CN207957070U - 一种搬运翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运翻转机械手，包括安装底座、机械爪和置物盒，所述机械爪和置物盒均设置在安装底座的一侧，所述安装底座的底部设有滚轮，且所述滚轮嵌入设置在安装底座中，该种搬运翻转机械手，将整个机械手分为两部分，其机械爪负责抓取搬运货物，当机械爪抓起货物时，其后便可以将货物放入到置物盒中，而置物盒则负责对货物进行翻转，这样的设置让装置在工作时不会有货物摔落的状况发生，且使得机械爪在抓取货物时的稳定性得到提高，利于装置使用，并且在装置的底部设置了滚轮，当需要改变装置的摆放位置时，就可以通过滚轮将装置移动到指定的位置，非常方便人们使用。

Description

一种搬运翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种搬运翻转机械手。

背景技术

所谓机械手，就是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科学技术的发展，机械手也越来越多，而且功能也越来越强大，其中搬运翻转机械手也较多。

但现有的搬运翻转机械手，其搬运与翻转的工作集中在一起，导致装置在搬运翻转货物时，容易将货物摔落在地，使得货物损坏，不利于人们使用，且当需要细微改变装置摆放位置时，而其机械手不能够随意移动，则非常不便于人们使用。

所以，如何设计一种搬运翻转机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运翻转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运翻转机械手，包括安装底座、机械爪和置物盒，所述机械爪和置物盒均设置在安装底座的一侧，所述安装底座的底部设有滚轮，且所述滚轮嵌入设置在安装底座中，所述安装底座的顶部设有固定柱和机箱，且所述固定柱和机箱均与所述安装底座紧密贴合固定，所述机箱的侧面设有操控台，且所述操控台嵌入设置在安装底座中，所述机箱的一侧设有固定管和旋转杆，且所述旋转杆嵌入设置在固定管中，所述旋转杆的一端设有置物盒，且所述置物盒嵌套设置在旋转杆上，所述机箱的内部设有Y355电动机，且所述Y355电动机嵌入设置在机箱中，并与所述操控台电性连接，所述固定柱的顶部设有连接转头，且所述连接转头嵌套设置在固定柱上，所述连接转头的顶部设有第一机械臂、连接杆和第二机械臂，且所述第一机械臂与所述第二机械臂通过连接杆活动连接，所述第二机械臂的底部设有机械爪，且所述机械爪嵌入设置在第二机械臂中。

进一步的，所述滚轮的侧面设有制动条，且所述制动条嵌入设置在安装底座中。

进一步的，所述安装底座的侧面设有转动杆和摩擦垫，且所述摩擦垫与所述安装底座通过转动杆活动连接。

进一步的，所述安装底座的内部设有方形铁块，且所述方形铁块嵌入设置在安装底座中。

进一步的，所述置物盒的侧面设有安装盒和固定板，且所述安装盒与置物盒紧密贴合固定，所述固定板嵌入设置在安装盒中。

进一步的，所述置物盒的内部设有软垫，且所述软垫与置物盒紧密贴合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种搬运翻转机械手，将整个机械手分为两部分，其机械爪负责抓取搬运货物，当机械爪抓起货物时，其后便可以将货物放入到置物盒中，而置物盒则负责对货物进行翻转，这样的设置让装置在工作时不会有货物摔落的状况发生，且使得机械爪在抓取货物时的稳定性得到提高，利于装置使用，并且在装置的底部设置了滚轮，当需要改变装置的摆放位置时，就可以通过滚轮将装置移动到指定的位置，非常方便人们使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装底座局部结构示意图；

图3是本实用新型的置物盒局部结构示意图；

图中：1-安装底座；2-转动杆；3-摩擦垫；4-操控台；5-机箱；6-固定柱；7-连接转头；8-第一机械臂；9-连接杆；10-第二机械臂；11-机械爪；12-置物盒；13-旋转杆；14-固定管；15-Y355电动机；16-滚轮；17-制动条；18-方形铁块；19-安装盒；20-固定板；21-软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运翻转机械手，包括安装底座1、机械爪11和置物盒12，所述机械爪11和置物盒12均设置在安装底座1的一侧，所述安装底座1的底部设有滚轮16，且所述滚轮16嵌入设置在安装底座1中，所述安装底座1的顶部设有固定柱6和机箱5，且所述固定柱6和机箱5均与所述安装底座1紧密贴合固定，所述机箱5的侧面设有操控台4，且所述操控台4嵌入设置在安装底座1中，所述机箱5的一侧设有固定管14和旋转杆13，且所述旋转杆13嵌入设置在固定管14中，所述旋转杆13的一端设有置物盒12，且所述置物盒12嵌套设置在旋转杆13上，所述机箱5的内部设有Y355电动机15，且所述Y355电动机15嵌入设置在机箱5中，并与所述操控台4电性连接，所述固定柱6的顶部设有连接转头7，且所述连接转头7嵌套设置在固定柱6上，所述连接转头7的顶部设有第一机械臂8、连接杆9和第二机械臂10，且所述第一机械臂8与所述第二机械臂10通过连接杆9活动连接，所述第二机械臂10的底部设有机械爪11，且所述机械爪11嵌入设置在第二机械臂10中。

