CN214128076U - 烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烹饪系统包括烹饪平台，所述烹饪平台设有相分隔的加热工位以及添料工位。所述夹持机构设置在所述烹饪平台上方，所述夹持机构用于夹持或释放食材容器，并将所述食材容器移动至所述加热工位或所述添料工位。所述添料机构与夹持机构相互独立设置，添料机构用于向所述食材容器内添料。上述烹饪系统避免了布线困难，降低了烹饪系统的设计难度以及故障风险。

Description

烹饪系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种烹饪系统。

背景技术

随着人自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，例如采用自动烹饪装置代替传统的人工烹饪，从而降低人工成本，提高出餐效率。

在煲仔饭的烹饪过程中，一般包括加热烹煮、中途加馅料、淋油等主要的烹饪动作，传统的烹饪装置通常将执行上述烹饪动作的各个功能模块集成在一个机械手上，对于多烹饪工位的机械手来说，由于机械手要进行移动，多模块集成在机械手，不利于机械手上元器件的走线布置及快速移动，同时也增加了机械手的设计难度和故障风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统烹饪装置结构复杂，布线困难问题提供一种烹饪系统。

一种烹饪系统，包括：

烹饪平台，所述烹饪平台设有相分隔的加热工位以及添料工位；

夹持机构，所述添料机构与所述夹持机构相互独立设置，所述夹持机构设置在所述烹饪平台的上方，所述夹持机构用于夹持或释放食材容器，并将所述食材容器移动至所述加热工位或所述添料工位；以及，

添料机构，所述添料机构用于向所述添料工位上的食材容器内添料。

在其中一个实施例中,所述烹饪系统还包括取盖机构，所述取盖机构用于对所述食材容器进行掀盖或合盖。

在其中一个实施例中，所述取盖机构包括第一驱动件，与所述第一驱动件驱动连接的连接件，以及设置在所述连接件上的第一夹爪，所述第一夹爪用于夹持或释放所述食材容器的盖子。

在其中一个实施例中,所述夹持机构包括：

第一安装架；

第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一安装架上，所述第二夹爪用于夹持或释放所述食材容器；

第一横移模组，所述第一横移模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一横移模组用于驱动所述第一安装架沿所述烹饪平台的长度方向横移；

第一旋转模组，所述第一旋转模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架旋转；以及，

第一升降模组，所述第一升降模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架作靠近或远离所述烹饪平台的升降运动。

在其中一个实施例中，所述添料机构包括：

第二安装架；

液料添加模组，所述液料添加模组设置于所述第二安装架，所述液料添加模组用于向所述食材容器添加液体辅料；

固料添加模组，所述固料添加模组设置于所述第二安装架，所述液料添加模组用于向所述食材容器添加固体辅料；

第二横移模组，所述第二横移模组与所述第二安装架直接或间接连接，所述第二横移模组用于驱动所述第二安装架横移；以及，

第二旋转模组；所述第二旋转模组与所述第二安装架直接或间接连接，所述第二旋转模组用于驱动所述第二安装架旋转。

在其中一个实施例中,所述液料添加模组包括：

供料件，所述供料件设置于所述第二安装架上，所述供料件用于供应所述液体辅料；以及，

加料管，所述加料管与所述供料件连通，并且所述加料管设有至少一个出料口。

在其中一个实施例中，所述固料添加模组包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二安装架上；

第三夹爪，所述第三夹爪用于夹取或释放料盒，所述第三夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动第三夹爪翻转，以使所述料盒内的所述固体辅料落入所述食材容器内。

在其中一个实施例中,所述烹饪系统料还包括料盒输送机构以及回收箱，所述料盒输送机构和所述回收箱均设置在所述添料机构的下方，所述第二横移模组用于驱动所述第二安装架在所述料盒输送机构、所述回收箱和所述添料工位之间移动。

在其中一个实施例中，所述烹饪平台还设有出餐工位，所述夹持机构还用于将所述食材容器由加热工位移动至所述出餐工位。

在其中一个实施例中,所述烹饪平台还设有用于运送食材容器的上料机构，所述夹持机构还用于将所述食材容器由上料机构移动至所述加热工位。

上述烹饪系统分别设置可独立工作的夹持机构以及添料机构，通过夹持机构夹持并运送食材容器，通过添料机构向所述食材容器内添料，从而相比于传统的将各功能模块集成在一个执行机构上的烹饪装置。本申请的烹饪系统通过相互独立设置的夹持机构以及添料机构简化了执行机构(夹持机构以及添料机构)的结构，从而避免了执行机构(夹持机构以及添料机构)上布线困难以及布线凌乱问题，进而降低了烹饪系统的设计难度以及故障风险。此外，通过可独立工作的夹持机构以及添料机构能使得抓取搬运食材容器的工作流程与向食材容器内添料的工作流程同时进行，从而提高了烹饪系统的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的烹饪系统的俯视图；

