CN205998631U - 自动装窑卸窑机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动装窑卸窑机械手，它包括机架、升降气缸和平移气缸，所述机架上滑设有升降架，所述升降气缸竖向固定在所述机架上且该升降气缸的伸缩轴固定在所述升降架的顶部，所述平移气缸横向固定在所述升降架上，所述升降架内滑动有移动架，所述平移气缸的伸缩轴固定在所述移动架的一侧，所述移动架底部呈排状设置有多个夹取气缸，每个所述夹取气缸的底部分别竖向固定有夹取挡板，每个所述夹取气缸的伸缩轴上分别固定有对应所述夹取挡板的夹取爪。该自动装窑卸窑机械手具有设计科学、实用性强、工作效率高、操作简单、生产成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装窑卸窑装置，具体的说，涉及了一种自动装窑卸窑机械手。
背景技术
目前在国内耐火材料半成品装窑，大多采用人手工搬拿的方式进行装窑卸窑装砖，该方式不仅装窑容易磕碰，造成半成品缺棱掉角，间隙不均，且容易倾斜造成火道大小不一，温度误差大，易倒窑，装窑速度慢，人工劳动强度大，费力效率低，存在安全隐患，特别是大型转胚人工搬运操作困难。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、工作效率高、操作简单、生产成本低的自动装窑卸窑机械手。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动装窑卸窑机械手，它包括机架、升降气缸和平移气缸，所述机架上滑设有升降架，所述升降气缸竖向固定在所述机架上且该升降气缸的伸缩轴固定在所述升降架的顶部，所述平移气缸横向固定在所述升降架上，所述升降架内滑动有移动架，所述平移气缸的伸缩轴固定在所述移动架的一侧，所述移动架底部呈排状设置有多个夹取气缸，每个所述夹取气缸的底部分别竖向固定有夹取挡板，每个所述夹取气缸的伸缩轴上分别固定有对应所述夹取挡板的夹取爪。
基于上述，所述机架上设置有竖向轨道，所述升降架通过竖向行走轮滑设在所述竖向轨道上；所述升降架内设置有横向轨道，所述移动架通过横向行走轮滑设在所述横向轨道上。
基于上述，所述移动架底部转动设置有转动板，多个所述夹取气缸固定在所述转动板上，所述升降架对应所述转动板的两侧分别设置有转向气缸，所述转向气缸的伸缩轴分别顶设在所述转动板的两侧。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型将传统的人工装窑卸窑的方式通过可连续作业的机械设备实现，大大提高了生产效率，同时，有效解决了人工装窑中易磕碰碎角、装窑间隙不均、装窑倾斜等问题，减少了原材料浪费，大大提高了生产效率；其具有设计科学、实用性强、工作效率高、操作简单、生产成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中所述夹取气缸、所述夹取挡板和所述夹取爪的结构示意图。
图中：1. 升降气缸；2. 平移气缸；3. 升降架；4. 移动架；5. 夹取气缸；6. 转动板；51. 夹取挡板；52. 夹取爪。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，一种自动装窑卸窑机械手，它包括机架、升降气缸1和平移气缸2，以此实现对窑炉砖坯的自动化装窑和卸窑，大大提高了生产效率的同时，能够有效的解决人工装窑的不稳定性；所述机架用于提供安装空间和支撑位置，采用高强度材料制成以此保证其的稳固性。
整个自动装窑卸窑机械手中，所述机架上滑设有升降架3，所述升降气缸1竖向固定在所述机架上且该升降气缸1的伸缩轴固定在所述升降架3的顶部，利用所述升降气缸1驱动所述升降架3实现升降架3的上升和下降；所述平移气缸2横向固定在所述升降架3上，所述升降架3内滑动有移动架4，所述平移气缸2的伸缩轴固定在所述移动架4的一侧，利用所述平移气缸2驱动所述移动架4在所述升降架3上自由平移；所述移动架4底部呈排状设置有三个夹取气缸5，每个所述夹取气缸5的底部分别竖向固定有夹取挡板51，每个所述夹取气缸5的伸缩轴上分别固定有对应所述夹取挡板51的夹取爪52；以此实现对砖坯的夹取，利用所述夹取气缸5的伸缩对砖坯进行抓取。抓取后根据需要操作所述升降气缸1和所述平移气缸2，以此将砖坯抓取到需要的位置。
整个自动装窑卸窑机械手采用机械化设备完成窑炉的装窑和卸窑，既保证的装窑和卸窑的质量，避免人工装窑的弊端，同时又大大提高了生产效率和降低了劳动强度。需要说明的是在其它实施例中可根据需要设置所述夹取气缸的个数，以此保证不同的操作需求。
为了保证整个移动架的升降和平移顺畅，所述机架上分别设置有竖向轨道，所述升降架3通过竖向行走轮滑设在所述竖向轨道上，便于整个升降架3的顺利滑动；所述升降架3内设置有横向轨道，所述移动架4通过横向行走轮滑设在所述横向轨道上，便于整个所述移动架4顺利平移。整个机械手利用导轨结构保证所述升降架3和所述移动架4的自由移动。
为了增加整个自动装窑卸窑机械手的适用性，所述移动架4底部转动设置有转动板6，三个所述夹取气缸5固定在所述转动板6上，所述升降架3对应所述转动板6的两侧分别设置有转向气缸，所述转向气缸的伸缩轴分别顶设在所述转动板6的两侧。利用两个所述转向气缸驱动所述转动板6的两侧，以此使得整个转动板6能够自由转向，适用于不同的装窑和卸窑需求。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (3)
1.一种自动装窑卸窑机械手，其特征在于：它包括机架、升降气缸和平移气缸，所述机架上滑设有升降架，所述升降气缸竖向固定在所述机架上且该升降气缸的伸缩轴固定在所述升降架的顶部，所述平移气缸横向固定在所述升降架上，所述升降架内滑动有移动架，所述平移气缸的伸缩轴固定在所述移动架的一侧，所述移动架底部呈排状设置有多个夹取气缸，每个所述夹取气缸的底部分别竖向固定有夹取挡板，每个所述夹取气缸的伸缩轴上分别固定有对应所述夹取挡板的夹取爪。
2.根据权利要求1所述的自动装窑卸窑机械手，其特征在于：所述机架上设置有竖向轨道，所述升降架通过竖向行走轮滑设在所述竖向轨道上；所述升降架内设置有横向轨道，所述移动架通过横向行走轮滑设在所述横向轨道上。
3.根据权利要求1或2所述的自动装窑卸窑机械手，其特征在于：所述移动架底部转动设置有转动板，多个所述夹取气缸固定在所述转动板上，所述升降架对应所述转动板的两侧分别设置有转向气缸，所述转向气缸的伸缩轴分别顶设在所述转动板的两侧。
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| CN201620771499.0U CN205998631U (zh) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | 自动装窑卸窑机械手 |
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Publications (1)
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| CN205998631U true CN205998631U (zh) | 2017-03-08 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205998631U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161681A (zh) * | 2017-05-13 | 2017-09-15 | 蔡燕 | 一种环类工件运送装置 |
| CN108805925A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-13 | 九牧厨卫股份有限公司 | 一种卫生陶瓷坐便器自动卸窑方法及自动卸窑装置 |
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2016
- 2016-07-21 CN CN201620771499.0U patent/CN205998631U/zh active Active
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