L型板513的下表面固接有长程气缸52，所述长程气缸52另一端固定于第二L 型板54上，长程气缸52的活塞杆贯穿第二L型板54且固定有第二中间块510，所述第二中间块510固定于第三固定板56上，第一L型板513上贯穿有第一升降杆511与第二升降杆514，所述第一升降杆511的一端竖直向下延伸依次穿过第二L型板54、第三固定板56及升降板57，且第一升降杆511的一端固定于升降板57上，第一升降杆511的另一端固定有移动板512，第二升降杆514的一端竖直向下延伸依次穿过第三L型板55、第三固定板56及升降板57，且第二升降杆514的一端固定于升降板57上，第二升降杆514的另一端固定于移动板512，当长程气缸52控制活塞杆向下伸出时，而所述活塞杆一端固定有第二中间块510，从而带动第二中间块510竖直向下运动，而第二中间块510固定于第三固定板56上，从而第三固定板56竖直向下移动，从而带动拦挡块58向下运动，然后短程气缸53控制短程气缸53的活塞杆向工件方向伸出，而短程气缸53的活塞杆上固定有第一中间块59，而第一中间块59固定于拦挡块58上，从而带动拦挡块58向工件方向运动，直至拦挡块58移动工件的正上方，但不妨碍工件通过，此时短程气缸53对拦挡块58 的移动起到一个微调的作用。

参照图10，第一挡拦机构6包括底板69，所述底板69上固定有第二气缸61，所述第二气缸61的第二活塞杆62竖直向上延伸且固接有第一固定座 64，所述第一固定座64上固定有L型拦挡块65，且第一固定座64的下表面分别固接有第一导向杆67与第二导向杆610，所述第一导向杆67竖直向下延伸依次贯穿有第一导向套66、与所述第一导向套66固接的第一T型固定座63及与所述第一T型固定座63固接的底板69，所述第二导向杆610竖直向下延伸依次贯穿有第二导向套611、与所述第二导向套611固接的第二T 型固定座612及与所述第二T型固定座612固接的底板69，当第二气缸61 控制第二活塞杆62向上伸出时，因第二活塞杆62一端固定于第一固定座64 上，而第一固定座64上固定有L型拦挡块65，由此第二活塞杆62向上伸出带动L型拦挡块65向上移动，第一导向杆67与第二导向杆610分别第一导向套66及第二导向套611内滑动，第一导向杆67与第二导向杆610对L型拦挡块65的运动起到导向的作用，直至L型拦挡块65处于工件的内腔处顶起工件。

工作原理：首先将工件依次放置于传动机构2上，此时防错机构5中的短程气缸53及长程气缸52均对拦挡块58的位置进行调整，直至拦挡块58 位于工件的正上方，但又不妨碍工件通过，但是可以拦截不是同一批型号的工件，防止工人放置错的工件，当工件位于顶升机构7上方时，此时第一气缸71带动第二固定板74向上移动，直至顶升安装座75顶起工件，同时固定夹爪机构78处于工件的内腔内，而顶升安装座75顶起工件时，推动机构79 的滚轮796对固定夹爪机构78的固定爪781的竖直部7812一个向第二弹簧 787方向的作用力，使得固定爪781靠近工件内壁方向转动，直至固定爪781 的倾斜部7811与工件内壁相抵触受力，此时固定爪781对工件进行固定，此时打标机构4中的所述激光打标器对工件进行二维码标刻，同时第一挡拦机构6中第二气缸61使得L型拦挡块65向上移动直至顶起后续的工件，调整工件的间距也间隔后续的工件，当工件的二维码标刻完成后，此时校准间隔机构8向上移动抵住完成打标的工件，同时顶升机构7向下移动，当顶升机构7不与工件相接触后，且工件处于传送机构2上后，此时校准间隔机构8 向下移动，此时工件继续随着传送机构2移动至下一个工作位处。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，包括：

支架底座(1)，所述支架底座(1)上固接有传送机构(2)，所述传送机构(2)上沿着传送的方向依次设有防错机构(5)、第一挡拦机构(6)、顶升机构(7)及校准间隔机构(8)，所述防错机构(5)固定于传送机构(2)上，所述第一挡拦机构(6)、所述顶升机构(7)及所述校准间隔机构(8)均固定于支架底座(1)上，所述顶升机构(7)包括第一固定板(72)与第二固定板(74)，所述第一固定板(72)上至少固定有两对推动机构(79)，所述第二固定板(74)上至少固定有两对固定夹爪机构(78)，所述推动机构(79)带动所述固定夹爪机构(78)的进行周向运动。

