CN105014659A

CN105014659A - 一种机电用机械手装置

Info

Publication number: CN105014659A
Application number: CN201510474426.5A
Authority: CN
Inventors: 张志通; 孙燕; 王宏宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2015-11-04

Abstract

本发明公开了一种机电用机械手装置，包括基座、步进电机、角推力轴承、钢轮、谐波发生器、回转体、螺栓、第一液压缸、手臂底座、第一液压缸支座、第二液压缸、手臂底座、吸盘、柔轮；所述步进电机固定设置在基座上；所述角推力轴承设置在基座上端，且插设在步进电机的旋转轴上；所述钢轮套设在角推力轴承外端；所述回转体中设置有柔轮；所述第一液压缸底端通过螺栓固定在回转体上，第一液压缸顶端与手臂底座连接；所述手臂底座连接第二液压缸的伸缩杆；所述吸盘连接在手臂底座上。本发明采用两个液压缸以及电机的转动实现机械手上下左右的传动，改变了现有技术中机电机械手的结构复杂不易于实施的情形。

Description

一种机电用机械手装置

技术领域

本发明涉及机电应用技术领域，尤其是一种机电用机械手装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的机械手，一般结构复杂，不易于实施。

发明内容

现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本发明旨在提供一种机电用机械手装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种机电用机械手装置，包括基座、步进电机、角推力轴承、钢轮、谐波发生器、回转体、螺栓、第一液压缸、手臂底座、第一液压缸支座、第二液压缸、第二液压缸支座、前后导向杆前支架、前后导向杆、前后导向杆后支架、手臂底座、吸盘、柔轮；所述步进电机固定设置在基座上；所述角推力轴承设置在基座上端，且插设在步进电机的旋转轴上；所述钢轮套设在角推力轴承外端；所述回转体中设置有柔轮；所述第一液压缸底端通过螺栓固定在回转体上，第一液压缸顶端与手臂底座连接；所述第二液压缸固定在第一液压缸支座和第二液压缸支座上，且所述的第一液压缸支座和第二液压缸制作底端固定在手臂底座上；所述手臂底座连接第二液压缸的伸缩杆；所述吸盘连接在手臂底座上。

进一步，所述前后导向杆连接前后导向杆前支架、前后导向杆后支架和手臂底座。

进一步，所述角推力轴承内设置有谐波发生器。

进一步，所述基座与回转体连接中间设置有薄壁密封交叉滚子轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用两个液压缸以及电机的转动实现机械手上下左右的传动，改变了现有技术中机电机械手的结构复杂不易于实施的情形；整体结构简单，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的A-A向剖视图；

图3为本发明的侧视图；

附图标记中：基座1；步进电机2；角推力轴承3；钢轮4；谐波发生器5；回转体6；螺栓7；第一液压缸8；手臂底座9；第一液压缸支座10；第二液压缸11；第二液压缸支座12；前后导向杆前支架13；前后导向杆14；前后导向杆后支架15；手臂底座16；吸盘17；柔轮18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种机电用机械手装置，包括基座1、步进电机2、角推力轴承3、钢轮4、谐波发生器5、回转体6、螺栓7、第一液压缸8、手臂底座9、第一液压缸支座10、第二液压缸11、第二液压缸支座12、前后导向杆前支架13、前后导向杆14、前后导向杆后支架15、手臂底座16、吸盘17、柔轮18；所述步进电机2固定设置在基座1上；所述角推力轴承3设置在基座1上端，且插设在步进电机1的旋转轴上；所述钢轮4套设在角推力轴承3外端；所述回转体6中设置有柔轮18；所述第一液压缸8底端通过螺栓7固定在回转体6上，第一液压缸8顶端与手臂底座9连接；所述第二液压缸11固定在第一液压缸支座10和第二液压缸支座12上，且所述的第一液压缸支座10和第二液压缸制作12底端固定在手臂底座9上；所述手臂底座16连接第二液压缸11的伸缩杆；所述吸盘17连接在手臂底座16上；所述前后导向杆14连接前后导向杆前支架13、前后导向杆后支架15和手臂底座16；所述角推力轴承3内设置有谐波发生器5；所述基座1与回转体6连接中间设置有薄壁密封交叉滚子轴承a；本发明在工作时，步进电机转轴的旋转，进而实现了角推力轴承3的转动，进一步实现钢轮以及柔轮的转动，在回转体6带动第一液压缸8的转动，实现机电机械手的360°方向旋转；第一液压缸还可以实现机械手的上下移动；第二液压缸实现机械手的左右伸缩；吸盘吸附的物体即可实现位置的改变。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种机电用机械手装置，包括基座、步进电机、角推力轴承、钢轮、谐波发生器、回转体、螺栓、第一液压缸、手臂底座、第一液压缸支座、第二液压缸、第二液压缸支座、前后导向杆前支架、前后导向杆、前后导向杆后支架、手臂底座、吸盘、柔轮；其特征在于：所述步进电机固定设置在基座上；所述角推力轴承设置在基座上端，且插设在步进电机的旋转轴上；所述钢轮套设在角推力轴承外端；所述回转体中设置有柔轮；所述第一液压缸底端通过螺栓固定在回转体上，第一液压缸顶端与手臂底座连接；所述第二液压缸固定在第一液压缸支座和第二液压缸支座上，且所述的第一液压缸支座和第二液压缸制作底端固定在手臂底座上；所述手臂底座连接第二液压缸的伸缩杆；所述吸盘连接在手臂底座上。

2.根据权利要求1所述的一种机电用机械手装置，其特征在于：所述前后导向杆连接前后导向杆前支架、前后导向杆后支架和手臂底座。

3.根据权利要求1所述的一种机电用机械手装置，其特征在于：所述角推力轴承内设置有谐波发生器。

4.根据权利要求1所述的一种机电用机械手装置，其特征在于：所述基座与回转体连接中间设置有薄壁密封交叉滚子轴承。