CN205969085U - 一种新型多功能简易防滑机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸、活塞杆、夹持架、连接轴、活动架、支撑轴、螺钉、压垫、防滑垫和夹持块,所述的旋转动力电机安装在旋转手臂的内部;所述的旋转轴安装在旋转动力电机的下面位置;所述的连接架安装在旋转轴的下面位置;所述的活塞缸安装在连接架的内部。本实用新型的通过夹持块的设置,可实现拆卸,便于更换其他形状的夹持块,使得机械手可应用于多种工作场合,有利于实现机械手多功能的特点,通过防滑垫的设置,表面有圆锥形凸起,有利于更好的实现防滑,有利于机械手工作更加可靠,适合中小型企业,为用户带来巨大节能效果,实现了多功能的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,尤其涉及一种新型多功能简易防滑机械手。
背景技术
目前,现有的机械手就是结构复杂,易磨损,其防滑性能差。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂,制造繁琐困难,导致生产成本高,其整体结构采用普通的材料,长期使用则会容易磨损损坏,并且还存在着防滑性能差的问题。
因此,发明一种新型多功能简易防滑机械手显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种新型多功能简易防滑机械手,以解决现有机械手防滑性差和易磨损的技术问题。一种新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸、活塞杆、夹持架、连接轴、活动架、支撑轴、螺钉、压垫、防滑垫和夹持块,所述的旋转动力电机安装在旋转手臂的内部;所述的旋转轴安装在旋转动力电机的下面位置;所述的连接架安装在旋转轴的下面位置;所述的活塞缸安装在连接架的内部;所述的活塞杆安装在活塞缸的下面位置;所述的夹持架安装在连接架的下面位置;所述的活动架通过支撑轴安装在夹持架的下部的左右位置;所述的活动架通过连接轴与活塞杆下部进行连接;所述的压垫设置在活动架的下部外侧位置;所述的夹持块通过螺钉安装在活动架的下部的内侧位置;所述的防滑垫安装在夹持块的内侧位置;所述的夹持块包括固定卡、螺钉孔和夹持块主体,所述的固定卡设置在夹持块的上部中间位置;所述的螺钉孔设置在夹持块的中间位置。
所述的旋转动力电机具体采用360度旋转舵机,操作精准度高,可控性好,有利于实现机械手的转动,使得工作性能大大提高。
所述的夹持架具体采用倒U型不锈钢架,制造简单,不易生锈,降低维护成本,延长使用寿命。
所述的活塞缸具体采用液压活塞缸,工作稳定,可操控性好,维护方便,有利于实现更好的起到对机械手夹持时控制性能,提高工作质量。
所述的防滑垫具体采用橡胶防滑垫,表面有圆锥形凸起,有利于更好的实现防滑,有利于机械手工作更加可靠。
与现有技术相比,本实用新型多功能简易防滑机械手具有如下有益效果:由于本实用新型广泛应用于机械设备技术领域。同时,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型的通过夹持块的设置,可实现拆卸,便于更换其他形状的夹持块,使得机械手可应用于多种工作场合,有利于实现机械手多功能的特点。
2.本实用新型的通过防滑垫的设置,表面有圆锥形凸起,有利于更好的实现防滑,有利于机械手工作更加可靠,适合中小型企业,为用户带来巨大节能效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的夹持块结构示意图。
图中:
1-旋转手臂,2-旋转动力电机,3-旋转轴,4-连接架,5-活塞缸,6-活塞杆,7-夹持架,8-连接轴,9-活动架,10-支撑轴,11-螺钉,12-压垫,13-防滑垫,14-夹持块,141-固定卡,142-螺钉孔,143-夹持块主体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图2所示
