CN206605489U - 一种工业机械手转动式底板装置 - Google Patents
一种工业机械手转动式底板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206605489U CN206605489U CN201621138350.5U CN201621138350U CN206605489U CN 206605489 U CN206605489 U CN 206605489U CN 201621138350 U CN201621138350 U CN 201621138350U CN 206605489 U CN206605489 U CN 206605489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- bottom plate
- connecting rod
- mechanical arm
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机械手转动式底板装置，包括底板，所述底板左侧连接有第一旋转轴套，所述底板外侧安装有连杆，所述连杆一端连接有销轴，所述连杆通过销轴与底板转动连接，所述连杆另一端通过销轴连接有连接圆套，所述连接圆套内部安装有第一丝轴，所述第一丝轴下方连接有丝轴套，所述丝轴套下方连接有第二丝轴，所述第一丝轴与第二丝轴通过固定夹片与连接圆套固定连接，所述丝轴套上设置有旋转手柄，所述底板右侧连接有第二旋转轴套。该工业机械手转动式底板装置，具有结构设计合理、安全可靠等优点，在机械手使用过程中能起到有效支撑作用，可以普遍推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于底板装置技术领域，具体涉及一种工业机械手转动式底板装置。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着科学技术的进步，工业机械手已经成为现代工业生产必不可少的工具，机械手转动式底板装置是工业机械手的重要组成部分。
但现有的转动式底板装置通常受力不均匀，容易发生歪斜，使得机械使用寿命降低，在故障时影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机械手转动式底板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手转动式底板装置，包括底板，所述底板左侧连接有第一旋转轴套，所述底板外侧安装有连杆，所述连杆一端连接有销轴，所述连杆通过销轴与底板转动连接，所述连杆另一端通过销轴连接有连接圆套，所述连接圆套内部安装有第一丝轴，所述第一丝轴下方连接有丝轴套，所述丝轴套下方连接有第二丝轴，所述第一丝轴与第二丝轴通过固定夹片与连接圆套固定连接，所述丝轴套上设置有旋转手柄，所述底板右侧连接有第二旋转轴套。
优选的，所述第一丝轴与第二丝轴上丝纹方向相反。
优选的，所述连杆在底板两侧均设置有四组。
优选的，所述第一丝轴与第二丝轴上均设置有环形凸起，嵌入固定夹片凹槽内部，通过固定夹片与连接圆套固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：该工业机械手转动式底板装置，通过连杆的设计，使得底板在受力时得到支撑，能够提高底板的工作强度；通过两侧各四组连杆的设计，使得整体支撑力更加均匀；通过第一丝轴、第二丝轴及丝轴套的设计，在旋转丝轴套时可锁紧连杆，使得装置整体更加牢固可靠；通过旋转手柄的设计，使得丝轴套的旋紧更加省力便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的丝轴套结构示意图；
图3为本实用新型的底板结构示意图。
图中：1底板、2销轴、3连杆、4固定夹片、5连接圆套、6第一丝轴、7丝轴套、8第一旋转轴套、9第二丝轴、10第二旋转轴套、 11旋转手柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种工业机械手转动式底板装置，包括底板1，所述底板1左侧连接有第一旋转轴套8，所述底板1外侧安装有连杆3，所述连杆3一端连接有销轴2，所述连杆3 通过销轴2与底板1转动连接，所述连杆3另一端通过销轴2连接有连接圆套5，所述连接圆套5内部安装有第一丝轴6，所述第一丝轴 6下方连接有丝轴套7，所述丝轴套7下方连接有第二丝轴9，所述第一丝轴6与第二丝轴9通过固定夹片4与连接圆套5固定连接，所述丝轴套7上设置有旋转手柄11，所述底板1右侧连接有第二旋转轴套10，所述第一丝轴6与第二丝轴9上丝纹方向相反，所述连杆3 在底板1两侧均设置有四组，所述第一丝轴6与第二丝轴9上均设置有环形凸起，嵌入固定夹片4凹槽内部，通过固定夹片4与连接圆套 5固定连接。
