CN110281226A - 一种用于抓取机械零件的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，底板的底部设有万向轮，底板的顶部固接有旋转座，旋转座的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接固定盘，固定盘上固定有第一舵机，固定盘的内腔转动连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有连接箱，连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，连接箱的右侧固接有第一连接臂，第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，第二连接臂的底部固接有支撑板，支撑板的顶部固接有控制器，支撑板的底部固接有连接杆，连接杆的底部固接有电磁吸盘，电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。本发明解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于抓取机械零件的机械手臂。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在机械零件零件维修时，需要对零件进行抓取，一般情况下，在对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力，为此，我们设计了一种用于抓取机械零件的机械手臂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于抓取机械零件的机械手臂，解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板的顶部固接有旋转座，所述旋转座的顶部固接有支撑架，所述支撑架的前侧壁固接固定盘，所述固定盘上固定有第一舵机，所述固定盘的内腔转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有连接箱，所述连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，所述连接箱的右侧固接有第一连接臂，所述第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂的连接处连接有第二转动轴，所述第二连接臂的底部固接有支撑板，所述支撑板的顶部固接有控制器，所述支撑板的底部固接有连接杆，所述连接杆的底部固接有电磁吸盘，所述电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。
前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述连接箱的内腔设置有第二舵机，所述第二舵机的的输出端与第一连接臂相连接。
前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述第一舵机、第二舵机、旋转座和电磁吸盘分别与控制器电性连接。
前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述固定盘包括外圆盘，所述外圆盘的内腔开有连接槽，所述外圆盘的内腔开有安装孔，所述安装孔设有多组，且呈圆周阵列状排布，所述外圆盘通过安装孔安装固定件安装在支撑臂上。
前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述支撑臂包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂之间通过两个连接柱和两个固定杆连接，且两个固定杆位于两个连接柱之间，所述左支撑臂和右支撑臂的上端内腔开有相对应的通孔。
前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述第一转轴与左支撑臂和右支撑臂的连接处设有转动轴承。
本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，第一舵机和第二舵机分别对支撑臂和第一连接臂及第二连接臂控制转动，增加灵活度，旋转座可以进行度的旋转，使得机械臂的抓取范围更广，第一舵机通过固定盘上安装孔固定住，便于安装，连接柱和固定杆加强了左支撑臂和右支撑臂的连接强度，第二舵机位于连接箱的内腔，并通过输出端控制第一连接臂和第二连接臂的转动，到达机械零件的上方后，控制器控制电磁吸盘，将机械零件吸在电磁吸盘的底部，缓冲垫可以对机械零件进行缓冲作用，并可以通过底板底部的万向轮，便于对本装置进行移动，使得方便推动，便于运输，解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为支撑臂的结构示意图。
图中：1、底板，2、万向轮，3、旋转座，4、支撑架，5、固定盘，501、外圆盘，502、连接槽，503、安装孔，6、支撑臂，601、左支撑臂，602、右支撑臂，603、连接柱，604、固定杆，605、通孔，7、连接箱，8、第一转轴，9、第一连接臂，10、第二连接臂，11、第二转动轴，12、支撑板，13、控制器，14、连接杆，15、电磁吸盘，16、缓冲垫，17、第一舵机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1-2：一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板1，底板1的底部设有万向轮2，底板1的顶部固接有旋转座3，旋转座3的顶部固接有支撑架4，支撑架4的前侧壁固接固定盘5，固定盘5上固定有第一舵机17，固定盘5的内腔转动连接有支撑臂6，固定盘5包括外圆盘501，外圆盘501的内腔开有连接槽502，外圆盘501的内腔开有安装孔503，安装孔503设有多组，且呈圆周阵列状排布，外圆盘501通过安装孔503安装固定件安装在支撑臂6上，支撑臂6包括左支撑臂601和右支撑臂602，左支撑臂601和右支撑臂602之间通过两个连接柱603和两个固定杆604连接，且两个固定杆604位于两个连接柱603之间，左支撑臂601和右支撑臂602的上端内腔开有相对应的通孔605，第一转轴8与左支撑臂601和右支撑臂602的连接处设有转动轴承，支撑臂6的顶部转动连接有连接箱7，连接箱7与支撑臂6的连接处连接有第一转轴8，连接箱7的右侧固接有第一连接臂9，连接箱7的内腔设置有第二舵机，第二舵机的的输出端与第一连接臂9相连接，第一连接臂9的右侧转动连接第二连接臂10，第一连接臂9与第二连接臂10的连接处连接有第二转动轴11，第二连接臂10的底部固接有支撑板12，支撑板12的顶部固接有控制器13，第一舵机17、第二舵机、旋转座3和电磁吸盘15分别与控制器13电性连接，支撑板12的底部固接有连接杆14，连接杆14的底部固接有电磁吸盘15，电磁吸盘15的底部固接有缓冲垫16。
综上，本发明在使用时，第一舵机17和第二舵机分别对支撑臂6和第一连接臂9及第二连接臂10控制转动，增加灵活度，旋转座3可以进行360度的旋转，使得机械臂的抓取范围更广，第一舵机17通过固定盘5上安装孔503固定住，便于安装，连接柱603和固定杆604加强了左支撑臂601和右支撑臂602的连接强度，第二舵机位于连接箱7的内腔，并通过输出端控制第一连接臂9和第二连接臂10的转动，到达机械零件的上方后，控制器13控制电磁吸盘15，将机械零件吸在电磁吸盘15的底部，缓冲垫16可以对机械零件进行缓冲作用，并可以通过底板底部的万向轮，便于对本装置进行移动，使得方便推动，便于运输，解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。
上述实施例中所提到的旋转座、第一舵机、第二舵机和控制器均为市场上易得到的电器元件，且旋转座、第一舵机、第二舵机和控制器均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部设有万向轮（2），所述底板（1）的顶部固接有旋转座（3），所述旋转座（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接固定盘（5），所述固定盘（5）上固定有第一舵机（17），所述固定盘（5）的内腔转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的顶部转动连接有连接箱（7），所述连接箱（7）与支撑臂（6）的连接处连接有第一转轴（8），所述连接箱（7）的右侧固接有第一连接臂（9），所述第一连接臂（9）的右侧转动连接第二连接臂（10），所述第一连接臂（9）与第二连接臂（10）的连接处连接有第二转动轴（11），所述第二连接臂（10）的底部固接有支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部固接有控制器（13），所述支撑板（12）的底部固接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固接有电磁吸盘（15），所述电磁吸盘（15）的底部固接有缓冲垫（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述连接箱（7）的内腔设置有第二舵机，所述第二舵机的的输出端与第一连接臂（9）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述第一舵机（17）、第二舵机、旋转座（3）和电磁吸盘（15）分别与控制器（13）电性连接。
4.根据权利要求1述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述固定盘（5）包括外圆盘（501），所述外圆盘（501）的内腔开有连接槽（502），所述外圆盘（501）的内腔开有安装孔（503），所述安装孔（503）设有多组，且呈圆周阵列状排布，所述外圆盘（501）通过安装孔（503）安装固定件安装在支撑臂（6）上。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述支撑臂（6）包括左支撑臂（601）和右支撑臂（602），所述左支撑臂（601）和右支撑臂（602）之间通过两个连接柱（603）和两个固定杆（604）连接，且两个固定杆（604）位于两个连接柱（603）之间，所述左支撑臂（601）和右支撑臂（602）的上端内腔开有相对应的通孔（605）。
6.根据权利要求5所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述第一转轴（8）与左支撑臂（601）和右支撑臂（602）的连接处设有转动轴承。
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