图2为图1中所示的烹饪系统的正视图；

图3为图1中所示的烹饪系统的左视图；

图4为1中所示的烹饪系统爆炸结构图；

图5为一实施例的夹持机构的结构示意图；

图6为一实施例的添料机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、烹饪平台；11、加热工位；12、添料工位；13、出餐工位；20、夹持机构；21、第一横移模组；22、第一旋转模组；221、旋转安装板；222、旋转台；223、旋转电机；224、旋转悬臂；23、第一升降模组；231、升降底板；232、升降导轨；233、升降滑块；24、第一安装架；25、第二夹爪；30、添料机构； 31、第二横移模组；32、第二旋转模组；33、液料添加模组；331、供料件；332、加料管；34、第二安装架；35、固料添加模组；351、第二驱动件；352、第三夹爪；40、取盖机构；41、第一驱动件；42、连接件；43、第一夹爪；51、上料机构；52、料盒输送机构；53、回收箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-3，图1-3示意出了本实用新型一实施例中的烹饪系统的结构示意图。具体地，一实施例的烹饪系统包括烹饪平台10，烹饪平台10设有相分隔的加热工位11以及添料工位12。夹持机构20设置在烹饪平台10上方，夹持机构 20用于夹持或释放食材容器，并将食材容器移动至加热工位11或添料工位12。添料机构30与夹持机构20相互独立设置，添料机构30用于向添料工位12上的食材容器内添料。

上述烹饪系统分别设置可独立工作的夹持机构20以及添料机构30，通过夹持机构20夹持并运送食材容器，通过添料机构30向食材容器内添料，从而相比于传统的将各功能模块集成在一个执行机构上的烹饪装置。本申请的烹饪系统通过分体设置的夹持机构20以及添料机构30简化了执行机构(夹持机构20 以及添料机构30)的结构，从而避免了执行机构(夹持机构20以及添料机构 30)上布线困难以及布线凌乱问题，进而降低了烹饪系统的设计难度以及故障风险。此外，通过可独立工作的夹持机构20以及添料机构30能使得抓取搬运食材容器的工作流程与向食材容器内添料的工作流程同时进行，从而提高了烹饪系统的工作效率。

具体地，加热工位11用于对食材容器内的食材进行加热，较佳地，加热工位11可设置多个，多个加热工位11沿烹饪平台10的长度方向以及宽度方向间隔布置，使得烹饪平台10能同时加热多个食材容器，从而提高烹饪系统的出餐效率。添料工位12用于进行向食材容器内添加油、水、酱油或配菜等添料流程。较佳地，添料工位12设有用于承托食材容器的添料台。

进一步地，烹饪平台10还设有出餐工位13以及上料工位。出餐工位13用于出餐，上料工位用于上料。具体地，以烹饪煲仔饭为例，出餐工位13用于将烹饪完成的煲仔饭出餐，上料工位供应承载着水与生米的瓦煲。进一步地，夹持机构20还用于将食材容器由上料工位移动至加热工位11，或将食材容器由加热工位11移动至出餐工位13。较佳地，出餐工位13上设有出餐台，出餐台用于承载烹饪完成的煲仔饭。上料工位设有设有用于运送食材容器的上料机构51，夹持机构20还用于将食材容器由上料机构51移动至加热工位11。较佳地，上料机构51可以为输送带，也可以为搬运机械手或无动力滑道等，在此不做限定。

具体地，本实施例以烹饪煲仔饭为例，烹饪煲仔饭所需的食材容器为瓦煲，考虑到瓦煲包括煲身和煲盖，从而当需要对向瓦煲内进行进行添料时，需要先将煲盖打开。参见图4，在本实施例中，烹饪系统还包括述烹饪系统还包括取盖机构40，取盖机构40用于对食材容器进行掀盖或合盖。通过设置独立的掀盖机构避免了多功能模块集中在一处，使得掀盖机构布线简单，降低了掀盖机构计难度以及故障风险。

进一步地，取盖机构40包括第一驱动件41，与第一驱动件41驱动连接的连接件42，以及设置在连接件42上的第一夹爪43，第一夹爪43用于夹持或释放食材容器的盖子。较佳地，第一驱动件41为电机，电机与第一夹爪43分别设置在连接件42的两端，从而当第一夹爪43夹取煲盖后，夹持机构20下移煲身使得煲身与煲盖分离，然后通过第一驱动件41驱动连接件42转动，即可使煲盖移出煲身范围，避免煲盖对添料机构30造成阻挡，进而便于添料机构30 对煲身内的物料进行添料。较佳地，第一夹爪43为气动夹爪。