本实用新型提供一种新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂1、旋转动力电机2、旋转轴3、连接架4、活塞缸5、活塞杆6、夹持架7、连接轴8、活动架9、支撑轴10、螺钉11、压垫12、防滑垫13和夹持块14,所述的旋转动力电机2安装在旋转手臂1的内部;所述的旋转轴3安装在旋转动力电机2的下面位置;所述的连接架4安装在旋转轴3的下面位置;所述的活塞缸6安装在连接架4的内部;所述的活塞杆6安装在活塞缸5的下面位置;所述的夹持架7安装在连接架4的下面位置;所述的活动架9通过支撑轴10安装在夹持架7的下部的左右位置;所述的活动架9通过连接轴8与活塞杆6下部进行连接;所述的压垫12设置在活动架9的下部外侧位置;所述的夹持块14通过螺钉11安装在活动架9的下部的内侧位置;所述的防滑垫13安装在夹持块14的内侧位置;所述的夹持块14包括固定卡141、螺钉孔142和夹持块主体143,所述的固定卡141设置在夹持块14的上部中间位置;所述的螺钉孔142设置在夹持块的14中间位置。
所述的旋转动力电机2具体采用360度旋转舵机,操作精准度高,可控性好,有利于实现机械手的转动,使得工作性能大大提高。
所述的夹持架7具体采用倒U型不锈钢架,制造简单,不易生锈,降低维护成本,延长使用寿命。
所述的活塞缸5具体采用液压活塞缸,工作稳定,可操控性好,维护方便,有利于实现更好的起到对机械手夹持时控制性能,提高工作质量。
所述的防滑垫13具体采用橡胶防滑垫,表面有圆锥形凸起,有利于更好的实现防滑,有利于机械手工作更加可靠。
工作原理
本实用新型中,通过活塞缸带动活塞杆进行对活动架的拉紧,以实现夹持块带动防滑垫进行对工件的夹持工作,旋转动力电机可带动旋转轴,实现对连接架的旋转工作,使得机械手更加灵活,还可根据不同形状的工件,进行夹持块的更换,以满足不同场合的工作需求,实现多功能的目的。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型多功能简易防滑机械手,其特征在于,该新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂(1)、旋转动力电机(2)、旋转轴(3)、连接架(4)、活塞缸(5)、活塞杆(6)、夹持架(7)、连接轴(8)、活动架(9)、支撑轴(10)、螺钉(11)、压垫(12)、防滑垫(13)和夹持块(14),所述的旋转动力电机(2)安装在旋转手臂(1)的内部;所述的旋转轴(3)安装在旋转动力电机(2)的下面位置;所述的连接架(4)安装在旋转轴(3)的下面位置;所述的活塞缸(6)安装在连接架(4)的内部;所述的活塞杆(6)安装在活塞缸(5)的下面位置;所述的夹持架(7)安装在连接架(4)的下面位置;所述的活动架(9)通过支撑轴(10)安装在夹持架(7)的下部的左右位置;所述的活动架(9)通过连接轴(8)与活塞杆(6)下部进行连接;所述的压垫(12)设置在活动架(9)的下部外侧位置;所述的夹持块(14)通过螺钉(11)安装在活动架(9)的下部的内侧位置;所述的防滑垫(13)安装在夹持块(14)的内侧位置;所述的夹持块(14)包括固定卡(141)、螺钉孔(142)和夹持块主体(143),所述的固定卡(141)设置在夹持块(14)的上部中间位置;所述的螺钉孔(142)设置在夹持块的(14)中间位置。
2.如权利要求1所述的新型多功能简易防滑机械手,其特征在于,所述的旋转动力电机(2)具体采用360度旋转舵机。
3.如权利要求1所述的新型多功能简易防滑机械手,其特征在于,所述的夹持架(7)具体采用倒U型不锈钢架。
4.如权利要求1所述的新型多功能简易防滑机械手,其特征在于,所述的活塞缸(5)具体采用液压活塞缸。
5.如权利要求1所述的新型多功能简易防滑机械手,其特征在于,所述的防滑垫(13)具体采用橡胶防滑垫。
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CN106182056A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 嘉兴市立丰机械制造有限公司 | 一种新型多功能简易防滑机械手 |
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