2.如权利要求1所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，第一固定板(72)的下表面上固定有第一气缸(71)，所述第一气缸(71)上设有第一活塞杆(715)，所述第一活塞杆(715)一端穿过第一固定板(72)向上延伸，且第一活塞杆(715)一端上固定有第一固定块(714)，所述第一固定块(714)固定于第二固定板(74)上。

3.如权利要求1所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，第一固定板(72)与第二固定板(74)之间设有第一滑杆(76)及第二滑杆(77)，所述第一滑杆(76)及第二滑杆(77)一端分别固定有第一固定滑套(710)与第二固定滑套(712)，所述第一滑杆(76)及第二滑杆(77)另一端分别套设有第一滑套(711)及第二滑套(713)，且所述第一滑套(711)及第二滑套(713)均固定于第一固定板(72)上。

4.如权利要求1所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，所述推动机构(79)包括Z型支撑杆(791)，所述Z型支撑杆(791)上固定有固定座(793)，所述固定座(793)内开设有一台阶通孔，所述固定座(793)内贯穿有T型插块(792)，所述台阶通孔与T型插块(792)相配合，且所述T型插块(792)上套设有第一弹簧(797)，所述第一弹簧(797) 与固定座(793)的内壁相抵触。

5.如权利要求4所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，T型插块(792)一端螺纹连接有第一调整螺母(798)，另一端螺纹连接有第二调整螺母(794)，T型插块(792)一端面固接有凹型块，所述凹型块内固定有圆杆(796)，所述圆杆(796)上套设有滚轮(795)。

6.如权利要求1所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，固定夹爪机构(78)包括T型座(783)，所述T型座(783)上开设有一通槽(7831)，所述通槽(7831)内固定有第一固定杆(782)，所述第一固定杆(782)上套设有固定爪(781)，所述固定爪(781)分为竖直部(7812)与倾斜部(7811)，所述倾斜部(7811)与竖直部(7812)之间形成的夹角为一钝角。

7.如权利要求6所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，T型座(783)一侧壁上开设有一通孔，所述通孔贯穿有第二固定杆(785)，所述第二固定杆(785)一端卡接有推杆(784)，另一端螺纹连接有螺纹杆(786)，所述螺纹杆(786)与推杆(784)相对的一面均开设有一空腔，所述空腔内放置有第二弹簧(787)，所述第二弹簧(787)的一端与螺纹杆(786)的空腔内壁相抵触，另一端与推杆(784)的空腔内壁相抵触。

8.如权利要求1所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，防错机构(5)包括固定架(51)与第三固定板(56)，所述固定架(51)的上端部固定有第一L型板(513)及处于所述第一L型板(513)正下方的第二L型板(54)与第三L型板(55)，所述第三固定板(56)上固定有短程气缸(53)，所述短程气缸(53)的活塞杆贯穿第三固定板(56)且固定有第一中间块(59)，所述第一中间块(59)固接有升降板(57)，所述升降板(57)上固接有拦挡块(58)。

9.如权利要求8所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，所述第一L型板(513)的下表面固接有长程气缸(52)，所述长程气缸(52)另一端固定于第二L型板(54)上，长程气缸(52)的活塞杆贯穿第二L型板(54)且固定有第二中间块(510)，所述第二中间块(510)固定于第三固定板(56)上，第一L型板(513)上贯穿有第一升降杆(511)与第二升降杆(514)，所述第一升降杆(511)的一端竖直向下延伸依次穿过第二L型板(54)、第三固定板(56)及升降板(57)，且第一升降杆(511)的一端固定于升降板(57)上，第二升降杆(514)的一端竖直向下延伸依次穿过第三L型板(55)、第三固定板(56)及升降板(57)，且第二升降杆(514)的一端固定于升降板(57)上。

10.如权利要求1所述的用于凸轮轴盖激光标刻二维码的打标装置，其特征在于，第一挡拦机构(6)包括底板(69)，所述底板(69)上固定有第二气缸(61)，所述第二气缸(61)的第二活塞杆(62)竖直向上延伸且固接有第一固定座(64)，所述第一固定座(64)上固定有L型拦挡块(65)，且第一固定座(64)的下表面分别固接有第一导向杆(67)与第二导向杆(610)，所述第一导向杆(67)竖直向下延伸依次贯穿有第一导向套(66)、与所述第一导向套(66)固接的第一T型固定座(63)及与所述第一T型固定座(63)固接的底板(69)，所述第二导向杆(610)竖直向下延伸依次贯穿有第二导向套(611)、与所述第二导向套(611)固接的第二T型固定座(612)及与所述第二T型固定座(612)固接的底板(69)。

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