值得说明的是，在其他实施例中，若食材容器没有盖子，即在添料前无需掀盖操作，那么烹饪系统也可省去取盖机构40。

参见图5，具体地，夹持机构20包括第一安装架24，第二夹爪25、第一横移模组21，第一旋转模组22以及第一升降模组23。第二夹爪25设置于第一安装架24上，第二夹爪25用于夹持或释放食材容器。

第一横移模组21与第一安装架24直接或间接连接，第一横移模组21用于驱动第一安装架24沿烹饪平台10的长度方向横移，从而便于第二夹爪25抓取到烹饪平台10上任一个加热工位11上的食材容器。

第一旋转模组22与第一安装架24直接或间接连接，第一旋转模组22用于驱动第一安装架24旋转，通过第一旋转模组22配合第一横移模组21使得第二夹爪25能覆盖到较大的工作范围，从而通实现将食材容器在上料工位、加热工位11、添料工位12以及出餐工位13之间移动。

第一升降模组23与第一安装架24直接或间接连接，第一旋转模组22用于驱动第一安装架24作靠近或远离烹饪平台10的升降运动，从而避免食材容器在移动过程中与其他部件发生干涉碰撞。

进一步地，第一升降模组23还能与取盖机构40配合，从而实现掀盖以及盒盖操作。具体地，在添料前，夹持机构20将瓦煲由加热工位11移动至添料工位12，然后取盖机构40的第一夹爪43夹持住煲盖，再然后，第一升降模组 23驱动第二夹爪25下降，进而带动煲身下降，使得煲身与煲盖分离，实现掀盖操作，掀盖完成后，夹持机构20将煲身放置于添料台上等待添料。待添料完成后，第一升降模组23驱动第二夹爪25上升，进而带动煲身上升，使得煲身与煲盖结合，实现合盖操作，最后夹持机构20再将瓦煲放回加热工位11上进行第二阶段的烹煮。

参见图5，具体地，在本实施例中，第一横移模组21可以为直线模组，直线模组与第一旋转模组22连接，从而驱动第一旋转模组22沿直线模组移动。具体地，第一旋转模组22包括与直线模组连接的模组安装板，可转动地设置在模组安装板上的旋转台222，与旋转台222驱动连接的旋转电机223以及与旋转台222连接的旋转悬臂224的一端，旋转悬臂224的另一端与第一升降模组23 连接，从而通过旋转电机223驱动旋转台222转动，旋转台222再带动旋转悬臂224转动，从而使得第一升降模组23与第一升降模组23上的第二夹爪25能移动至各个工位。较佳地，旋转台222的旋转中心的投影位于烹饪台的中心线上。进一步地，第一升降模组23包括与旋转悬臂224连接的升降底板231，设置在升降底板231上的升降导轨232，与升降导轨232滑动配合的升降滑块233 以及用于驱动升降滑块233沿升降导轨232滑动的升降电机。第一安装架24与升降滑块233连接，第二夹爪25设置于第一安装架24上，从而通过升降电机驱动驱动升降滑块233沿升降导轨232往复滑动，即可实现使第二夹爪25做抬升或下降的动作。较佳地，第二夹爪25为气动夹爪。

需要说明的是，能实现第二夹爪25横移、旋转以及升降的方式很多，上述第一横移模组21、第一旋转模组22以及第一升降模组23的结构只是本申请其中一个实施方式，在其他实施例中第一横移模组21、第一旋转模组22以及第一升降模组23还可以有其他实现方式，在此不做赘述。

参见图6，添料机构30包括第二安装架34、液料添加模组33、固料添加模组35、第二横移模组31以及第二旋转模组32。液料添加模组33设置于第二安装架34，液体添加模组用于向食材容器添加液体辅料。固料添加模组35设置于第二安装架34，液料添加模组用于向食材容器添加固体辅料。第二旋转模组32 与第二安装架34直接或间接连接，第二旋转模组32用于驱动第二安装架34旋转，从而便于向食材容器内均匀添料。第二横移模组31与第二安装架34直接或间接连接，第二移模组31用于驱动第二安装架34横移，从而便于固料添加模组35获取或回收料盒。较佳地，第二横移模组31为直线模组，第二旋转模组32为旋转气缸，直线模组与旋转气缸连接，旋转气缸与第二安装架34连接。

