CN208872853U - 微型电机负载检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种微型电机负载检测装置，微电机安装于一治具上，电机出力轴穿过治具的通孔与治具下方的仿形头连接，仿形头的另一端通过联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器与控制器连接，微电机的供电及采集组件装于一滑动导轨上，一针块驱动气缸驱动供电及采集组件插入微电机的接插座中，对微电机进行供电和电流电压值采集，并发送至控制器，微电机的出力轴在空负载、施加设定负载和抱死的情况下，采集微电机的电流电压数据。本实用新型的优点是一次性完成微电机所有功能的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微型电机负载的检测领域，特别涉及一种微型电机负载检测装置。
背景技术
现有微型电机的检测装置都是分功能进行检测，即一个功能检测需用一个检测装置，分工站分功能式的分站式检测，每个功能检测之间需要换机台，在增加人工操作量的同时，各功能检测数据无法实时汇总，各工站在采集完数据后，需要后期人工对数据比较，再做出检验结果，对检测结果的可靠性，增加了人为的不确定性，这是本申请需要着重改善的地方。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种集成多功能测试的微型电机负载检测装置。
为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种微型电机负载检测装置，微电机安装于一治具上，电机出力轴穿过治具的通孔与治具下方的仿形头连接，仿形头的另一端通过联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器与控制器连接，微电机的供电及采集组件装于一滑动导轨上，一针块驱动气缸驱动供电及采集组件插入微电机的接插座中，对微电机进行供电和电流电压值采集，并发送至控制器，微电机的出力轴在空负载、施加设定负载和抱死的情况下，采集微电机的电流电压数据。
所述扭矩传感器通过一转接件与一负载组件连接，对微电机的出力轴施加负载。
所述扭矩传感器通过联轴器与一编码器连接，实时监控微电机的旋转角度及起始位置。
所述负载组件包括负载驱动电机、传动组件和磁粉离合器，负载驱动电机的输出轴与传动组件连接进行动力传递，传动组件与磁粉离合器的传动轴连接，磁粉离合器经一转接件与扭矩传感器连接，负载驱动电机启动输出与微电机旋转方向相反的力，磁粉离合器闭合将负载传递给扭矩传感器，采集微电机的电流电压数据。
所述磁粉离合器的转盘位于堵转夹紧气缸的两伸出轴之间，堵转夹紧气缸启动，夹紧转盘使微电机的出力轴抱死，采集微电机的电流电压数据。
所述微电机的上端设有一旋转压板，旋转压板的伸出臂压住微电机，使之固定于治具的安装位置。
本实用新型的优越功效在于：
1）本实用新型对微电机的运转电流、运转电压、堵转电流、堵转电压进行同步检测，一次性完成微电机所有功能的检测，无需人员干涉；
2）本实用新型的控制器接收微电机的各电性能参数，实时发现各参数相互之间的运作关系，对检验结果，做出直观的判断。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型去除治具的结构示意图；
图3为本实用新型分解示意图；
图中标号说明：
1—旋转压板； 2—微电机；
3—仿形头； 4—联轴器；
5—扭矩传感器； 6—伞形转接齿；
7—编码器； 8—通电探针座；
9—堵转夹紧气缸； 10—磁粉离合器；
11—皮带轮； 12—皮带；
13—负载驱动电机； 14—针块驱动气缸；
15—治具； 16—导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种微型电机负载检测装置，本实用新型提供了一种微型电机负载检测装置，微电机2安装于治具15上，微电机2出力轴穿过治具15的通孔与治具15下方的仿形头3连接。旋转压板1的伸出臂旋转90度后下压住微电机2的上端面，使微电机2的出力轴与仿形头3对接牢固。
