CN208087082U - 一种移动式助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式助力机械手，包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，底座上垂直设置有立柱，立柱上设置有电控箱及提升气缸，提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；连接臂的端部连接有抓爪，抓爪与承重台相互连接。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，吊臂上的承重台能够用于进行原料和产品的搬运，大大减轻了人力，提高了搬运效率。

Description

一种移动式助力机械手

技术领域

本实用新型涉及一种移动式助力机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

耐火材料主要用于一些高温工业，如冶金、玻璃、水泥、电力等行业，主要是制成耐火砖用于炉子的内衬中，不定型的耐火砖是将各种原料按一定的比例混合搅拌后经过压制成型后烘烤固化制成的，原料耗费量较大，且在制备过程中需要对原料和产品进行搬运和转移，人工搬运不仅效率低且容易因为原料粉尘造成污染。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种移动式助力机械手。

本实用新型采用如下技术方案：一种移动式助力机械手，包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，所述底座上垂直设置有立柱，所述立柱上设置有电控箱及提升气缸，所述提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，所述吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；所述吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，所述连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；所述连接臂的端部连接有抓爪，所述抓爪与承重台相互连接。

进一步的，所述立柱上设置有储气罐。

进一步的，所述底座的下部设置有万向轮。

进一步的，所述承重台能够沿抓爪上下移动。

本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，吊臂上的承重台能够用于进行原料和产品的搬运，大大减轻了人力，提高了搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：底座1、立柱2、电控箱3、提升气缸4、吊臂5、支撑杆5-1、连接臂5-2、抓爪6、承重台7、储气罐8。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：一种移动式助力机械手，包括底座1、立柱2、电控箱3、提升气缸4、吊臂5、抓爪6和承重台7，底座1上垂直设置有立柱2，立柱2上设置有电控箱3及提升气缸4，提升气缸4的活塞杆端部连接有吊臂5，吊臂5能够随活塞杆的伸缩而动作；吊臂5包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆5-1，两根支撑杆5-1的端部设置连接臂5-2，连接臂5-2能够在支撑杆5-1转动时上下移动；连接臂5-2的端部连接有抓爪6，抓爪6与承重台7相互连接，立柱2上设置有储气罐8，底座1的下部设置有万向轮，承重台7能够沿抓爪6上下移动。

工作原理：底座1下端设置有万向轮，能够在水平路面上移动，立柱2上的提升气缸4能够带动吊臂5的支撑杆5-1上下运动，吊臂5-1的下端连接有承重台7，承重台7上用于承载原料或产品，承重台7能够沿抓爪6上下移动，吊臂上5的连接臂能够围绕支撑杆5-1 270°转动。

Claims (4)

1.一种移动式助力机械手，其特征是：包括底座（1）、立柱（2）、电控箱（3）、提升气缸（4）、吊臂（5）、抓爪（6）和承重台（7），所述底座（1）上垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有电控箱（3）及提升气缸（4），所述提升气缸（4）的活塞杆端部连接有吊臂（5），所述吊臂（5）能够随活塞杆的伸缩而动作；所述吊臂（5）包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆（5-1），两根支撑杆（5-1）的端部设置连接臂（5-2），所述连接臂（5-2）能够在支撑杆（5-1）转动时上下移动；所述连接臂（5-2）的端部连接有抓爪（6），所述抓爪（6）与承重台（7）相互连接。

2.如权利要求1所述的移动式助力机械手，其特征是：所述立柱（2）上设置有储气罐（8）。

3.如权利要求1所述的移动式助力机械手，其特征是：所述底座（1）的下部设置有万向轮。

4.如权利要求1所述的移动式助力机械手，其特征是：所述承重台（7）能够沿抓爪（6）上下移动。