具体地，参见图6，液料添加模组33包括供料件331以及加料管332。供料件331设置于第二安装架34上，供料件331用于供应液体辅料，较佳地，供料件331为蠕动泵，蠕动泵可连接有油瓶或酱油瓶或水瓶，从而向加料管332 供应油或酱油或水等不同的辅料。加料管332与供料件331连通，并且加料管 332设有至少一个出料口。较佳地，如图6所示，加料管332设有两个出料口。两个出料口呈180°角间隔布置，从而通过第二旋转模组32驱动第二安装架34 转动180°每节课使得液体辅料均匀淋在食材容器内。

参见图6，固料添加模组35包括第二驱动件351以及第三夹爪352。第二驱动件351设置在第二安装架34上。第三夹爪352用于夹取或释放料盒并且第三夹爪352与第二驱动件351连接，第三夹爪352用于夹取或释放料盒，第三夹爪352与第二驱动件351连接，第二驱动件351用于驱动第三夹爪352翻转，以使料盒内的固体辅料落入食材容器内。

进一步地，烹饪系统料还包括料盒输送机构52以及回收箱53，料盒输送机构52和回收箱53均设置在添料机构30下方，第二横移模组31用于驱动第二安装架34在料盒输送机构52、回收箱53和添料工位12之间移动。具体地，料盒输送机构52以及回收箱53沿第二横移模组31的延伸方向分别设置在添料工位12的两侧。在添加固体辅料流程中，第二横移模组31先驱动固料添加模组 35移动至上料机构51上方，第三夹爪352夹取料盒，然后第二横移模组31在驱动固料添加模组35移动至添料工位12上方，第二驱动件351驱动夹爪翻转，进而带动料盒翻转，时料盒内的固体辅料落入添料工位12上的食材容器内，最后后第二横移模组31在驱动固料添加模组35移动至回收箱53上方，第三夹爪 352释放料盒，使得料盒落入回收箱53内等待回收。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种烹饪系统，其特征在于，包括：

烹饪平台，所述烹饪平台设有相分隔的加热工位以及添料工位；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述烹饪平台的上方，所述夹持机构用于夹持或释放食材容器，并将所述食材容器移动至所述加热工位或所述添料工位；以及，

添料机构，所述添料机构与所述夹持机构相互独立设置，所述添料机构用于向所述添料工位上的食材容器内添料。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括取盖机构，所述取盖机构用于对所述食材容器进行掀盖或合盖。

3.根据权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述取盖机构包括第一驱动件，与所述第一驱动件驱动连接的连接件，以及设置在所述连接件上的第一夹爪，所述第一夹爪用于夹持或释放所述食材容器的盖子，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪做靠近或远离所述添料工位的运动。

4.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一安装架；

第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一安装架上，所述第二夹爪用于夹持或释放所述食材容器；

第一横移模组，所述第一横移模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一横移模组用于驱动所述第一安装架沿所述烹饪平台的长度方向横移；

第一旋转模组，所述第一旋转模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架旋转；以及，

第一升降模组，所述第一升降模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架作靠近或远离所述烹饪平台的升降运动。

5.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述添料机构包括：

第二安装架；

液料添加模组，所述液料添加模组设置于所述第二安装架，所述液料添加模组用于向所述食材容器添加液体辅料；

固料添加模组，所述固料添加模组设置于所述第二安装架，所述液料添加模组用于向所述食材容器添加固体辅料；

第二横移模组，所述第二横移模组与所述第二安装架直接或间接连接，所述第二横移模组用于驱动所述第二安装架横移；以及，

第二旋转模组；所述第二旋转模组与所述第二安装架直接或间接连接，所述第二旋转模组用于驱动所述第二安装架旋转。

6.根据权利要求5所述的烹饪系统，其特征在于，所述液料添加模组包括：

供料件，所述供料件设置于所述第二安装架上，所述供料件用于供应所述液体辅料；以及，

加料管，所述加料管与所述供料件连通，并且所述加料管设有至少一个出料口。

7.根据权利要求5所述的烹饪系统，其特征在于，所述固料添加模组包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二安装架上；以及，

第三夹爪，所述第三夹爪用于夹取或释放料盒，所述第三夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动第三夹爪翻转，以使所述料盒内的所述固体辅料落入所述食材容器内。

8.根据权利要求7所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统料还包括料盒输送机构以及回收箱，所述料盒输送机构和所述回收箱均设置在所述第二横移模组的下方，所述第二横移模组用于驱动所述第二安装架在所述料盒输送机构、所述回收箱和所述添料工位之间移动。

9.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪平台还设有出餐工位，所述夹持机构还用于将所述食材容器由加热工位移动至所述出餐工位。

10.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪平台还设有用于运送食材容器的上料机构，所述夹持机构还用于将所述食材容器由上料机构移动至所述加热工位。

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