仿形头3的另一端通过联轴器4与扭矩传感器5连接，扭矩传感器5与控制器连接。通电探针座8装于滑动导轨上，针块驱动气缸14驱动通电探针座8插入微电机2的接插座中，对微电机2进行供电和电流电压值采集，并将电流电压值发送至控制器，微电机的出力轴在空负载、施加设定负载和抱死的情况下，采集微电机2的电流电压数据。
所述扭矩传感器5通过伞形转接齿6与负载组件连接，对微电机2的出力轴施加负载。
所述扭矩传感器5通过联轴器4与编码器7连接，实时监控微电机2在出力轴是空负载、施加设定负载和抱死的情况下的旋转角度及起始位置。
所述负载组件包括负载驱动电机13、皮带12、皮带轮11和磁粉离合器10，皮带12将两个皮带轮11连接构成传动组件，负载驱动电机11的输出轴与一个皮带轮11的轴连接进行动力传递，经皮带12转动带动另一皮带轮11转动，另一皮带轮11的轴与磁粉离合器10的传动轴连接，磁粉离合器10经伞形转接齿6与扭矩传感器5连接。负载驱动电机13启动输出与微电机2相反的力，磁粉离合器10闭合将负载传递给扭矩传感器5，采集微电机2的电流电压数据。
所述磁粉离合器10的转盘位于堵转夹紧气缸9的两伸出轴之间，堵转夹紧气缸9启动，夹紧转盘使微电机2的出力轴抱死，采集微电机2的电流电压数据。
本实用新型微型电机负载检测装置提供了在三种情况下的微电机测试，针块驱动气缸14驱动通电探针座8插入微电机2的接插座中，微电机通电，
1）空负载测试：扭矩传感器断开磁粉离合器，微电机空载时的扭力被扭矩传感器测得传送给控制器，同时微电机的电流电压值经通电探针座8传送给控制器，编码器实时监控微电机的旋转角度及起始位置；
2）负载的测试：负载驱动电机启动，输出与微电机旋转方向相反的力，负载动力经皮带轮传动到磁粉离合器，使磁粉离合器经伞形转接齿6与扭矩传感器连接，微电机带负载旋转，其扭力被扭矩传感器测得传送给控制器，同时微电机的电流电压值经通电探针座8传送给控制器，编码器实时监控微电机的旋转角度及起始位置；
3）负载抱死测试：磁粉离合器经伞形转接齿6与扭矩传感器连接，启动堵转夹紧气缸，使堵转夹紧气缸的两伸出轴夹紧磁粉离合器的转盘，微电机的出力轴抱死，微电机的扭力和电流电压值送至控制器，编码器实时监控微电机的旋转角度及起始位置。
以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种微型电机负载检测装置，其特征在于：微电机安装于一治具上，电机出力轴穿过治具的通孔与治具下方的仿形头连接，仿形头的另一端通过联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器与控制器连接，微电机的供电及采集组件装于一滑动导轨上，一针块驱动气缸驱动供电及采集组件插入微电机的接插座中，对微电机进行供电和电流电压值采集，并发送至控制器，微电机的出力轴在空负载、施加设定负载和抱死的情况下，采集微电机的电流电压数据。
2.根据权利要求1所述的微型电机负载检测装置，其特征在于：所述扭矩传感器通过一转接件与一负载组件连接，对微电机的出力轴施加负载。
3.根据权利要求1所述的微型电机负载检测装置，其特征在于：所述扭矩传感器通过联轴器与一编码器连接，实时监控微电机的旋转角度及起始位置。
4.根据权利要求2所述的微型电机负载检测装置，其特征在于：所述负载组件包括负载驱动电机、传动组件和磁粉离合器，负载驱动电机的输出轴与传动组件连接进行动力传递，传动组件与磁粉离合器的传动轴连接，磁粉离合器经一转接件与扭矩传感器连接，负载驱动电机启动输出与微电机旋转方向相反的力，磁粉离合器闭合将负载传递给扭矩传感器，采集微电机的电流电压数据。
5.根据权利要求4所述的微型电机负载检测装置，其特征在于：所述磁粉离合器的转盘位于堵转夹紧气缸的两伸出轴之间，堵转夹紧气缸启动，夹紧转盘使微电机的出力轴抱死，采集微电机的电流电压数据。
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|---|---|---|---|---|
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2018
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