CN205704284U - 一种机械手圆盘护罩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓。本实用新型的圆盘护罩由左圆盘和右圆盘组成，设置了左、右圆盘两部分结构，为便于左圆盘和右圆盘的加工与安装，本实用新型通过机械手带动工作组件运动，在运动过程中与设备发生撞击时，圆盘护罩可保护工作组件不被损坏；同时穿线孔能够存放线路和气管，防止线路和气管缠绕，保护设备，确保设备安全工作。

Description

一种机械手圆盘护罩装置

技术领域：

本实用新型涉及护罩装置领域，更具体的说是涉及一种机械手圆盘护罩装置。

背景技术：

现有的机械设备中经常用到机械手操作，机械手下端连接着工作组件，机械手有六轴机械手或四轴机械手等，机械手运动范围大，涉及到很多线路和气管，为了防止线路和气管缠绕，保护设备安全，同时机械手在运动时会与其他装置发生撞击，会损坏工作组件，为了保护工作组件，同时用于存放线路和气管，防止线路和气管缠绕，保护设备安全，有必要设计一种机械手圆盘护罩装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种机械手圆盘护罩装置，机械手操作过程中与设备发生撞击时可保护机械手下方的工作组件不被损坏；同时圆盘护罩能够存放线路和气管，防止线路和气管缠绕，保护设备安全工作。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓。

作为优选，所述圆盘护罩包括左圆盘和右圆盘，且所述左圆盘和所述右圆盘通过固定块连接。

作为优选，所述机械手连接件上连接有机械手，机械手为四轴机械手或六轴机械手。

作为优选，所述机械手连接件是由上部为大圆柱体、下部为小圆柱体组成的一体式结构，所述小圆柱体的周向上设有一个卡槽，所述左圆盘和右圆盘上分别设有与卡槽相配合的半圆弧槽，分别为左半圆弧槽和右半圆弧槽，所述左半圆弧槽和右半圆弧槽分别卡接在卡槽内。

作为优选，所述大圆柱体上部中间设有自大圆柱体的上表面向下凹的圆槽孔，圆槽孔内设有安装孔a；所述小圆柱体的底部设有安装孔b。

作为优选，所述左圆盘底部设有自左圆盘的右侧面向左延伸的方形槽a，右圆盘底部设有自右圆盘的左侧面向右延伸的方形槽b，方形槽a和方形槽b结构相同，方形槽a和方形槽b中分别设有一个安装孔c，固定块上部左右两侧分别设有一个安装孔d，固定块位于方形槽a和方形槽b中并利用安装孔c和安装孔d采用螺接的方式使固定块将左圆盘与右圆盘连接起来。

作为优选，所述方形槽a有四组，四组方形槽a位于左半圆弧槽的前后两侧各两组，方形槽b也为四组，四组方形槽b位于右半圆弧槽的前后两侧各两组，且方形槽a与方形槽b的长度之和大于固定块的长度，固定块的厚度与方形槽a或方形槽b的深度相同。

作为优选，所述穿线孔与右圆盘上的右半圆弧槽相连通。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的圆盘护罩由左圆盘和右圆盘组成，设置了左、右圆盘两部分结构，为便于左圆盘和右圆盘的加工与安装，机械手带动工作组件运动，在运动过程中与设备发生撞击时，由于圆盘护罩的外圆直径大于工作组件的外轮廓，圆盘护罩可保护工作组件不被损坏，即先损坏圆盘护罩，而不撞坏工作组件；同时穿线孔能够存放线路和气管，防止线路和气管缠绕，保护设备，确保设备安全工作。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的分解结构示意图之一；

图4为本实用新型的分解结构示意图之二；

图5为本实用新型的工作状态示意图；

图6为图5的主视图。

图中符号说明：Ⅰ—工作组件；1—连接件；101—大圆柱体；102—小圆柱体；103—卡槽；1001—圆槽孔；1002—安装孔a；1003—安装孔b；2—左圆盘；201—左半圆弧槽；202—方形槽a；2001—安装孔c；3—右圆盘；301—右半圆弧槽；302—方形槽b；3001—安装孔c；4—固定块；401—安装孔d；5—穿线孔。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件1，所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩包括左圆盘2和右圆盘3，且所述左圆盘和所述右圆盘通过固定块4连接。为便于左圆盘2和右圆盘3的加工与安装，设置了左、右圆盘两部分结构。

