CN106744482B - 一种应用于物流码垛机的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种应用于物流码垛机的搬运装置，采用本发明的技术方案，能够先将物流包裹夹紧机构或者夹持装置固定在升降机构内，使得被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹通过升降机构实现向上或者向下方向上的自由切换移动；同时由于升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动，在被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹在前后移动装置的驱动作用下，从而实现在向前或向后方向上的自由切换移动；将物流包裹准确地搬运到预定的输送机构上。
Description
技术领域
本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种应用于物流码垛机的搬运装置。
背景技术
随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流及其包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种应用于物流码垛机的搬运装置，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运物流包裹的重要组成部分。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种应用于物流码垛机的搬运装置，包括升降机构和驱动升降机构的前后移动装置，升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；
所述前后导向块包括第一前后导向块和第二前后导向块；所述升降机构包括横移框架、组同步升降架、四根导向柱、四个导向块、伺服电机、主动轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ；
组同步升降架为第一同步升降架和第二同步升降架，所述第一同步升降架包括第一滚珠丝杆、第一轴承压盖、第一轴承座和多个滚珠螺母Ⅰ；多个滚珠螺母Ⅰ分别与第一滚珠丝杆螺纹连接配合，第一轴承压盖和第一轴承座分别设置于第一滚珠丝杆的顶端、底端，其目的是将滚珠螺母Ⅰ限位在第一滚珠丝杆上，以防止在第一滚珠丝杆自转运动过程中，滚珠螺母Ⅰ向上或者向下运动滑出第一滚珠丝杆；
第二同步升降架包括第二滚珠丝杆、第二轴承压盖、第二轴承座和多个滚珠螺母Ⅱ；多个滚珠螺母Ⅱ分别与第二滚珠丝杆螺纹连接配合，第二轴承压盖和第二轴承座分别设置于第二滚珠丝杆的顶端、底端，其目的是将滚珠螺母Ⅱ限位在第二滚珠丝杆上，以防止在第二滚珠丝杆自转运动过程中，滚珠螺母Ⅱ向上或者向下运动滑出第二滚珠丝杆；
多个滚珠螺母Ⅰ、多个滚珠螺母Ⅱ分别与升降台固定连接，多个滚珠螺母Ⅰ、多个滚珠螺母Ⅱ分别沿着各自所在的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆进行上下移动，从而带动升降台进行上下移动；
从动轮Ⅱ与第一滚珠丝杆之间通过一同心轴连接器固定连接，以及从动轮Ⅲ与第二滚珠丝杆之间通过另一同心轴连接器固定连接；伺服电机的输出轴与主动轮之间同轴传动连接，主动轮与从动轮Ⅰ之间通过皮带Ⅰ传动连接，从动轮Ⅰ与从动轮Ⅱ之间同轴传动连接，从动轮Ⅱ与从动轮Ⅲ之间通过皮带Ⅱ传动连接；伺服电机驱动主动轮进行自转运动，从而带动从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ进行自转运动；
从动轮Ⅱ与从动轮Ⅲ的自转运动半径相等，以及第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的截面半径相等；这样的结构设计，其目的是保证第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆保持同步旋转运动，使得位于第一滚珠丝杆上的滚珠螺母Ⅰ、第二滚珠丝杆上的滚珠螺母Ⅱ在相同时间内上升或者下降相等的移动距离，这样升降台的升降过程中始终保持两端平齐状态，从而保证升降台四平八稳地上升或者下降移动；在升降台上固定安装有四个导向块，这四个导向块与四根导向柱之间间隙配合；升降台沿着四个导向柱进行上升、下降移动；
所述驱动升降机构的前后移动装置包括伺服电机Ⅱ，第二主动轮Ⅱ，第二从动轮Ⅰ，同轴从动轮Ⅱ，同轴从动轮Ⅲ，第二从动轮Ⅱ，第二从动轮Ⅲ，第二导向柱；
