CN204568676U - 一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构 - Google Patents

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黄生根
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Abstract

本实用新型公开了一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，包括设于转运小车台面上的底架，底架上设有第一线性滑轨，第一线性滑轨上架设有能沿其滑动的第一传动机构，第一传动机构包括架设于第一线性滑轨上的第一线性滑块和由第一线性滑块支撑并带动移动的底框，底框上设有用以盛放药剂瓶的捕料板，捕料板上滑动地设有捕料框，底框上还设有能够带动捕料框沿设于底框上的第二线性滑轨滑动而延伸到捕料板外部的第二传动机构。本实用新型可叠加推送盛放药剂的捕料框，增加了线性滑动长度，可单人单边或双人双边作业，省力方便，稳定性高，且可以准确定位，特别适合无菌车间内的大量药剂瓶移转，大大提高了效率。

Description

一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构
【技术领域】
本实用新型涉及一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构。
【背景技术】
医药自动生产线上，一方面要求车间的无菌化环境，另一方面要求生产效率要比原有人工操作高，这对自动化设备提出了很高要求，当药剂瓶在个生产制程间周转运输时，如何能快速的把大量药剂转运，如何能保证其周转的安全，如何能能保证高效率的移转，一直是技术人员研究的方向。
【实用新型内容】
本实用新型克服现有技术中的不足，公开了一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，提供具有多层的转运小车传动机构，每层间采用线性滑轨和滑块滑动连接，方便省力，且稳定性好，能准确定位，大大提高了自动化移转的效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构,包括设于转运小车台面上的底架，其特征在于所述底架上设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上架设有能沿所述第一线性滑轨滑动的第一传动机构，所述第一传动机构包括架设于所述第一线性滑轨上的第一线性滑块和由所述第一线性滑块支撑并带动移动的底框，所述底框上设有用以盛放药剂瓶的捕料板，所述的捕料板上滑动地设有捕料框，所述的底框上还设有能够带动所述捕料框沿设于所述底框上的第二线性滑轨滑动而延伸到所述捕料板外部的第二传动机构。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述第二传动机构包括皮带轮传动组、被所述皮带轮传动组带动的转轴连接器和设于所述第二线性滑轨上的第二线性滑块，所述转轴连接器通过从动皮带带动所述第二线性滑块沿所述第二线性滑轨滑动，所述第二线性滑块通过连接部件带动所述捕料框沿设于所述捕料板上的第三线性滑轨件滑动。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述捕料框上设有支撑所述捕料框并能沿所述捕料板滑动至所述捕料板外侧的转轮，所述的第三线性滑轨件上设有用于所述转轮滑动的滑槽。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于每个所述第二线性滑轨两端分别设有内置转轴的皮带控制盒，所述转轴连接器与其近端的皮带控制盒内的转轴同轴连接，所述从动皮带夹设在所述第二线性滑块与连接部件之间。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述底框上对称设有两条所述第二线性滑轨，所述的皮带轮传动组、转轴连接器和第二线性滑块均为两组，对称设于所述底框两侧，两个所述转轴连接器之间设有传动滚轴。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述第一线性滑轨为对称设于所述底架两侧的两条，每条所述第一线性滑轨上滑动的所述第一线性滑块为多个。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述皮带轮传动组包括手摇转轮、与所述手摇转轮同轴转动的第一皮带轮和与所述第一皮带轮通过主动皮带传动的第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述转轴连接器同轴并带动其转动。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于同一侧所述第一线性滑轨上的多个第一线性滑块上设有侧挡板，所述侧挡板上固定有扶手柄和第一皮带轮。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述的从动皮带与主动皮带为同步带。
如上所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述的第一皮带轮的直径大于所述的第二皮带轮。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型采用多层线性滑轨支撑及移动捕料框，在小车两侧对称分别设有手动扶手柄的推送装置和由皮带轮传动组带动的推送装置，可叠加推送盛放药剂的捕料框，增加了捕料框的线性工作行程，可单人单边或双人双边作业，省力方便，稳定性高，且可以准确定位，特别适合无菌车间内的大量药剂瓶移转，大大提高了效率。
【附图说明】
图1是本实用新型置于转运小车车体上的立体结构示意图；
图2是本实用新型立体结构示意图之一；
图3是本实用新型立体结构示意图之二；
图4是本实用新型分解后的多层线性滑轨示意图；
图5是本实用新型分解后的捕料框结构示意图；
图6是本实用新型结构示意图；
图7是图6的A处放大图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-7所示，一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构,包括设于转运小车台面上的底架1，在底架1上设有第一线性滑轨11，第一线性滑轨11上架设有能沿第一线性滑轨11滑动的第一传动机构2，第一传动机构2包括架设于第一线性滑轨11上的第一线性滑块21和由第一线性滑块21支撑并带动移动的底框3，底框3上设有用以盛放药剂瓶的捕料板31，捕料板31上滑动地设有捕料框32，底框3上还设有能够带动捕料框32沿设于底框3上的第二线性滑轨33滑动而延伸到捕料板31外部的第二传动机构4。
第二传动机构4包括皮带轮传动组41、被皮带轮传动组41带动的转轴连接器42和设于第二线性滑轨33上的第二线性滑块43，转轴连接器42通过从动皮带44带动第二线性滑块43沿第二线性滑轨33滑动，第二线性滑块43通过连接部件45带动捕料框32沿设于捕料板31上的第三线性滑轨件34滑动。两层线性滑轨分布于捕料板31上、下方带动捕料框32相对于捕料板31滑动，稳固同时，可以将传动部件设置在捕料板31下方，减少对捕料板31表面的污染。
捕料框32、捕料板31和底框3可以一起沿第一线性滑轨11线性移动靠近前或后的对接设备，捕料框32可以沿第二线性滑轨33在捕料板31上相对于捕料板31和底框3做线性移动，这样多层线性滑轨叠加移动，底框3伸出底架1，捕料框32又伸出底框3和捕料板31，药剂瓶沿捕料板31滑行出去或进来，实现运转小车与冻干机平台或理货平台间的移转传递，延长了作业平台的长度，可直接进行搬运移转，省去了人工搬运，提高了效率，降低了人员作业强度，且操作安全，减少安全隐患。
进一步地，在捕料框32上设有支撑捕料框32并能沿捕料板31滑动至捕料板31外侧的转轮35，第三线性滑轨件34上设有用于转轮35滑动的滑槽341。防止捕料框32伸出捕料板31过多下斜影响滑动。
更具体地，每个第二线性滑轨33两端分别设有内置转轴的皮带控制盒46，转轴连接器42与其近端的皮带控制盒46内的转轴同轴连接，从动皮带44夹设在第二线性滑块43与连接部件45之间。每个第二线性滑轨33上有两根导轨，便于第二线性滑块43连接连接部件45并卡设从动皮带44。
第一线性滑轨11为对称设于底架1两侧的两条，每条第一线性滑轨11上滑动的第一线性滑块21为多个。底框3上也对称设有两条第二线性滑轨33，皮带轮传动组41、转轴连接器42和第二线性滑块43均为两组，对称设于底框3两侧，两个转轴连接器42之间设有传动滚轴47，一边皮带轮传动组41动起来，传动滚轴47可以带动另一边的从动皮带44传动，方便操作人员两边操作，也减少了单边传动的损耗。同时多层线性滑轨的对称设置也使得各层结构滑动更稳固。
皮带轮传动组41包括手摇转轮411、与手摇转轮411同轴转动的第一皮带轮412和与第一皮带轮412通过主动皮带413传动的第二皮带轮414，第二皮带轮414与转轴连接器42同轴并带动其转动，第一皮带轮412的直径大于第二皮带轮414，操作人员通过转动手摇转柄411，带动第一皮带轮412转动，第一皮带轮412通过主动皮带413带动第二皮带轮414和转轴连接器42转动，设计第一皮带轮412直径大于第二皮带轮414直径，人员操作省力，且速度可控制，通过控制正反转动手摇转柄，来改变捕料框的移动方向。
同一侧第一线性滑轨11上的多个第一线性滑块21上设有侧挡板22，侧挡板22上固定有扶手柄23和第一皮带轮412。
进一步地，从动皮带44与主动皮带413优选为同步带。可使传动过程更稳定。

