CN220534135U - 电池模组夹持平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池模组夹持平台，在一个夹持框架上集成设置了用于夹持电芯托盘的托盘夹手与用于夹持电池模组的模组夹手，通过托盘夹手与模组夹手共同对电池模组托盘进行夹持；夹持框架上设置有横向直线移动机构与纵向直线移动机构，能够在水平面的横向与纵向调整模组夹手的夹装位置，达到兼容不同规格电池模组的目的。本实用新型的结构简单、紧凑，能够快速、稳定地完成夹紧电池模组的目的。

Description

电池模组夹持平台

技术领域

本实用新型涉及一种物料夹持设备，具体是一种电池模组夹持平台。

背景技术

在电池模组的生产过程中，经常需要对模组与托盘的整体进行加工，夹持设备则承担了加工过程中的定位和稳定作用。

现有技术中的夹持设备大多是针对托盘的定点定位，而不对模组进行定位。因此在执行一些特定指令如转运、翻转动作时需要加入另外的设备将模组先从托盘中取出，执行完转运、翻转动作后再装入托盘当中。部分厂家在模组的两侧也设置有夹持设备，但多为针对单一型号的模组所设计，需要在模组上特制与夹持设备相对应的配合组件，结构复杂且兼容能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池模组夹持平台，包括夹持框架与设置于夹持平台上的模组夹持机构与托盘夹持机构；

所述夹持框架呈方形，所述托盘夹持机构包括相对设置于夹持框架侧边的两组托盘夹手，所述模组夹持机构包括位于夹持框架两侧的两组模组夹手；

还包括伺服调整模组夹手水平面位置的X轴直线模组与Y轴直线模组。

进一步地，所述X轴直线模组位于夹持框架的两端，所述X轴直线模组上设置有用于为Y轴直线模组提供支撑的连接板；所述X轴直线模组带动连接板及连接板上的Y轴直线模组沿夹持电池模组的方向移动；

所述模组夹手设置于Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组带动模组夹手沿连接板移动。

进一步地，所述X轴直线模组包括设于夹持框架两端的X向导轨、滑动安装于X向导轨上的X向滑块、沿X向导轨延伸方向设置的推拉电缸；所述连接板的端部与X向滑块相连，并与推拉电缸的输出轴相连。

进一步地，所述Y轴直线模组包括设置于连接板上的Y向导轨、沿Y向导轨延伸方向设置的Y向丝杠，所述模组夹手滑动连接于Y向导轨并通过滚珠丝杠结构与Y向丝杠相连；所述Y向丝杠的端部连接有伺服电机。

进一步地，所述托盘夹手包括两组在竖直方向相对设置的半模，半模的两侧设置有支撑半模的紧压板；

所述半模包括固定块与设于固定块上的夹块，所述固定块上设置有供夹块通过的通道；

所述固定块的后端固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与夹块相连。

进一步地，所述紧压板上还设有定位气缸，所述固定块与夹块的侧壁上设有供定位气缸的输出轴伸入的锁孔。

进一步地，所述模组夹手包括支撑板与设于支撑板上的柔性压块，所述支撑板上竖直设置有Z向导轨，所述柔性压块安装于Z向导轨的滑块上，并可沿Z向导轨竖直移动。

进一步地，还设置有带动柔性压块竖直移动的传动机构，所述传动机构包括驱动部、杠杆部与施压部，所述驱动部包括设于支撑板上的推压气缸，所述推压气缸的输出轴连接有推压板，所述推压板的外端面为具有斜度的倾斜面；

所述施压部包括设于柔性压块后端的压装块，所述压装块与柔性压块通过压块安装座相连；

所述杠杆部包括旋转臂，所述旋转臂上设有转轴，所述转轴转动连接于支撑板；

所述旋转臂的两端分别与压装块的端面和推压板的倾斜面相接触。

进一步地，所述压装块的底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接支撑板。

进一步地，所述复位弹簧的内侧设有定位销，所述压装块的底部设有定位所述定位销位置的定位孔。

本实用新型在一个夹持框架上集成设置了用于夹持电芯托盘的托盘夹手与用于夹持电池模组的模组夹手，通过托盘夹手与模组夹手共同对电池模组托盘进行夹持；夹持框架上设置有横向直线移动机构与纵向直线移动机构，能够在水平面的横向与纵向调整模组夹手的夹装位置，达到兼容不同规格电池模组的目的。本实用新型的结构简单、紧凑，能够快速、稳定地完成夹紧电池模组的目的。

