CN206085035U

CN206085035U - 一种自动化取料送料机械手装置

Info

Publication number: CN206085035U
Application number: CN201621099426.8U
Authority: CN
Inventors: 庄勇
Original assignee: Huian Quanzhou Chuang Chuang Stationery Co Ltd
Current assignee: Huian Quanzhou Chuang Chuang Stationery Co Ltd
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2026-10-06

Abstract

本实用新型公开了一种自动化取料送料机械手装置，其结构包括滑台、电线、防护罩、固定杆、电机、链条、升降杆、马达、导向杆、双机械手装置、导向板、挡板、传送带、脚架、控制箱、液压杆、踏板、气缸、旋转盘、机台，所述滑台设在机台上，所述电线与电机相连接，所述防护罩活动连接导向板，所述导向板与滑台相连接，挡板活动连接传送带，所述脚架设在挡板下，所述控制箱固定连接机台，所述液压杆活动连接导向板，所述气缸设在机台内，所述旋转盘活动连接机台。本实用新型解决了现有的机械手装置未设有双机械手装置，无法使机械手较快的工作，降低了机械手的使用效率的问题。

Description

一种自动化取料送料机械手装置

技术领域

本实用新型是一种自动化取料送料机械手装置，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201520670786.8的一种智能搬运机械手装置，搬运机械手装置的设有旋转盘和旋转法兰环，搬运机械手装置还设有拾取装置，拾取装置的内部集成了膨胀塞、引导锥、舵机和舵机固定座，其用来拾取环状圆柱形物体；拾取装置设有五个，五个拾取装置均匀分布在搬运机械手装置设有的旋转盘上，旋转盘与旋转法兰环相连带动拾取装置进行旋转；通过上述技术方案的智能搬运机械手装置可一次性抓取多个环状圆柱形物体，可灵活多次抓取，并且能够分拣；由于体积小、重量轻、结构简单，具有多次高精度，重复定位拾取，节省人力和物资。但是其不足之处在于未设有双机械手装置，无法使机械手较快的工作，降低了机械手的使用效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化取料送料机械手装置，以解决现有的机械手装置未设有双机械手装置，无法使机械手较快的工作，降低了机械手的使用效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化取料送料机械手装置，其结构包括滑台、电线、防护罩、固定杆、电机、链条、升降杆、马达、导向杆、双机械手装置、导向板、挡板、传送带、脚架、控制箱、液压杆、踏板、气缸、旋转盘、机台，所述滑台设在机台上，所述电线与电机相连接，所述防护罩活动连接导向板，所述固定杆固定连接机台，所述电机与电线相连接，所述链条设在导向杆上，所述双机械手装置设在导向杆上，所述双机械手装置由外壳、机械手、连接板、螺母、调理器组成，所述外壳与机械手相连接，所述连接板设在外壳上，所述螺母通过机械手与外壳固定连接，所述调理器设在外壳内，所述导向板与滑台相连接，挡板活动连接传送带，所述脚架设在挡板下，所述控制箱固定连接机台，所述液压杆活动连接导向板，所述气缸设在机台内，所述旋转盘活动连接机台。

进一步地，所述升降杆活动连接导向杆。

进一步地，所述马达固定连接导向杆。

进一步地，所述踏板与机台相连接。

本实用新型的有益效果为设有双机械手装置，能够使机械手较快的工作，提高了机械手的使用效率，安装简单，操作灵活，防水较好，且体积小，占据面积较小。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化取料送料机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型的双机械手装置示意图。

图中：滑台-1、电线-2、防护罩-3、固定杆-4、电机-5、链条-6、升降杆-7、马达-8、导向杆-9、双机械手装置-10、外壳-100、机械手-101、连接板-102、螺母-103、调理器-104、导向板-11、挡板-12、传送带-13、脚架-14、控制箱-15、液压杆-16、踏板-17、气缸-18、旋转盘-19、机台-20。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化取料送料机械手装置，其结构包括滑台1、电线2、防护罩3、固定杆4、电机5、链条6、升降杆7、马达8、导向杆9、双机械手装置10、导向板11、挡板12、传送带13、脚架14、控制箱15、液压杆16、踏板17、气缸18、旋转盘19、机台20，所述滑台1设在机台20上，所述电线2与电机5相连接，所述防护罩3活动连接导向板11，所述固定杆4固定连接机台20，所述电机5与电线2相连接，所述链条6设在导向杆9上，所述双机械手装置10设在导向杆9上，所述双机械手装置10由外壳100、机械手101、连接板102、螺母103、调理器104组成，所述外壳100与机械手101相连接，所述连接板102设在外壳100上，所述螺母103通过机械手101与外壳100固定连接，所述调理器104设在外壳100内，所述导向板11与滑台1相连接，挡板12活动连接传送带13，所述脚架14设在挡板12下，所述控制箱15固定连接机台20，所述液压杆16活动连接导向板11，所述气缸18设在机台20内，所述旋转盘19活动连接机台20。所述升降杆7活动连接导向杆9。所述马达8固定连接导向杆9。所述踏板17与机台20相连接。

在进行使用时，先将双机械手装置10安装在导向杆9上，按下控制箱15的按钮，使电机5转动使导向杆9移动带动机械手101工作，通过调理器104调节机械手101的工作距离，你使机械手较快的工作，提高了机械手的使用效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动化取料送料机械手装置，其特征在于：其结构包括滑台(1)、电线(2)、防护罩(3)、固定杆(4)、电机(5)、链条(6)、升降杆(7)、马达(8)、导向杆(9)、双机械手装置(10)、导向板(11)、挡板(12)、传送带(13)、脚架(14)、控制箱(15)、液压杆(16)、踏板(17)、气缸(18)、旋转盘(19)、机台(20)，所述滑台(1)设在机台(20)上，所述电线(2)与电机(5)相连接，所述防护罩(3)活动连接导向板(11)，所述固定杆(4)固定连接机台(20)，所述电机(5)与电线(2)相连接，所述链条(6)设在导向杆(9)上，所述双机械手装置(10)设在导向杆(9)上，所述双机械手装置(10)由外壳(100)、机械手(101)、连接板(102)、螺母(103)、调理器(104)组成，所述外壳(100)与机械手(101)相连接，所述连接板(102)设在外壳(100)上，所述螺母(103)通过机械手(101)与外壳(100)固定连接，所述调理器(104)设在外壳(100)内，所述导向板(11)与滑台(1)相连接，挡板(12)活动连接传送带(13)，所述脚架(14)设在挡板(12)下，所述控制箱(15)固定连接机台(20)，所述液压杆(16)活动连接导向板(11)，所述气缸(18)设在机台(20)内，所述旋转盘(19)活动连接机台(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料送料机械手装置，其特征在于：所述升降杆(7)活动连接导向杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料送料机械手装置，其特征在于：所述马达(8)固定连接导向杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料送料机械手装置，其特征在于：所述踏板(17)与机台(20)相连接。