CN207724326U - 防滑机械手 - Google Patents
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Abstract
防滑机械手，包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸和活塞杆，所述旋转动力电机安装在旋转手臂内，所述旋转轴连接旋转动力电机，所述旋转轴的另一端对接连接架，所述连接架的内部设有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞杆，所述活塞杆的另一端设有吸附装置，所述吸附装置包括电磁吸盘、铁板和橡胶垫，所述电磁吸盘活动连接活塞杆，所述铁板连接电磁吸盘，所述橡胶垫活动连接铁板，所述铁板的四个角上设有螺孔，所述橡胶垫的四个角上设有与铁板上的螺孔相匹配的螺孔，所述铁板与橡胶垫通过螺孔利用螺栓连接。有益效果在于：通过在电磁吸盘与铁皮之间设置面积较大的铁板和摩擦系数较大的橡胶垫，大大增强了综合摩擦系数，起到了防滑的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种防滑机械手，该机械手主要用于抓取光滑铁皮。
背景技术
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，其防滑性能也不乐观。
发明内容
本实用新型公开了一种结构简单，防滑性能优异的防滑机械手，该机械手主要用于抓取光滑铁皮，本实用新型是通过以下技术方案实现的。
防滑机械手，包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸和活塞杆，所述旋转动力电机安装在旋转手臂内，所述旋转轴连接旋转动力电机，所述旋转轴的另一端对接连接架，所述连接架的内部设有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞杆，所述活塞杆的另一端设有吸附装置，所述吸附装置包括电磁吸盘、铁板和橡胶垫，所述电磁吸盘活动连接活塞杆，所述铁板上部连接电磁吸盘，所述橡胶垫设在铁板底部，所述铁板的四个角上设有螺孔，所述橡胶垫的四个角上设有与铁板上的螺孔相匹配的螺孔，所述铁板与橡胶垫通过螺孔利用螺栓连接。
如上所述电磁吸盘螺纹连接活塞杆。
如上所述铁板焊接在电磁吸盘上。
如上所述电磁吸盘连接外部电源。
如上所述铁板的底面面积大于电磁吸盘的底面面积。
本实用新型的工作原理在于：通过在活塞杆上设置电磁吸盘便于抓取铁皮，电磁吸盘底部设置面积较大的铁板，通电时铁板被磁化，增大了磁吸附面积，使吸附更加稳固不至于滑动；在铁板的底部设置橡胶垫增大了接触面的摩擦系数，防滑。
本实用新型的有益效果在于：通过在电磁吸盘与铁皮之间设置面积较大的铁板和摩擦系数较大的橡胶垫，大大增强了综合摩擦系数，起到了防滑的效果。
为了更清楚的阐述本实用新型，下面通过具体实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型防滑机械手的结构示意图。
图中1-旋转手臂，2-旋转动力电机，3-旋转轴，4-连接架，5-活塞缸，6-活塞杆，7-电磁吸盘，8-铁板，9-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的实施例之一，给予本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所做出的实施例皆在本发明的保护范围内。
防滑机械手，包括旋转手臂1、旋转动力电机2、旋转轴3、连接架4、活塞缸5和活塞杆6，所述旋转动力电机2安装在旋转手臂1内，所述旋转轴3连接旋转动力电机2，所述旋转轴3的另一端对接连接架4，所述连接架4的内部设有活塞缸5，所述活塞缸5内设有活塞杆6，所述活塞杆6的另一端设有吸附装置，所述吸附装置包括电磁吸盘7、铁板8和橡胶垫9，所述电磁吸盘7活动连接活塞杆6，所述铁板8上部连接电磁吸盘7，所述橡胶垫9设在铁板8底部，所述铁板8的四个角上设有螺孔，所述橡胶垫9的四个角上设有与铁板8上的螺孔相匹配的螺孔，所述铁板8与橡胶垫9通过螺孔利用螺栓连接。
如上所述电磁吸盘7螺纹连接活塞杆6。
如上所述铁板8焊接在电磁吸盘7上。
如上所述电磁吸盘7连接外部电源。
如上所述铁板8的底面面积大于电磁吸盘7的底面面积。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。
Claims (5)
1.防滑机械手，包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸和活塞杆，所述旋转动力电机安装在旋转手臂内，所述旋转轴连接旋转动力电机，所述旋转轴的另一端对接连接架，所述连接架的内部设有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞杆，其特征在于：所述活塞杆的另一端设有吸附装置，所述吸附装置包括电磁吸盘、铁板和橡胶垫，所述电磁吸盘活动连接活塞杆，所述铁板连接电磁吸盘，所述橡胶垫活动连接铁板，所述铁板的四个角上设有螺孔，所述橡胶垫的四个角上设有与铁板上的螺孔相匹配的螺孔，所述铁板与橡胶垫通过螺孔利用螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述电磁吸盘螺纹连接活塞杆。
3.根据权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述铁板焊接在电磁吸盘上。
4.根据权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述电磁吸盘连接外部电源。
5.根据权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述铁板的底面面积大于电磁吸盘的底面面积。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721747182.4U CN207724326U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 防滑机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721747182.4U CN207724326U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 防滑机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207724326U true CN207724326U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63098484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721747182.4U Active CN207724326U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 防滑机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207724326U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110281226A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-27 | 江苏超人智能科技有限公司 | 一种用于抓取机械零件的机械手臂 |
| CN110625426A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种磁铁吸盘 |
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2017
- 2017-12-14 CN CN201721747182.4U patent/CN207724326U/zh active Active
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