附图说明

图1为本实用新型电池模组夹持平台的结构示意图；

图2为本实用新型电池模组夹持平台的俯视图；

图3为X轴直线模组的结构示意图；

图4为Y轴直线模组的结构示意图；

图5为托盘夹手的结构示意图；

图6为托盘夹手的爆炸示意图；

图7为模组夹手的结构示意图；

图8为模组夹手的侧视图；

图9为复位弹簧与压装块的连接示意图。

附图标记：夹持框架1；托盘夹手2；模组夹手3；X轴直线模组4；Y轴直线模组5；连接板6；

固定块201；紧压板202；夹块203；通道204；驱动气缸205；定位气缸206；锁孔207；传感器208；

支撑板301；柔性压块302；Z向导轨303；推压气缸304；推压板305；倾斜面306；压装块307；压块安装座308；旋转臂309；转轴310；滚轮311；复位弹簧312；定位销313；定位孔314；

X向导轨41；X向滑块42；推拉电缸43；

Y向导轨51；Y向丝杠52；伺服电机53。

具体实施方式

如图1与图2所示的一种电池模组夹持平台，包括夹持框架1与设置于夹持平台上的模组夹持机构与托盘夹持机构；

夹持框架1呈方形，所述托盘夹持机构包括相对设置于夹持框架1侧边的两组托盘夹手2，所述模组夹持机构包括位于夹持框架1两侧的两组模组夹手3，所述托盘夹手2与模组夹手3分别从模组托盘与电池模组的两侧进行夹持。以托盘夹手2与模组夹手3的夹持方向作为X轴，与X轴相垂直的水平方向为Y轴，还包括根据不同电池模组的规格伺服调整模组夹手3水平面位置的X轴直线模组4与Y轴直线模组5；所述X轴直线模组4位于夹持框架1的两端，X轴直线模组4上设置有用于为Y轴直线模组5提供支撑的连接板6，通过X轴直线模组4带动连接板6及连接板6上的Y轴直线模组5沿夹持电池模组的方向移动；所述模组夹手3设置于Y轴直线模组5上，Y轴直线模组5带动模组夹手3沿连接板6的Y向移动。在整个夹持过程中，托盘夹手2固定托盘的位置，模组夹手3通过X轴直线模组4与Y轴直线模组5伺服调整，以对不同规格的电池模组进行夹持。

如图3所示，所述X轴直线模组4包括设于夹持框架1两端的X向导轨41、滑动安装于X向导轨41上的X向滑块42、沿X向导轨41延伸方向设置的推拉电缸43；所述连接板6的端部与X向滑块42相连，并与推拉电缸43的输出轴相连，所述连接板6在推拉电缸43的行程带动下沿X向导轨41移动。

如图4所示，所述Y轴直线模组5包括设置于连接板6上的Y向导轨51、沿Y向导轨51延伸方向设置的Y向丝杠52，所述模组夹手3滑动连接于Y向导轨51并通过滚珠丝杠结构与Y向丝杠52相连；所述Y向丝杠52的端部连接有伺服电机53，所述伺服电机53传递旋转动力至Y向丝杠52，带动模组夹手3沿Y向导轨51移动。

如图5与图6所示，所述托盘夹手2包括两组在竖直方向相对设置的半模与设置在半模两侧的紧压板202，紧压板202能够对为两个半模提供支撑；所述半模包括固定块201与设于固定块201上的夹块203，固定块201用于限制夹块203的位置，两组相对的半模上的夹块203即可对托盘侧部的上下端面进行限位，固定块201上设置有供夹块203通过的通道204；所述固定块201的后端固定有驱动气缸205，所述驱动气缸205的输出轴与夹块203相连，使夹块203能够沿通道204往复移动。所述紧压板202上还设有定位气缸206，所述固定块201与夹块203的侧壁上设有供定位气缸206的输出轴伸入的锁孔207。当定位气缸206启动时，定位气缸206的输出轴伸入锁孔207当中，以锁定夹块203的位置；当定位气缸206的输出轴脱离锁孔207时，夹块203能够在驱动气缸205的带动下自由沿通道204移动，以调整夹持托盘的位置。此外，定位气缸206的后侧还设有用于监控输出轴是否到位的传感器208，通过传感器208反馈的信息伺服调整锁紧夹块203的时机。

如图7至图9所示，所述模组夹手3包括支撑板301与设于支撑板301上的柔性压块302，所述支撑板301上竖直设置有Z向导轨303，所述柔性压块302安装于Z向导轨303的滑块上，并可沿Z向导轨303竖直移动；柔性压块302用于向模组的上部端面施加柔性紧压力，通过与托盘夹手2相配合固定模组的位置。还设置有带动柔性压块302竖直移动的传动机构，所述传动机构包括驱动部、杠杆部与施压部，所述驱动部包括设于支撑板301上的推压气缸304，所述推压气缸304的输出轴连接有推压板305，所述推压板305的外端面为具有斜度的倾斜面306；所述施压部包括设于柔性压块302后端的压装块307，所述压装块307与柔性压块302通过压块安装座308相连；所述杠杆部包括旋转臂309，所述旋转臂309上设有转轴310，所述转轴310转动连接于支撑板301，使旋转臂309的两端能够沿转轴310中心转动；旋转臂309的两端分别与压装块307的端面和推压板305的倾斜面306相接触。具体地，所述旋转臂309的端部各设置有滚轮311并通过滚轮311与压装块307和推压板305相接触，以加强杠杆结构的传动效果。