进一步的，所述滚轮16的侧面设有制动条17，且所述制动条17嵌入设置在安装底座1中，通过制动条17可以将滚轮16给固定住，让滚轮16不会移动，从而稳定住装置。

进一步的，所述安装底座1的侧面设有转动杆2和摩擦垫3，且所述摩擦垫3与所述安装底座1通过转动杆2活动连接，所述摩擦垫3可以通过转动杆2旋下，从而与地面紧密贴合，提高了装置工作时的稳定性。

进一步的，所述安装底座1的内部设有方形铁块18，且所述方形铁块18嵌入设置在安装底座1中，通过方形铁块18可以为安装底座1加重，让装置不会出现侧翻现象，提高了装置的安全性。

进一步的，所述置物盒12的侧面设有安装盒19和固定板20，且所述安装盒19与置物盒12紧密贴合固定，所述固定板20嵌入设置在安装盒19中，通过固定板20可以挡住置物盒12一侧，让置物盒12在进行翻转工作时其内部的货物不会落下。

进一步的，所述置物盒12的内部设有软垫21，且所述软垫21与置物盒12紧密贴合固定，通过软垫21可以保护货物不受到外界的影响而损坏。

工作原理：首先，将装置通过滚轮16移动到指定的位置，然后通过制动条17将滚轮16给固定住，同时让摩擦垫3通过转动杆2旋下，从而固定住安装底座1，让其不会随意移动，接着就可以通过操控台4将装置启动，然后其第一机械臂8和第二机械臂10会控制机械爪11抓取指定货物，再通过连接转头7让第一机械臂8和第二机械臂10带动机械爪11移动到置物盒12的上方，然后将货物放入到置物盒12中，接着其安装盒19中的固定板20会伸出挡住置物盒12中的货物，让货物不会掉落出来，接着通过Y355电动机15带动旋转杆13进行转动，从而使得货物完成翻转工作，接着固定板20会缩回安装盒19中，再将货物放下，从而完成一次对货物的搬运及翻转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种搬运翻转机械手，包括安装底座(1)、机械爪(11)和置物盒(12)，其特征在于：所述机械爪(11)和置物盒(12)均设置在安装底座(1)的一侧，所述安装底座(1)的底部设有滚轮(16)，且所述滚轮(16)嵌入设置在安装底座(1)中，所述安装底座(1)的顶部设有固定柱(6)和机箱(5)，且所述固定柱(6)和机箱(5)均与所述安装底座(1)紧密贴合固定，所述机箱(5)的侧面设有操控台(4)，且所述操控台(4)嵌入设置在安装底座(1)中，所述机箱(5)的一侧设有固定管(14)和旋转杆(13)，且所述旋转杆(13)嵌入设置在固定管(14)中，所述旋转杆(13)的一端设有置物盒(12)，且所述置物盒(12)嵌套设置在旋转杆(13)上，所述机箱(5)的内部设有Y355电动机(15)，且所述Y355电动机(15)嵌入设置在机箱(5)中，并与所述操控台(4)电性连接，所述固定柱(6)的顶部设有连接转头(7)，且所述连接转头(7)嵌套设置在固定柱(6)上，所述连接转头(7)的顶部设有第一机械臂(8)、连接杆(9)和第二机械臂(10)，且所述第一机械臂(8)与所述第二机械臂(10)通过连接杆(9)活动连接，所述第二机械臂(10)的底部设有机械爪(11)，且所述机械爪(11)嵌入设置在第二机械臂(10)中。

2.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述滚轮(16)的侧面设有制动条(17)，且所述制动条(17)嵌入设置在安装底座(1)中。

3.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述安装底座(1)的侧面设有转动杆(2)和摩擦垫(3)，且所述摩擦垫(3)与所述安装底座(1)通过转动杆(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述安装底座(1)的内部设有方形铁块(18)，且所述方形铁块(18)嵌入设置在安装底座(1)中。

5.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述置物盒(12)的侧面设有安装盒(19)和固定板(20)，且所述安装盒(19)与置物盒(12)紧密贴合固定，所述固定板(20)嵌入设置在安装盒(19)中。

6.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述置物盒(12)的内部设有软垫(21)，且所述软垫(21)与置物盒(12)紧密贴合固定。