所述伺服电机Ⅱ的输出轴与第二主动轮Ⅱ之间同轴传动连接，第二主动轮Ⅱ第二从动轮Ⅰ之间通过第三皮带传动连接，第二从动轮Ⅰ与同轴从动轮Ⅱ之间以及第二从动轮Ⅰ与同轴从动轮Ⅲ之间均为同轴传动连接；其目的主要是保证同轴从动轮Ⅱ和同轴从动轮Ⅲ的自转速度保持一致性，从而使得第二皮带Ⅰ和第二皮带Ⅱ传动速度保持一致性；第一前后导向块上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅰ的第一导向槽孔，且第一导向槽孔与第二皮带Ⅰ之间过盈配合连接；第二前后导向块上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅱ的第二导向槽孔，且第二导向槽孔与第二皮带Ⅱ之间过盈配合连接。
作为优选：所述第一前后导向块内的第一导向槽孔以及第二前后导向块内的第二导向槽孔均呈波浪状通孔；该结构的设计，主要是能够保证第一前后导向块与第二皮带Ⅰ，第二前后导向块与第二皮带Ⅱ稳固地连接成一体；在第二皮带Ⅰ和第二皮带Ⅱ被驱动传动过程中，一体带动横移框架以及升降机构进行向前或向后平移运动。
本发明的有益效果如下：
采用本发明的技术方案，能够先将物流包裹夹紧机构或者夹持装置固定在升降机构内，使得被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹通过升降机构实现向上或者向下方向上的自由切换移动；同时由于升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动，在被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹在前后移动装置的驱动作用下，从而实现在向前或向后方向上的自由切换移动；即通过本发明的技术方案物流包裹能够实现上下方向以及前后方向的两个自由度的切换移动，从而将物流包裹准确地搬运到预定的输送机构上。
附图说明
图1为本发明中升降机构的结构示意图。
图2为本发明中驱动升降机构的前后移动装置的结构示意图。
图3为本发明中前后导向块的结构示意图。
图4～6为本发明中搬运装置应用于物流码垛机的状态结构图。
附图标记：
升降台500，导向块50，伺服电机51，主动轮52，从动轮Ⅰ53，从动轮Ⅱ54，从动轮Ⅲ55，皮带Ⅱ562，第一滚珠丝杆572，第一轴承压盖573，滚珠螺母Ⅰ571，第二滚珠丝杆582，第二轴承压盖583，滚珠螺母Ⅱ581，第一同步升降架57，第二同步升降架58，导向柱59，伺服电机Ⅱ61，第二主动轮Ⅱ62，第二从动轮Ⅰ631，同轴从动轮Ⅱ632，同轴从动轮Ⅲ633，第二从动轮Ⅱ634，第二从动轮Ⅲ635，第二皮带Ⅰ642，第二皮带Ⅱ643，第一前后导向块651，第二前后导向块652，第一前后导向块65A，第一导向槽孔651A，第二前后导向块65B，第二导向槽孔651B，第二导向柱66。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1～6所示，本发明提出一种应用于物流码垛机的搬运装置的具体实施例，该应用于物流码垛机的搬运装置包括升降机构和驱动升降机构的前后移动装置，升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动。
如图2以及图4～6所示，所述前后导向块包括第一前后导向块651和第二前后导向块652；所述升降机构包括横移框架、2组同步升降架、四根导向柱59、四个导向块50、伺服电机51、主动轮52、从动轮Ⅰ53、从动轮Ⅱ54和从动轮Ⅲ55；2组同步升降架为第一同步升降架57和第二同步升降架58，所述第一同步升降架57包括第一滚珠丝杆572、第一轴承压盖573、第一轴承座和多个滚珠螺母Ⅰ571；多个滚珠螺母Ⅰ571分别与第一滚珠丝杆572螺纹连接配合，第一轴承压盖573和第一轴承座分别设置于第一滚珠丝杆572的顶端、底端，其目的是将滚珠螺母Ⅰ571限位在第一滚珠丝杆572上，以防止在第一滚珠丝杆572自转运动过程中，滚珠螺母Ⅰ571向上或者向下运动滑出第一滚珠丝杆572；第二同步升降架58包括第二滚珠丝杆582、第二轴承压盖583、第二轴承座和多个滚珠螺母Ⅱ581；多个滚珠螺母Ⅱ581分别与第二滚珠丝杆582螺纹连接配合，第二轴承压盖和第二轴承座584分别设置于第二滚珠丝杆582的顶端、底端，其目的是将滚珠螺母Ⅱ581限位在第二滚珠丝杆582上，以防止在第二滚珠丝杆582自转运动过程中，滚珠螺母Ⅱ581向上或者向下运动滑出第二滚珠丝杆582