CN206200962U - 一种旋转式多关节智能机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式多关节智能机械臂，包括主臂、副臂、传动臂、机械手、固定板和旋转器，所述固定板内部安装有顶板，且顶板上方安装有挂杆，所述固定板左右两侧安装有卡槽，所述固定板下方安装有旋转器，所述旋转器内部安装有旋转转轴，且旋转转轴通过稳轴杆与防护垫相连，所述旋转器内部右侧安装有防护垫，所述旋转器下方安装有主臂，所述主臂下方安装有主轴，所述传动臂下方设置有旋转基座，且旋转基座下方安装有机械手，所述机械手通过收缩杆与夹板相连。本实用新型通过安装的旋转转轴和稳轴杆，使得旋转器能够对主臂进行旋转的实际操作，进而对有效的控制了副臂和传动臂的操作，满足了更多的工艺需求。

Description

一种旋转式多关节智能机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种旋转式多关节智能机械臂。

背景技术

在现代科技水平快速发展的影响之下，越来越多的自动化机械出现在了我们的生活周围，尤其在一些大型的制造业或者工程建设当中，机械设备提供了很多的便捷和高效工作，尤其是机械臂的应用更是为产生建设提供很多便利，但是目前市场上存在的机械臂大多数在旋转操作上便捷性不足，同时机械臂的关节臂数量不足，使得这些机械臂在实际运用中存在或多或少的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转式多关节智能机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转式多关节智能机械臂，包括主臂、副臂、传动臂、机械手、固定板和旋转器，所述固定板内部安装有顶板，且顶板上方安装有挂杆，所述固定板左右两侧安装有卡槽，所述固定板下方安装有旋转器，所述旋转器内部安装有旋转转轴，且旋转转轴通过稳轴杆与防护垫相连，所述旋转器内部右侧安装有防护垫，所述旋转器下方安装有主臂，所述主臂下方安装有主轴，且主轴下方安装有副臂，所述副臂下方安装有副轴，且副轴下方安装有传动臂，所述传动臂下方设置有旋转基座，且旋转基座下方安装有机械手，所述机械手通过收缩杆与夹板相连。

优选的，所述主臂通过液压管与副臂相连。

优选的，所述副臂通过液压管与传动臂相连。

优选的，所述传动臂通过连接杆与旋转基座相连。

优选的，所述夹板为Y型左右对称结构。

本实用新型中，通过结构中安装的多个轴关节，使得该机械臂在使用中能够进行多个角度的完全操作，也间接的增强了该机械臂的功能适应性，通过安装的旋转转轴和稳轴杆，使得旋转器能够对主臂进行旋转的实际操作，进而对有效的控制了副臂和传动臂的操作，满足了更多的工艺需求，同时Y型左右对称结构的夹板也增强了夹板对物体的夹取力度，提高了机械臂的抓取稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转式多关节智能机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转式多关节智能机械臂的旋转器的内部结构示意图。

图中：1，挂杆、2，卡槽、3，主臂、4，主轴、5，副臂、6，液压管、7，传动臂、8，连接杆、9，旋转基座、10，机械手、11，夹板、12，顶板、13，固定板、14，旋转器、15，副轴、16，收缩杆、17，旋转转轴、18，稳轴杆、19，防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种旋转式多关节智能机械臂，包括主臂3、副臂5、传动臂7、机械手10、固定板13和旋转器14，固定板13内部安装有顶板12，且顶板12上方安装有挂杆1，将固定板13进行固定，从而稳定机械臂整体，固定板13左右两侧安装有卡槽2，固定板13下方安装有旋转器14，旋转器14内部安装有旋转转轴17，且旋转转轴17通过稳轴杆18与防护垫19相连，能够对旋转转轴17起到位置稳定固定的左右，旋转器14内部右侧安装有防护垫19，旋转器14下方安装有主臂3，主臂3下方安装有主轴4，且主轴4下方安装有副臂5，副臂5下方安装有副轴15，且副轴15下方安装有传动臂7，传动臂7下方设置有旋转基座9，且旋转基座9下方安装有机械手10，机械手10通过收缩杆16与夹板11相连，主臂3通过液压管6与副臂5相连，副臂5通过液压管6与传动臂7相连，传动臂7通过连接杆8与旋转基座9相连，夹板11为Y型左右对称结构。

工作原理：当使用该旋转式多关节智能机械臂时，通过挂杆1和卡槽2将固定板13固定安装在相应的工作地点，液压管6连接到液压泵导通液压管6，同时外界控制系统对液压管6提供动力将副臂5和传动臂7通过主轴4和副轴15的转动进行左右上下的摆动，同时根据旋转器14内部的旋转转轴17的旋转能够将主臂3转动从而使得整个机械臂被带动旋转，之后机械手10下方的夹板11能够夹取物体之后夹紧避免物体掉落，从而整个机械臂完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋转式多关节智能机械臂，包括主臂（3）、副臂（5）、传动臂（7）、机械手（10）、固定板（13）和旋转器（14），其特征在于，所述固定板（13）内部安装有顶板（12），且顶板（12）上方安装有挂杆（1），所述固定板（13）左右两侧安装有卡槽（2），所述固定板（13）下方安装有旋转器（14），所述旋转器（14）内部安装有旋转转轴（17），且旋转转轴（17）通过稳轴杆（18）与防护垫（19）相连，所述旋转器（14）内部右侧安装有防护垫（19），所述旋转器（14）下方安装有主臂（3），所述主臂（3）下方安装有主轴（4），且主轴（4）下方安装有副臂（5），所述副臂（5）下方安装有副轴（15），且副轴（15）下方安装有传动臂（7），所述传动臂（7）下方设置有旋转基座（9），且旋转基座（9）下方安装有机械手（10），所述机械手（10）通过收缩杆（16）与夹板（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述主臂（3）通过液压管（6）与副臂（5）相连。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述副臂（5）通过液压管（6）与传动臂（7）相连。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述传动臂（7）通过连接杆（8）与旋转基座（9）相连。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述夹板（11）为Y型左右对称结构。