所述圆盘护罩的左圆盘2上设有能够存放线路和气管的穿线孔5，所述机械手连接件1的下端连接有工作组件Ⅰ，所述圆盘护罩的外圆直径大于工作组件的外轮廓。

所述机械手连接件1上连接有机械手，机械手为四轴机械手或六轴机械手。

所述机械手连接件1是由上部为大圆柱体101、下部为小圆柱体102组成的一体式结构，所述小圆柱体的周向上设有一个卡槽103，所述左圆盘2和右圆盘3上分别设有与卡槽相配合的半圆弧槽，分别为左半圆弧槽201和右半圆弧槽301，所述左半圆弧槽和右半圆弧槽分别卡接在卡槽内。

所述大圆柱体上部中间设有自大圆柱体的上表面向下凹的圆槽孔1001，圆槽孔内设有安装孔a1002；通过安装孔a1002可将大圆柱体一端安装在机械手下部；所述小圆柱体的底部设有安装孔b1003，通过安装孔b可将工作组件安装在小圆柱体的下部。

所述左圆盘2底部设有自左圆盘2的右侧面向左延伸的方形槽a202，右圆盘3底部设有自右圆盘3的左侧面向右延伸的方形槽b302，方形槽a和方形槽b结构相同，方形槽a和方形槽b中分别设有一个安装孔c2001、3001，固定块4上部左右两侧分别设有一个安装孔d401，固定块4位于方形槽a和方形槽b中并利用安装孔c和安装孔d采用螺接的方式使固定块4将左圆盘2与右圆盘3连接起来。

所述方形槽a有四组，四组方形槽a位于左半圆弧槽的前后两侧各两组，方形槽b也为四组，四组方形槽b位于右半圆弧槽的前后两侧各两组，且方形槽a与方形槽b的长度之和大于固定块4的长度，固定块4的厚度与方形槽a或方形槽b的深度相同。

所述穿线孔5与左圆盘2上的左半圆弧槽相连通，这样便于加工。

本实用新型工作原理：机械手连接件1上部安装有机械手，圆盘护罩安装在机械手连接件1上，机械手连接件1下部安装有工作组件Ⅰ，机械手带动工作组件运动，在运动过程中与设备发生撞击时，由于圆盘护罩的外圆直径大于工作组件的外轮廓，圆盘护罩可保护工作组件不被损坏，即先损坏圆盘护罩，而不撞坏工作组件。圆盘护罩由左圆盘和右圆盘组成，设置了左、右圆盘两部分结构，为便于左圆盘和右圆盘的加工与安装。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，其特征在于：所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种机械手圆盘护罩装置，其特征在于：所述圆盘护罩包括左圆盘和右圆盘，且所述左圆盘和所述右圆盘通过固定块连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手圆盘护罩装置，其特征在于：所述机械手连接件上连接有机械手，机械手为四轴机械手或六轴机械手。

4.根据权利要求2所述的一种机械手圆盘护罩装置，其特征在于：所述机械手连接件是由上部为大圆柱体、下部为小圆柱体组成的一体式结构，所述小圆柱体的周向上设有一个卡槽，所述左圆盘和右圆盘上分别设有与卡槽相配合的半圆弧槽，分别为左半圆弧槽和右半圆弧槽，所述左半圆弧槽和右半圆弧槽分别卡接在卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种机械手圆盘护罩装置，其特征在于：所述大圆柱体上部中间设有自大圆柱体的上表面向下凹的圆槽孔，圆槽孔内设有安装孔a；所述小圆柱体的底部设有安装孔b。

6.根据权利要求2所述的一种机械手圆盘护罩装置，其特征在于：所述左圆盘底部设有自左圆盘的右侧面向左延伸的方形槽a，右圆盘底部设有自右圆盘的左侧面向右延伸的方形槽b，方形槽a和方形槽b结构相同，方形槽a和方形槽b中分别设有一个安装孔c，固定块上部左右两侧分别设有一个安装孔d，固定块位于方形槽a和方形槽b中并利用安装孔c和安装孔d采用螺接的方式使固定块将左圆盘与右圆盘连接起来。

7.根据权利要求6所述的一种机械手圆盘护罩装置，其特征在于：所述方形槽a有四组，四组方形槽a位于左半圆弧槽的前后两侧各两组，方形槽b也为四组，四组方形槽b位于右半圆弧槽的前后两侧各两组，且方形槽a与方形槽b的长度之和大于固定块的长度，固定块的厚度与方形槽a或方形槽b的深度相同。

8.根据权利要求4所述的一种机械手圆盘护罩装置，其特征在于：所述穿线孔与右圆盘上的右半圆弧槽相连通。