；多个滚珠螺母Ⅰ571、多个滚珠螺母Ⅱ581分别与升降台500固定连接，多个滚珠螺母Ⅰ571、多个滚珠螺母Ⅱ581分别沿着各自所在的第一滚珠丝杆572、第二滚珠丝杆582进行上下移动，从而带动升降台500进行上下移动；从动轮Ⅱ54与第一滚珠丝杆572之间通过一同心轴连接器固定连接，以及从动轮Ⅲ55与第二滚珠丝杆582之间通过另一同心轴连接器固定连接；伺服电机51的输出轴与主动轮52之间同轴传动连接，主动轮52与从动轮Ⅰ53之间通过皮带Ⅰ561传动连接，从动轮Ⅰ53与从动轮Ⅱ54之间同轴传动连接，从动轮Ⅱ54与从动轮Ⅲ55之间通过皮带Ⅱ562传动连接；伺服电机51驱动主动轮52进行自转运动，从而带动从动轮Ⅰ53、从动轮Ⅱ54和从动轮Ⅲ55进行自转运动；从动轮Ⅱ54与从动轮Ⅲ55的自转运动半径相等，以及第一滚珠丝杆572与第二滚珠丝杆582的截面半径相等；这样的结构设计，其目的是保证第一滚珠丝杆572和第二滚珠丝杆582保持同步旋转运动，使得位于第一滚珠丝杆572上的滚珠螺母Ⅰ571、第二滚珠丝杆582上的滚珠螺母Ⅱ581在相同时间内上升或者下降相等的移动距离，这样升降台500的升降过程中始终保持两端平齐状态，从而保证升降台500四平八稳地上升或者下降移动；在升降台500上固定安装有四个导向块50，这四个导向块50与四根导向柱59之间间隙配合；升降台500沿着四个导向柱59进行上升、下降移动；
如图1以及图4～6所示，所述驱动升降机构的前后移动装置包括伺服电机Ⅱ61，第二主动轮Ⅱ62，第二从动轮Ⅰ631，同轴从动轮Ⅱ632，同轴从动轮Ⅲ633，第二从动轮Ⅱ634，第二从动轮Ⅲ635，第二导向柱66；所述伺服电机Ⅱ61的输出轴与第二主动轮Ⅱ62之间同轴传动连接，第二主动轮Ⅱ62第二从动轮Ⅰ631之间通过第三皮带641传动连接，第二从动轮Ⅰ631与同轴从动轮Ⅱ632之间以及第二从动轮Ⅰ631与同轴从动轮Ⅲ633之间均为同轴传动连接；其目的主要是保证同轴从动轮Ⅱ632和同轴从动轮Ⅲ633的自转速度保持一致性，从而使得第二皮带Ⅰ642和第二皮带Ⅱ643传动速度保持一致性。
如图3所示，第一前后导向块65A上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅰ642的第一导向槽孔651A，且第一导向槽孔651A与第二皮带Ⅰ642之间过盈配合连接；第二前后导向块65B上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅱ643的第二导向槽孔651B，且第二导向槽孔652A与第二皮带Ⅱ643之间过盈配合连接。
如图3所示：所述第一前后导向块65A内的第一导向槽孔651A以及第二前后导向块65B内的第二导向槽孔651B均呈波浪状通孔；该结构的设计，主要是能够保证第一前后导向块65A与第二皮带Ⅰ642，第二前后导向块65B与第二皮带Ⅱ643稳固地连接成一体；在第二皮带Ⅰ642和第二皮带Ⅱ643被驱动传动过程中，一体带动横移框架以及升降机构进行向前或向后平移运动。
采用本发明的技术方案，能够先将物流包裹夹紧机构或者夹持装置固定在升降机构内，使得被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹通过升降机构实现向上或者向下方向上的自由切换移动；同时由于升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动，在被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹在前后移动装置的驱动作用下，从而实现在向前或向后方向上的自由切换移动；即通过本发明的技术方案物流包裹能够实现上下方向以及前后方向的两个自由度的切换移动，从而将物流包裹准确地搬运到预定的输送机构上。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种应用于物流码垛机的搬运装置，其特征在于，包括升降机构和驱动升降机构的前后移动装置，升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；
所述前后导向块包括第一前后导向块(651)和第二前后导向块(652)；所述升降机构包括2组同步升降架、四根导向柱(59)、四个导向块(50)、伺服电机(51)、主动轮(52)、从动轮Ⅰ(53)、从动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅲ(55)；
