CN205363885U - 无限回转机械手 - Google Patents

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CN205363885U CN201620073241.3U CN201620073241U CN205363885U CN 205363885 U CN205363885 U CN 205363885U CN 201620073241 U CN201620073241 U CN 201620073241U CN 205363885 U CN205363885 U CN 205363885U
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邱福兴
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Shandong Kasry Intelligent Equipment Co ltd
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Dezhou Kasry Cnc Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于切割机械技术领域，公开了一种无限回转机械手，其包括一个固定架，固定架的右侧，其顶部安装有回转驱动电机，回转驱动电机上下贯穿固定架，并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂，回转臂的底部为斜面设计，其和水平面的夹角A为45°，垂直回转臂的底面，在回转臂的内侧固定有一个偏摆驱动电机，偏摆驱动电机和割炬座连接，割炬座上的割炬安装孔为垂直设计。本实用新型实现割炬座在和水平面成45°的斜面上转动，并可以以回转驱动电机为圆心转动，实现割炬座360度旋转，形成拟合角运动轨迹，从而实现板材、容器、管材及筒体的三维坡口切割，通用性强，精度高，效率快，是一种理想的无限回转机械手。

Description

无限回转机械手
技术领域
本实用新型属于切割机械技术领域，具体涉及一种无限回转机械手。
背景技术
周知，现有的型材切割机械在对板材、容器、管材、筒体进行切割时，现有的解决方式是通过固定装置将以上物件固定，通过不断调整固定装置来实现对板材、容器、管材、筒体不同部位和不同角度的切割，此种操作方式劳动量大，步骤繁琐，精度低。
针对以上，作为本行业研发人员，非常有必要设计一种无限回转机械手，实现板材、容器、管材、筒体的三维坡口切割，以解决现有切割设备劳动量大，步骤繁琐，精度低的弊端。
发明内容
为实现以上所述的多种技术功能，本实用新型提出了一种无限回转机械手，其技术方案如下：其包括一个固定架，固定架的左侧为一个安装面，所述的安装面上加工有安装孔，固定架的右侧，其顶部安装有回转驱动电机，所述的回转驱动电机上下贯穿固定架，并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂，所述的回转臂为C型结构，回转臂的底部为斜面设计，其和水平面的夹角A为45°，垂直回转臂的底面，在回转臂的内侧固定有一个偏摆驱动电机，所述的偏摆驱动电机通过偏摆驱动轴和割炬座连接，所述的割炬座上的割炬安装孔为垂直设计。
以上所述的所有驱动电机皆为伺服驱动电机。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在固定架的顶部设置回转驱动电机配合回转臂底端的偏摆驱动电机，实现割炬座在和水平面成45°的斜面上转动，并可以以回转驱动电机为圆心转动，实现割炬座360度旋转，形成拟合角运动轨迹，从而实现板材、容器、管材及筒体的三维坡口切割，并可以通过安装孔固定在任何机型上，通用性强，精度高，效率快，是一种理想的无限回转机械手。
附图说明
附图是本实用新型结构示意图。
附图中：1、固定架，2、回转驱动电机，3、驱动轴，4、回转臂，5、偏摆驱动电机，6、偏摆驱动轴，7、割炬座，8、割炬安装孔,9、安装面，10、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如附图所示，本实用新型提出了一种无限回转机械手，其包括一个固定架1，固定架1的左侧为一个安装面9，所述的安装面9上加工有安装孔10，固定架1的右侧，其顶部安装有回转驱动电机2，所述的回转驱动电机2上下贯穿固定架1，并通过驱动轴3连接固定架底部的回转臂4，所述的回转臂4为C型结构，回转臂4的底部为斜面设计，其和水平面的夹角A为45°，垂直回转臂4的底面，在回转臂4的内侧固定有一个偏摆驱动电机5，所述的偏摆驱动电机5通过偏摆驱动轴6和割炬座7连接，所述的割炬座7上的割炬安装孔8为垂直设计，为保证切割精准度，以上所述的回转驱动电机以及偏摆驱动电机皆为伺服驱动电机。
本实用新型使用时，通过固定架1的顶部设置的回转驱动电机2配合回转臂1底端的偏摆驱动电机5，实现割炬座7在和水平面成45°的斜面上转动，并可以以回转驱动电机2为圆心转动，实现割炬座在水平面上360度旋转，形成拟合角运动轨迹，从而实现板材、容器、管材及筒体的三维坡口切割，并可以通过安装孔10固定在任何机型上，通用性强，精度高，效率快，是一种理想的无限回转机械手。

Claims (1)

1.一种无限回转机械手，其包括一个固定架，其特征在于：固定架的左侧为安装面，所述的安装面上加工有安装孔，固定架的右侧，其顶部安装有回转驱动电机，所述的回转驱动电机上下贯穿固定架，并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂，所述的回转臂为C型结构，回转臂的底部为斜面设计，其和水平面的夹角A为45°，垂直回转臂的底面，在回转臂的内侧固定有一个偏摆驱动电机，所述的偏摆驱动电机通过偏摆驱动轴和割炬座连接，所述的割炬座上的割炬安装孔为垂直设计。
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
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Address after: 253000 west end, Ningjin Economic Development Zone, Dezhou, Shandong

Patentee after: SHANDONG KASRY INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

Address before: 253000 west end, Ningjin Economic Development Zone, Dezhou, Shandong

Patentee before: DEZHOU KASRY CNC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Infinite rotary manipulator

Effective date of registration: 20210302

Granted publication date: 20160706

Pledgee: China Construction Bank Corporation Ningjin sub branch

Pledgor: SHANDONG KASRY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980001409

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20230711

Granted publication date: 20160706

Pledgee: China Construction Bank Corporation Ningjin sub branch

Pledgor: SHANDONG KASRY INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2021980001409

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Infinite rotating robotic arm

Effective date of registration: 20230721

Granted publication date: 20160706

Pledgee: China Construction Bank Corporation Ningjin sub branch

Pledgor: SHANDONG KASRY INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2023980049225