Claims (10)

1.一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构,包括设于转运小车台面上的底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上设有第一线性滑轨(11)，所述第一线性滑轨(11)上架设有能沿所述第一线性滑轨(11)滑动的第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)包括架设于所述第一线性滑轨(11)上的第一线性滑块(21)和由所述第一线性滑块(21)支撑并带动移动的底框(3)，所述底框(3)上设有用以盛放药剂瓶的捕料板(31)，所述的捕料板(31)上滑动地设有捕料框(32)，所述的底框(3)上还设有能够带动所述捕料框(32)沿设于所述底框(3)上的第二线性滑轨(33)滑动而延伸到所述捕料板(31)外部的第二传动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述第二传动机构(4)包括皮带轮传动组(41)、被所述皮带轮传动组(41)带动的转轴连接器(42)和设于所述第二线性滑轨(33)上的第二线性滑块(43)，所述转轴连接器(42)通过从动皮带(44)带动所述第二线性滑块(43)沿所述第二线性滑轨(33)滑动，所述第二线性滑块(43)通过连接部件(45)带动所述捕料框(32)沿设于所述捕料板(31)上的第三线性滑轨件(34)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述捕料框(32)上设有支撑所述捕料框 (32)并能沿所述捕料板(31)滑动至所述捕料板(31)外侧的转轮(35)，所述的第三线性滑轨件(34)上设有用于所述转轮(35)滑动的滑槽(341)。
4.根据权利要求2所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于每个所述第二线性滑轨(33)两端分别设有内置转轴的皮带控制盒(46)，所述转轴连接器(42)与其近端的皮带控制盒(46)内的转轴同轴连接，所述从动皮带(44)夹设在所述第二线性滑块(43)与连接部件(45)之间。
5.根据权利要求2所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述底框(3)上对称设有两条所述第二线性滑轨(33)，所述的皮带轮传动组(41)、转轴连接器(42)和第二线性滑块(43)均为两组，对称设于所述底框(3)两侧，两个所述转轴连接器(42)之间设有传动滚轴(47)。
6.根据权利要求1所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述第一线性滑轨(11)为对称设于所述底架(1)两侧的两条，每条所述第一线性滑轨(11)上滑动的所述第一线性滑块(21)为多个。
7.根据权利要求2所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述皮带轮传动组(41)包括手摇转轮(411)、与所述手摇转轮(411)同轴转动的第一皮带轮(412)和与所述第一皮带轮(412)通过主动皮带(413)传动的第二皮带轮(414)，所述第二皮带轮(414)与所述转轴连接器(42)同轴并带 动其转动。
8.根据权利要求7所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于同一侧所述第一线性滑轨(11)上的多个第一线性滑块(21)上设有侧挡板(22)，所述侧挡板(22)上固定有扶手柄(23)和第一皮带轮(412)。
9.根据权利要求7所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述的从动皮带(44)与主动皮带(413)为同步带。
10.根据权利要求7所述的一种无菌药品生产用转运小车捕料框的传动机构，其特征在于所述的第一皮带轮(412)的直径大于所述的第二皮带轮(414)。
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