2组同步升降架为第一同步升降架(57)和第二同步升降架(58)，所述第一同步升降架(57)包括第一滚珠丝杆(572)、第一轴承压盖(573)、第一轴承座和多个滚珠螺母Ⅰ(571)；多个滚珠螺母Ⅰ(571)分别与第一滚珠丝杆(572)螺纹连接配合，第一轴承压盖(573)和第一轴承座分别设置于第一滚珠丝杆(572)的顶端、底端；
第二同步升降架(58)包括第二滚珠丝杆(582)、第二轴承压盖(583)、第二轴承座和多个滚珠螺母Ⅱ(581)；多个滚珠螺母Ⅱ(581)分别与第二滚珠丝杆(582)螺纹连接配合，第二轴承压盖和第二轴承座(584)分别设置于第二滚珠丝杆(582)的顶端、底端；
多个滚珠螺母Ⅰ(571)、多个滚珠螺母Ⅱ(581)分别与升降台(500)固定连接，多个滚珠螺母Ⅰ(571)、多个滚珠螺母Ⅱ(581)分别沿着各自所在的第一滚珠丝杆(572)、第二滚珠丝杆(582)进行上下移动，从而带动升降台(500)进行上下移动；
从动轮Ⅱ(54)与第一滚珠丝杆(572)之间通过一同心轴连接器固定连接，以及从动轮Ⅲ(55)与第二滚珠丝杆(582)之间通过另一同心轴连接器固定连接；伺服电机(51)的输出轴与主动轮(52)之间同轴传动连接，主动轮(52)与从动轮Ⅰ(53)之间通过皮带Ⅰ(561)传动连接，从动轮Ⅰ(53)与从动轮Ⅱ(54)之间同轴传动连接，从动轮Ⅱ(54)与从动轮Ⅲ(55)之间通过皮带Ⅱ(562)传动连接；伺服电机(51)驱动主动轮(52)进行自转运动，从而带动从动轮Ⅰ(53)、从动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅲ(55)进行自转运动；
从动轮Ⅱ(54)与从动轮Ⅲ(55)的自转运动半径相等，以及第一滚珠丝杆(572)与第二滚珠丝杆(582)的截面半径相等，在升降台(500)上固定安装有四个导向块(50)，这四个导向块(50)与四根导向柱(59)之间间隙配合；升降台(500)沿着四个导向柱(59)进行上升、下降移动；所述驱动升降机构的前后移动装置，包括伺服电机Ⅱ(61)、第二主动轮Ⅱ(62)、第二从动轮Ⅰ(631)、同轴从动轮Ⅱ(632)、同轴从动轮Ⅲ(633)、第二从动轮Ⅱ(634)、第二从动轮Ⅲ(635)、第二导向柱(66)和前后导向块；
所述伺服电机Ⅱ(61)的输出轴与第二主动轮Ⅱ(62)之间同轴传动连接，第二主动轮Ⅱ(62)第二从动轮Ⅰ(631)之间通过第三皮带(641)传动连接，第二从动轮Ⅰ(631)与同轴从动轮Ⅱ(632)之间以及第二从动轮Ⅰ(631)与同轴从动轮Ⅲ(633)之间均为同轴传动连接；
第一前后导向块(651)上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅰ(642)的第一导向槽孔(651A)，且第一导向槽孔(651A)与第二皮带Ⅰ(642)之间过盈配合连接；第二前后导向块(652)上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅱ(643)的第二导向槽孔(651B)，且第二导向槽孔(652A)与第二皮带Ⅱ(643)之间过盈配合连接。
2.根据权利要求1中所述的一种应用于物流码垛机的搬运装置，其特征在于，所述第一前后导向块(651)内的第一导向槽孔(651A)以及第二前后导向块(652)内的第二导向槽孔(651B)均呈波浪状通孔。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211109 Address after: 115000 plant No. 55-3, Xinhu street, Yingkou comprehensive free trade zone, Yingkou area, China (Liaoning) pilot Free Trade Zone, Yingkou City, Liaoning Province Patentee after: Liaoning zozou imported food trade Co.,Ltd. Address before: 239000 room 307, 62 West Wei village, Fenghuang Road, Langya District, Chuzhou, Anhui. Patentee before: Bai Taotao |
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| TR01 | Transfer of patent right |