旋转臂309与转轴310形成了一个杠杆结构，通过推压气缸304控制推压板305移动，旋转臂309与推压板305相接触的一端会沿倾斜面306移动，旋转臂309的另一端对压装块307施加向下的力，从而带动柔性压块302下降。进一步地，所述压装块307的底部设置有复位弹簧312，所述复位弹簧312的另一端固定连接支撑板301。在柔性压块302下降时，复位弹簧312处于压缩状态；当推压气缸304收缩时，旋转臂309对压装块307施加的力降低，复位弹簧312的弹力推动旋转臂309移动至初始位置。复位弹簧312的内侧还设置有定位销313，压装块307的底部设有与定位销313相匹配的定位孔314，定位销313能够定位复位弹簧312的位置。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.电池模组夹持平台，其特征在于：包括夹持框架(1)与设置于夹持平台上的模组夹持机构与托盘夹持机构；

所述夹持框架(1)呈方形，所述托盘夹持机构包括相对设置于夹持框架(1)侧边的两组托盘夹手(2)，所述模组夹持机构包括位于夹持框架(1)两侧的两组模组夹手(3)；

还包括伺服调整模组夹手(3)水平面位置的X轴直线模组(4)与Y轴直线模组(5)。

2.如权利要求1所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述(4)位于夹持框架(1)的两端，所述X轴直线模组(4)上设置有用于为Y轴直线模组(5)提供支撑的连接板(6)；所述X轴直线模组(4)带动连接板(6)及连接板(6)上的Y轴直线模组(5)沿夹持电池模组的方向移动；

所述模组夹手(3)设置于Y轴直线模组(5)上，所述Y轴直线模组(5)带动模组夹手(3)沿连接板(6)移动。

3.如权利要求2所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述X轴直线模组(4)包括设于夹持框架(1)两端的X向导轨(41)、滑动安装于X向导轨(41)上的X向滑块(42)、沿X向导轨(41)延伸方向设置的推拉电缸(43)；所述连接板(6)的端部与X向滑块(42)相连，并与推拉电缸(43)的输出轴相连。

4.如权利要求2所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述Y轴直线模组(5)包括设置于连接板(6)上的Y向导轨(51)、沿Y向导轨(51)延伸方向设置的Y向丝杠(52)，所述模组夹手(3)滑动连接于Y向导轨(51)并通过滚珠丝杠结构与Y向丝杠(52)相连；所述Y向丝杠(52)的端部连接有伺服电机(53)。

5.如权利要求2所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述托盘夹手(2)包括两组在竖直方向相对设置的半模，半模的两侧设置有支撑半模的紧压板(202)；

所述半模包括固定块(201)与设于固定块(201)上的夹块(203)，所述固定块(201)上设置有供夹块(203)通过的通道(204)；

所述固定块(201)的后端固定有驱动气缸(205)，所述驱动气缸(205)的输出轴与夹块(203)相连。

6.如权利要求5所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述紧压板(202)上还设有定位气缸(206)，所述固定块(201)与夹块(203)的侧壁上设有供定位气缸(206)的输出轴伸入的锁孔(207)。

7.如权利要求2所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述模组夹手(3)包括支撑板(301)与设于支撑板(301)上的柔性压块(302)，所述支撑板(301)上竖直设置有Z向导轨(303)，所述柔性压块(302)安装于Z向导轨(303)的滑块上，并可沿Z向导轨(303)竖直移动。

8.如权利要求7所述的电池模组夹持平台，其特征在于：还设置有带动柔性压块(302)竖直移动的传动机构，所述传动机构包括驱动部、杠杆部与施压部，所述驱动部包括设于支撑板(301)上的推压气缸(304)，所述推压气缸(304)的输出轴连接有推压板(305)，所述推压板(305)的外端面为具有斜度的倾斜面(306)；

所述施压部包括设于柔性压块(302)后端的压装块(307)，所述压装块(307)与柔性压块(302)通过压块安装座(308)相连；

所述杠杆部包括旋转臂(309)，所述旋转臂(309)上设有转轴(310)，所述转轴(310)转动连接于支撑板(301)；

所述旋转臂(309)的两端分别与压装块(307)的端面和推压板(305)的倾斜面(306)相接触。

9.如权利要求8所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述压装块(307)的底部设置有复位弹簧(312)，所述复位弹簧(312)的另一端固定连接支撑板(301)。

10.如权利要求9所述的电池模组夹持平台，其特征在于：所述复位弹簧(312)的内侧设有定位销(313)，所述压装块(307)的底部设有定位所述定位销(313)位置的定位孔(314)。