工作原理：该工业机械手转动式底板装置在使用时，可通过旋转手柄11旋转丝轴套7，由于第一丝轴6与第二丝轴9上的丝纹方向相反，在指定旋转方向时，旋转丝轴套7时可锁紧连杆3，使得装置整体更加牢固可靠，因两侧均设置有四组连杆3，可使底板1整体支撑力更加均匀，在机械手工作状态下，能有效起到支撑作用，该工业机械手转动式底板装置，具有结构设计合理、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种工业机械手转动式底板装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左侧连接有第一旋转轴套(8)，所述底板(1)外侧安装有连杆(3)，所述连杆(3)一端连接有销轴(2)，所述连杆(3)通过销轴(2)与底板(1)转动连接，所述连杆(3)另一端通过销轴(2)连接有连接圆套(5)，所述连接圆套(5)内部安装有第一丝轴(6)，所述第一丝轴(6)下方连接有丝轴套(7)，所述丝轴套(7)下方连接有第二丝轴(9)，所述第一丝轴(6)与第二丝轴(9)通过固定夹片(4)与连接圆套(5)固定连接，所述丝轴套(7)上设置有旋转手柄(11)，所述底板(1)右侧连接有第二旋转轴套(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述第一丝轴(6)与第二丝轴(9)上丝纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述连杆(3)在底板(1)两侧均设置有四组。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述第一丝轴(6)与第二丝轴(9)上均设置有环形凸起，嵌入固定夹片(4)凹槽内部，通过固定夹片(4)与连接圆套(5)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621138350.5U CN206605489U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种工业机械手转动式底板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621138350.5U CN206605489U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种工业机械手转动式底板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206605489U true CN206605489U (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60171100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621138350.5U Expired - Fee Related CN206605489U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种工业机械手转动式底板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206605489U (zh) |
-
2016
- 2016-10-19 CN CN201621138350.5U patent/CN206605489U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106393264B (zh) | 一种新型碳纤维复合板钻孔机 | |
| CN207289528U (zh) | 一种汽车曲轴加工用固定装置 | |
| CN205835332U (zh) | 一种传递式机械抓手 | |
| CN206029938U (zh) | 一种新型工业机器人抓手 | |
| CN201800044U (zh) | 便携式救援机械手 | |
| CN206154312U (zh) | 一种工业机器人用九十度抓取装置 | |
| CN102501255A (zh) | 一种抓取圆柱体的气动机械手爪 | |
| CN103331755A (zh) | H型钢自动组立机中机械手装置 | |
| CN206605489U (zh) | 一种工业机械手转动式底板装置 | |
| CN208022381U (zh) | 一种自动化工件抓取装置 | |
| CN105500342A (zh) | 工业机械手 | |
| CN207724326U (zh) | 防滑机械手 | |
| CN105108765B (zh) | 一种手合手指式的机械臂 | |
| CN205755619U (zh) | 一种双伸缩机械臂 | |
| CN105014659A (zh) | 一种机电用机械手装置 | |
| CN205835298U (zh) | 一种多臂机械手 | |
| CN205704284U (zh) | 一种机械手圆盘护罩装置 | |
| CN206200962U (zh) | 一种旋转式多关节智能机械臂 | |
| CN207014363U (zh) | 一种汽车夹具机械手 | |
| CN203579661U (zh) | 一种轴承外圈线双竖轴机械手 | |
| CN202937231U (zh) | 一种水平定向钻机用可调整角度的操作台 | |
| CN205521363U (zh) | 工业机械手 | |
| CN207155834U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN108890684A (zh) | 一种电动床安装自动化控制的机械手 | |
| CN207145466U (zh) | 一种减速机连接杆紧固装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171103 Termination date: 20181019 |