CN108483029A - 一种圆柱体工件抓取机构装置 - Google Patents

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朱方勇
颜剑航
邓亮
李龙亮
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Abstract

一种圆柱体工件抓取机构装置，包括安装座、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座上。所述气缸动作部分包括气缸、浮动接头和连接板；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮、齿条、滚动轴承、直线轴承和齿轮齿条支座；所述滑轨动作部分包括滑轨、左侧滚轮安装座、右侧滚轮安装座和滚轮。与采用液压或油压以及电力的方式相比，以压缩空气为动力带动气缸运动，再通过齿轮齿条传动，可快速实现夹紧机构的运动，从而满足生产需要，并降低成本。

Description

一种圆柱体工件抓取机构装置
技术领域
本发明涉及工业制造领域，具体是一种圆柱体工件抓取机构装置。
背景技术
圆柱体产品生产过程，常会遇到需要将产品转移到另一线体进行下部加工的情况，这时就尤为需要针对圆柱体的抓取装置。同时为了保证生产的需要，对抓取装置的抓取与松开的速度要求也比较高。
抓取装置动力形式有：1），油压或液压的方式，这种动力的抓取装置速度过慢，难以满足生产需要。2），电动方式，这种动力的抓取装置虽然速度很好满足，但成本过高。3），以压缩空气为动力，这种动力的抓取装置速度快，而且结构也相对简单，成本低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱体工件抓取机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆柱体工件抓取机构装置，包括安装座、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座上。
进一步的：所述气缸动作部分包括气缸、浮动接头和连接板；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮、齿条、滚动轴承、直线轴承和齿轮齿条支座；所述滑轨动作部分包括滑轨、左侧滚轮安装座、右侧滚轮安装座和滚轮。
进一步的：所述导向弹簧缓冲组件包括导向轴、直线轴承组件和压缩弹簧所述直线轴承组件的上端通过螺母组件固定在安装座上，下端固定在水平的连接板上，在直线轴承组件的外侧套设压缩弹簧；所述气缸水平固定在连接板上，气缸的末端上固定连接有浮动接头，并且浮动接头的下端固定在左侧滚轮安装座上，所述的连接板内侧固定滑轨，左侧滚轮安装座和右侧滚轮安装座滑动连接在滑轨上；左侧滚轮安装座和右侧滚轮安装座相对的一侧上安装绕自身转动的滚轮；所述齿轮齿条动作部分位于连接板的下侧，齿轮齿条支座固定在连接板上，齿轮通过滚动轴承转动连接在齿轮齿条支座内，在齿轮的前后两侧均啮合连接有水平的齿条，两个齿条分别与左侧滚轮安装座、右侧滚轮安装座固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：与采用液压或油压以及电力的方式相比，以压缩空气为动力带动气缸运动，再通过齿轮齿条传动，可快速实现夹紧机构的运动，从而满足生产需要，并降低成本。
附图说明
图1为一种圆柱体工件抓取机构装置的立体轴测图；
图2为一种圆柱体工件抓取机构装置的立体仰视图；
图中：1、安装座，2、螺母组件，3、直线轴承组件，4、压缩弹簧，5、导向轴，6、浮动接头，7、气缸，8、连接板，9、滑轨，10、齿轮齿条支座，11、左侧滚轮安装座，12、右侧滚轮安装座，13、滚轮，14、直线轴承，15、齿条，16、齿轮，17、滚动轴承。
具体实施方式
请参阅图，本发明实施例中，一种圆柱体工件抓取机构装置，包括安装座1、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座1上。
所述气缸动作部分包括气缸7、浮动接头6和连接板8。
所述齿轮齿条动作部分包括齿轮16、齿条15、滚动轴承17、直线轴承14和齿轮齿条支座10。
所述滑轨动作部分包括滑轨9、左侧滚轮安装座11、右侧滚轮安装座12和滚轮13。
所述导向弹簧缓冲组件包括导向轴5、直线轴承组件3和压缩弹簧4。
所述直线轴承组件3的上端通过螺母组件2固定在安装座1上，下端固定在水平的连接板8上，在直线轴承组件3的外侧套设压缩弹簧4，可减少对抓取机构的反向作用力；所述气缸7水平固定在连接板8上，气缸7的末端上固定连接有浮动接头6，并且浮动接头6的下端固定在左侧滚轮安装座11上，所述的连接板8内侧固定滑轨9，左侧滚轮安装座11和右侧滚轮安装座12滑动连接在滑轨9上，在水平方向上移动，通过气缸7的动作使左侧滚轮安装座11左右移动；左侧滚轮安装座11和右侧滚轮安装座12相对的一侧上安装绕自身转动的滚轮13，便于与圆柱体工件接触，使抓取更加牢固；所述齿轮齿条动作部分位于连接板8的下侧，齿轮齿条支座10固定在连接板8上，齿轮16通过滚动轴承17转动连接在齿轮齿条支座10内，在齿轮16的前后两侧均啮合连接有水平的齿条15，两个齿条15分别与左侧滚轮安装座11、右侧滚轮安装座12固定连接，通过两个不同的齿条15推动，通过同一个齿轮16转动，实现两侧同步移动，实现两侧滚轮13的夹紧工件与松开工件。
本发明的工作原理是：首先压缩空气供给到气缸7推动浮动接头6与左侧滚轮安装座11移动，同时带动齿轮16、齿条15的运动传递，带动右侧滚轮安装座12运动，两侧滚轮安装座带动滚轮13在滑轨9的导向下同时向工件靠拢并夹紧工件。
从上述的工作原理表明，与采用液压或油压以及电力的方式相比，以压缩空气为动力带动气缸运动，再通过齿轮齿条传动，可快速实现夹紧机构的运动，从而满足生产需要，并降低成本。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于，包括安装座（1）、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于：所述气缸动作部分包括气缸（7）、浮动接头（6）和连接板（8）；
所述齿轮齿条动作部分包括齿轮（16）、齿条（15）、滚动轴承（17）、直线轴承（14）和齿轮齿条支座（10）；
所述滑轨动作部分包括滑轨（9）、左侧滚轮安装座（11）、右侧滚轮安装座（12）和滚轮（13）。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于：所述导向弹簧缓冲组件包括导向轴（5）、直线轴承组件（3）和压缩弹簧（4）所述直线轴承组件（3）的上端通过螺母组件（2）固定在安装座（1）上，下端固定在水平的连接板（8）上，在直线轴承组件（3）的外侧套设压缩弹簧（4）；所述气缸（7）水平固定在连接板（8）上，气缸（7）的末端上固定连接有浮动接头（6），并且浮动接头（6）的下端固定在左侧滚轮安装座（11）上，所述的连接板（8）内侧固定滑轨（9），左侧滚轮安装座（11）和右侧滚轮安装座（12）滑动连接在滑轨（9）上；左侧滚轮安装座（11）和右侧滚轮安装座（12）相对的一侧上安装绕自身转动的滚轮（13）；所述齿轮齿条动作部分位于连接板（8）的下侧，齿轮齿条支座（10）固定在连接板（8）上，齿轮（16）通过滚动轴承（17）转动连接在齿轮齿条支座（10）内，在齿轮（16）的前后两侧均啮合连接有水平的齿条（15），两个齿条（15）分别与左侧滚轮安装座（11）、右侧滚轮安装座（12）固定连接。
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